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我也来说几句：大家都反映转向会飘，并且都归结到GPS信号不好上，我认为这种说法欠妥，现提出来我的看法供大家参考。
1、GPS什么情况下算是信号不好，不知大家的标准是什么，个人认为6颗星以下可以称为信号不好。
2、为什么微微一转向就会信号不好呢，不至于硬件就这么差吧？也许真的象传说中的大疆的GPS天线就是用的几十元的货？
3、6颗星以上定位应该是没有问题的，我的在OSD显示9-11颗星还是叫信号不好吗？那同样转向还是要飘，这说明什么问题？
4、机身转向会造成机身微微偏斜，由于动力等各方面原因这是正常的，但陀螺应该很灵敏的感知这种偏斜并反馈给飞控，同时GPS亦可测知飞行器位置有变化，飞控应立即予以纠正，但遗憾的是这些动作都没有做。
5、现在很多人都存在这种现象，看来不是个例了。
因此本人从直观想象，大致可归结于以下几个原因：
1、GPS质量不好，不能测出微小变化，影响飞控不能立即做出反应
2、陀螺质量不好、灵敏度欠差，同样影响飞控不能立即做出反应
3、飞控程序设计有缺陷（或者叫BUG）不能立即处理GPS和陀螺反馈的信息（建立在此二者都是高质量的前提）
不知还有什么原因没有归纳进去，望模友们也谈谈自己的看法
老年退休闲来无事瞎发表几句谬见，见笑了！请高手斧正
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发表于 2013-8-19 18:27
楼主
