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楼主: LHJ
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MWC求助,有点棘手!

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发表于 2013-6-30 11:15 | 只看该作者



1,确定代码没问题。我给你发了,直接下载进板子即可。
2,校准电调油门行程
3,校准MAG和ACC
4,看着GUI调整遥控器的微调,尽量每通道都在1500最好。
5,爽飞!

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2013-6-30 12:26 | 只看该作者
刘博 发表于 2013-6-30 11:12
百度java,第一个进去,下载安装即可。

谢谢 你们的帮助   已经成功安装上了
23
发表于 2013-6-30 12:55 | 只看该作者
新人学习,帮顶,回复是一种美德。
24
 楼主| 发表于 2013-6-30 14:51 | 只看该作者
刘博 发表于 2013-6-30 11:15
1,确定代码没问题。我给你发了,直接下载进板子即可。
2,校准电调油门行程
3,校准MAG和ACC

首先你得代码收到了,谢谢,但是你没改板子?!我更新了一下第三张图,这个是怎么调PID也不可能出现的吧?

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发表于 2013-6-30 15:55 | 只看该作者
怎么不可能出现...你水平都歪过一边去了!你电机输出就是这样了!
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 楼主| 发表于 2013-6-30 16:17 | 只看该作者
gxhifi 发表于 2013-6-30 15:55
怎么不可能出现...你水平都歪过一边去了!你电机输出就是这样了!

1150是最低值了,装上电机后就是电机停转了。这个应该不可能出现吧

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发表于 2013-6-30 16:35 | 只看该作者
LHJ 发表于 2013-6-30 14:51
首先你得代码收到了,谢谢,但是你没改板子?!我更新了一下第三张图,这个是怎么调PID也不可能出现的吧? ...

改了,就是你的板子。

28
发表于 2013-6-30 20:46 | 只看该作者
本帖最后由 gxhifi 于 2013-6-30 20:47 编辑
LHJ 发表于 2013-6-30 16:17
1150是最低值了,装上电机后就是电机停转了。这个应该不可能出现吧

哎~呀!真不想说啥!

如果你的代码设的是解锁就转!那解琐后.水平为平!磁感关闭时.应该是1150

这都这不是问题!你看你上面自己发的图!
看你第一张图.我认为算是正常的!可以参考!
第二张图~当你机子不是水平时,倾斜也不是很夸张时,看你电机情况.也算是理解范围内
第三张~奇迹?
你都右倾了这么多.你左边两电机不给力不输出.然后给右边电机死命输出~MWC的意向有哪不对!
这情况我就想起.如果你刷了传说中的2.21代码~摇控里要做这么大动作会出现这种情况.
最后要说句~看这个输出.不能代表能飞好.只能算知道飞控反应正不正常.
最后还是要上电飞才懂!
下图是调来玩的.四旋翼输出挺爽!但肯定是飞不好的.

你看我发的两张图.下图是我能飞的.





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发表于 2013-7-1 01:07 | 只看该作者
不能看gui,实际飞就自稳了
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