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楼主: wangzhenxiong
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APM定高问题。

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 楼主| 发表于 2013-8-10 22:57 | 只看该作者
特权92 发表于 2013-8-10 21:18
再请教一个问题,你所说的海绵没有啊,我买的2、5,从稳定模式切换到定高时,电机转速迅速下降,半天不恢 ...

气压传感器上盖了什么东西吗?

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2013-8-10 23:50 | 只看该作者
wangzhenxiong 发表于 2013-8-10 22:57
气压传感器上盖了什么东西吗?

没有啊,我直接把壳子都去了

头像被屏蔽
23
发表于 2013-11-22 01:07 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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发表于 2013-11-27 08:03 | 只看该作者
我也有这个问题,切定高后,如果大机动就会慢慢落下来无法自动恢复。 貌似从2.9以后定高采用了气压结合加速度的方式,精度在厘米级别,所以定高对震动非常敏感,我目前就是一片魔术贴固定飞控,估计震动太大,达不到定高要求
25
 楼主| 发表于 2013-11-27 08:48 | 只看该作者
生活如此多娇 发表于 2013-11-27 08:03
我也有这个问题,切定高后,如果大机动就会慢慢落下来无法自动恢复。 貌似从2.9以后定高采用了气压结合加速 ...

经过我的观察,我这个定高问题是来自光线对气压传感器的影响,在阴天的时候没事,阳光暴晒的时候总是有问题。

所以我用海绵仔细覆盖了气压传感器,然后在外科上贴上了反光锡纸。

现在没问题了。


26
发表于 2013-11-27 09:07 | 只看该作者
wangzhenxiong 发表于 2013-11-27 08:48
经过我的观察,我这个定高问题是来自光线对气压传感器的影响,在阴天的时候没事,阳光暴晒的时候总是有问 ...

你的APM有壳子吗?  壳子是黑色的,应该可以遮光吧?
你现在定高模式下可以大机动动作同时稳定保持高度吗?
另外你的飞控如何减震的能拍照学习下吗 谢谢

27
发表于 2013-11-27 09:20 | 只看该作者
wangzhenxiong 发表于 2013-11-27 08:48
经过我的观察,我这个定高问题是来自光线对气压传感器的影响,在阴天的时候没事,阳光暴晒的时候总是有问 ...


另外 我看你前面不是说通过去掉海绵完美解决这个问题了吗  这么现在还是加海绵呢? 到底加不加呢   我现在是没有加
另外我确实都是中午阳光最强的时候去飞的,带着壳子飞的没有加海绵


28
 楼主| 发表于 2013-11-27 10:22 | 只看该作者
生活如此多娇 发表于 2013-11-27 09:20
另外 我看你前面不是说通过去掉海绵完美解决这个问题了吗  这么现在还是加海绵呢? 到底加不加呢   我现 ...

APM就是用泡绵双面胶固定的。

去掉遮挡气压计海绵确实解决过一次问题,但是这样做跟环境关系非常大,不能每次都成功。

目前看还是遮挡比较好,我的有壳,那个壳虽然黑色,但是还是透明的。

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发表于 2013-11-27 10:31 | 只看该作者
本帖最后由 生活如此多娇 于 2013-11-27 10:33 编辑
wangzhenxiong 发表于 2013-11-27 10:22
APM就是用泡绵双面胶固定的。

去掉遮挡气压计海绵确实解决过一次问题,但是这样做跟环境关系非常大,不 ...


谢谢 中午去试试 如果解决了 看来要推广一下这个方案
另外你的震动值多大 特别是Z轴的 下面是我的
这个是悬停时的

这个是激烈飞行时的



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 楼主| 发表于 2013-11-27 10:40 | 只看该作者
生活如此多娇 发表于 2013-11-27 10:31
谢谢 中午去试试 如果解决了 看来要推广一下这个方案
另外你的震动值多大 特别是Z轴的 下面是我的
这 ...

从来没测过。。。我都不知道还能测这个。。。我比较懒惰。。。

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发表于 2013-11-27 14:41 | 只看该作者
本帖最后由 生活如此多娇 于 2013-11-27 14:53 编辑

今天中午用黑色海绵加不透光的黑色纸片盖住了气压计,飞控还是用魔术贴固定,高度终于稳稳的定住了,40CM的低空也可以定住。也可以让飞机刚好定在头顶20多厘米处仔细观察其高度变化,感觉是基本无变化。
现在飞机定高模式下,可以做不太激烈的机动。但是如果机动速度太快,在松杆飞机变平的时候,由于螺旋桨的惯性作用,飞机会迅速爬升,这时问题就来了。为了保持高度,飞控会大大降低所有电机的输出,以防止飞机迅速爬升,这时如果有风,飞机由于大大减弱了动力输出,就容易被风吹翻。感觉就是松杆后很短的时间内飞机很不稳定,有两次差点翻过来。

看来飞机太轻也不好,高速机动松杆后会迅速爬升,导致飞控大大降低动力输出!这一点可以用实验证明。具体我是这样做的,让飞机定高在1.2米左右,然后我用手轻轻的往上抬飞机,飞机的螺旋桨就会立刻减慢转速,如果用手把飞机重量全部支撑住,最后螺旋桨干脆变成怠速输出了!但一松手掉下去10CM后动力输出又恢复正常了!





