悲剧了,昨天遭遇了 APM 2.5 隐藏的自毁模式,请教如何解决问题

makeflyeasy · 发表于 2014-4-16 23:33

scaple 发表于 2013-7-2 22:42
木有用阿

昨天发mail问了俩老外, 人家说 Auto/RTL 等模式下，电机启动是有条件限制的，其中之一为空速 ...

请问你设置地面站的资料在哪里找的啊？

makeflyeasy · 发表于 2014-4-17 00:01

wf128 发表于 2014-1-22 21:20
这部分源码位于crash_check.ino文件内，代码内的注释是这么写的：
// crash_check - disarms motors if a ...

你好！请问你的APM源文件是哪个版本的。我没找到crash_check.ino文件在哪里？？
只找到void failsafe_check(void)文件

gygaofei · 发表于 2014-4-19 14:16

scaple 发表于 2013-7-9 09:24
没问题，前面我一直都是这样飞的
没有使用空速计的时候，飞控依据地速进行控制，使用了空速计，则依据空 ...

你好，我也遇到了这个问题，在切返航或者关控后，油门直接关了，我在地面站里去掉了空速计，但是还是会断掉油门输出，如何解决谢谢

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