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楼主: 仇池侠
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发个旋翼机制作帖

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发表于 2013-6-10 23:54 | 只看该作者
仇池侠 发表于 2013-6-10 23:10
有没有图片?发上来分享一下~~

这是做的旋翼

图片1.jpg (10.84 KB, 下载次数: 72)

图片1.jpg

图片2.jpg (6.57 KB, 下载次数: 61)

图片2.jpg

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 楼主| 发表于 2013-6-11 09:42 | 只看该作者
疯狂的小羊 发表于 2013-6-10 23:54
这是做的旋翼

做的很规整,展弦比多少?

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 楼主| 发表于 2013-6-11 09:50 | 只看该作者
旋翼片虽然已经热切和打磨好了,但还是不能用,因为太软了,怎么办呢?当然就是加强了,呵呵~~
准备好和旋翼片一样长度的5mm宽碳片三片~

将旋翼片在二分之一的地方切开~

用泡沫胶将碳片粘在旋翼片的切开部位~

然后在旋翼片的前缘沾上一条1.5mm的碳杆作为前缘,一是进一步加强,二是保持前缘的圆润~


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 楼主| 发表于 2013-6-11 10:10 | 只看该作者
下面就是最关键的玻璃钢加强步骤~
作为DIY,其精髓就是用最廉价的材料和方法做出自己满意的东西,当然这是我的理解,对于有精良设备的人请一笑而过。这里我要讲的是制作复材的旋翼片,如果你有真空袋和抽真空设备那是最好不过了,做出来的旋翼片肯定非常光滑匀称,问题是我没有这些个设备,怎么办呢?很简单,用保鲜膜将上好环氧的旋翼片包裹起来,然后用重物压上,以保证紧密沾合和光滑~
先铺好保鲜膜,然后在保鲜膜的上面铺好玻纤布,我用的是广告布,降低成本嘛,呵呵~~广告布上面刷上环氧,旋翼片通刷环氧

图片颠倒了,反正就那个意思,自己理解吧

然后用广告布将旋翼片包起来,当然保鲜膜也要随着广告布一起包到旋翼片上,用手将气泡挤压掉

最后放到热切剩余的毛坯中压上重物等待固化


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 楼主| 发表于 2013-6-11 10:28 | 只看该作者
本帖最后由 仇池侠 于 2013-6-11 10:37 编辑

旋翼机严格意义上来说最难做的就是旋翼片和倾转机构,旋翼片至此就算完成了,下面上几张图片展示一下倾转机构的结构,制作也不复杂,相当于汽车传动轴的万向节原理,制作过程没有拍照,其实看看成品也就知道怎么做了~~
需要理解的是,旋翼片是负角度安装,一般是-2°至-5°之间,如果没有安装角度或者正角安装,旋翼是无法自旋或者反旋,那样就不会产生升力了,换言之,旋翼负角度安装正常起旋后就相当于固定翼的机翼,倾转机构就相当于固定翼的副翼和升降及转向









需要说明的是,旋翼在旋转时会产生挥舞,这就要求旋翼头的材料具有一定的韧性,不能用太硬的材料,我用的装磁带的磁带盒两片粘接而成的,完全满足挥舞要求。 负角片用桐木磨制而成,我用的角度是-5°,这样容易起旋,做好后沾到旋翼头上即可







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 楼主| 发表于 2013-6-11 11:08 | 只看该作者
机架的制作很简单,碳杆,铝管,木条都可以,手上有什么材料就用什么材料,按尺寸裁好后根据要求粘接固定,再将其它设备固定在机架上即可图片次序有点乱了,不过不影响理解
这是旋翼片固定到旋翼头上的图片


能看到负角片的位置

上螺丝的地方需要进行一定的加强,免得螺丝上紧了变形

电机固定在立杆上后要有一定的右偏





地面转向舵机和空中转向舵机我是分开的,也可以用Y线连接同时控制






电机固定到立杆上以后推力线必须呈水平状态


操纵杆如图示固定,并且要求能够灵活转动





电机座的制作有一定要求,也就是推力线在机架上呈水平偏右,偏右的目的是抵消推进螺旋桨的反扭力,如图

此角度等于立杆和水平杆的夹角

尾翼组合固定翼的一样

前三点式起落架,前轮需要能够转向

后机轮要安装在整机重心偏后位置

固定好两只金属舵机

整机固定基本采用棉线捆扎点502,轻巧但很结实





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发表于 2013-6-11 11:15 | 只看该作者
仇池侠 发表于 2013-6-11 10:28
旋翼机严格意义上来说最难做的就是旋翼片和倾转机构,旋翼片至此就算完成了,下面上几张图片展示一下倾转机 ...

很好的教程!请教一个问题,载人旋翼机旋翼只有2个,模型旋翼机旋翼2-5个都有啥区别,几个效率更高?

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发表于 2013-6-11 11:24 | 只看该作者
仇池侠 发表于 2013-6-11 11:08
机架的制作很简单,碳杆,铝管,木条都可以,手上有什么材料就用什么材料,按尺寸裁好后根据要求粘接固定, ...

直升机模型的桨可以用在旋翼机上吗?

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 楼主| 发表于 2013-6-11 11:29 | 只看该作者
旋翼机做好后能不能飞,还有一个很重要的因素,那就是立体重心的确定,因为电机推力线必须在立体重心之上,旋翼产生的升力的合力在立体重心偏后,这样才好飞,方法如图所示~

所以,电机的固定请在立体重心确定好后再固定,如下图所示,图纸所示红点即为立体重心


30
 楼主| 发表于 2013-6-11 11:33 | 只看该作者
百事VS可乐 发表于 2013-6-11 11:15
很好的教程!请教一个问题,载人旋翼机旋翼只有2个,模型旋翼机旋翼2-5个都有啥区别,几个效率更高?

旋翼片多了当然效率高,问题是载人机的旋翼片多了就会增加制作难度,因为载人机的旋翼头和模型的旋翼头不一样,有塔型块,还要有挥舞铰,因此,载人机的旋翼片一般采用两片

31
 楼主| 发表于 2013-6-11 11:33 | 只看该作者
百事VS可乐 发表于 2013-6-11 11:24
直升机模型的桨可以用在旋翼机上吗?

如果有翼型,我想应该可以吧

32
 楼主| 发表于 2013-6-11 11:37 | 只看该作者
以上为制作过程,虽然不太详尽,但如果你理解了旋翼机的原理,那么制作起来就不难了。
下面是答疑阶段,有问题请提出来吧~~

33
发表于 2013-6-11 12:18 | 只看该作者
l楼主辛苦了!
34
发表于 2013-6-11 12:51 | 只看该作者
仇池侠 发表于 2013-6-11 11:37
以上为制作过程,虽然不太详尽,但如果你理解了旋翼机的原理,那么制作起来就不难了。
下面是答疑阶段,有 ...

辛苦了!!!!

35
发表于 2013-6-11 13:50 | 只看该作者
嘿嘿  lz又开始高旋翼机啦 多旋翼玩够了?
36
发表于 2013-6-11 19:39 | 只看该作者
好,不错,学习了
37
发表于 2013-6-12 00:32 | 只看该作者
上面那个螺旋桨有什么作用
38
 楼主| 发表于 2013-6-12 11:47 | 只看该作者
gangwang 发表于 2013-6-12 00:32
上面那个螺旋桨有什么作用

被动旋转后产生升力,相当于固定翼的机翼

39
发表于 2013-6-12 21:26 | 只看该作者
让我有欲望做个旋翼机,是不是对场地有要求啊

40
发表于 2013-6-13 00:16 | 只看该作者
我也有欲望做个旋翼机
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