32
 楼主| 发表于 2013-11-27 14:53 | 只看该作者
生活如此多娇 发表于 2013-11-27 14:41
今天中午用黑色海绵加不透光的黑色纸片盖住了气压计,飞控还是用魔术贴固定,高度终于稳稳的定住了,40CM的 ...


看来很成功啊!!!至少气压计的问题是搞定了。后面就是调各种参数吧。
高速水平飞行突然停住一定是会升高的,动能转化为势能,能量不可能迅速变化消失。

所以我想只能控制速度。。。




33
发表于 2013-12-3 21:31 | 只看该作者
本帖最后由 生活如此多娇 于 2013-12-3 21:39 编辑
wangzhenxiong 发表于 2013-11-27 14:53
看来很成功啊!!!至少气压计的问题是搞定了。后面就是调各种参数吧。
高速水平飞行突然停住一定是会 ...


你的多轴定高模式下能否做激烈的大机动动作?迅速松杆飞机有没有不稳定现象?
我试着调高了稳定P,这个现象得到了明显的改善,但是又出现了另一个问题。提高稳定P后定高模式下高速前进或者左右移动都没问题,但是高速后退后迅速松杆问题就来了,表现为飞机很不稳定,同时伴有飞机方向严重漂移现象!
奇怪了,提高稳定P后所有都好,就是高速后退接着松杆就不稳定。
PS当时后退方向应该是顺风。
下次打算试试降低油门P试试。




34
 楼主| 发表于 2013-12-4 11:54 | 只看该作者
生活如此多娇 发表于 2013-12-3 21:31
你的多轴定高模式下能否做激烈的大机动动作?迅速松杆飞机有没有不稳定现象?
我试着调高了稳定P,这个 ...

没试过...我从来没调过P.I.D.....

35
发表于 2013-12-4 13:01 | 只看该作者
生活如此多娇 发表于 2013-11-27 14:41
今天中午用黑色海绵加不透光的黑色纸片盖住了气压计,飞控还是用魔术贴固定,高度终于稳稳的定住了,40CM的 ...

我在定高模式下,左右狂打舵,有时候,飞机能瞬间处于垂直状态。不过还是能很快修正回来的。

至于松杆漂移的情况,这个应该是水平运动的惯性导致的,很正常啊。

APM在打舵的时候,会立马加大油门。松杆的时候,会立马减小油门,我倒是不会出现松杆上升的问题。我的四轴是40%动力悬停。

36
发表于 2013-12-13 11:21 | 只看该作者
本帖最后由 生活如此多娇 于 2013-12-13 11:23 编辑
fryefryefrye 发表于 2013-12-4 13:01
我在定高模式下,左右狂打舵,有时候,飞机能瞬间处于垂直状态。不过还是能很快修正回来的。

至于松杆 ...


你用富斯控吗  富斯接收机悲剧没有失控保护,关控时,在MP里面看油门也是保持原来位置!没有下降到975一下啊! 请教怎么设置失控返航啊!

37
发表于 2013-12-13 12:07 | 只看该作者
帮顶
38
发表于 2013-12-13 17:01 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2013-12-13 12:53
一般没有失控保护的接收机,没有信号的时候,应该是没有输出的。
建议你先接个舵机上去,看看到底你的接 ...

刚才测试了一下  如果只插1-3通道,那么就可以实现关控后PWM输出油门为900 其他中立,如果插上4通信号到APM主板上 ,关控就所有通道保持原来位置!奇怪了  是不是你说的PPM编码板子的问题
39
发表于 2013-12-13 23:03 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2013-12-13 12:53
一般没有失控保护的接收机,没有信号的时候,应该是没有输出的。
建议你先接个舵机上去,看看到底你的接 ...

你的指点飞行乱抖的问题解决了吗  我觉得应该不是软件的问题,因为我看到有人飞指点飞行模式时很稳定啊!有QQ吗一起交流一下啊

40
发表于 2013-12-13 23:06 | 只看该作者
生活如此多娇 发表于 2013-12-13 17:01
刚才测试了一下  如果只插1-3通道,那么就可以实现关控后PWM输出油门为900 其他中立,如果插上4通信号到A ...

我原来说错了,接一个舵机,无法测试你的接收机失控的时候输出什么信号。
只有接示波器才能看出来。

================================

指点飞行的问题,今早还玩了几下,大多数尝试都没有问题,极个别次数会抽风。

由于我现在设置的加速度,和角度限制都比较小,所以抽风不至于坠毁,但是肯定抽风了。

我想等3.1正式版出来再升级,现在懒得弄了。

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