感慨一下，APM果然是比MWC高级不少，还好装。

kingofpop · 发表于 2013-9-7 00:01

fryefryefrye 发表于 2013-9-6 09:00
MWC也有这个功能。

我买的MWC成品版，从来没有失控过啊，就是振动会导致问题，所以经常的工作也是减 ...

apm也是开源的。。。当然有代码随便看随便改

hgzjia · 发表于 2013-9-7 00:07

貌似好多暴力飞行的视频都是mwc，好多fpv视频都是openpilot，好多飞任务的都是apm。

四轴迷曾哥 · 发表于 2013-9-7 00:11

stststst1974 发表于 2013-9-6 09:07
定点得看风吧，没风的时候上下0.5米，范围1－2米，好像也不是什么了不起的，MWC一样做得到，楼主自己DIY飞控 ...

说得好!

dongfang · 发表于 2013-9-7 01:35

stststst1974 发表于 2013-9-6 09:07
定点得看风吧，没风的时候上下0.5米，范围1－2米，好像也不是什么了不起的，MWC一样做得到，楼主自己DIY飞控 ...

其实这句是夸6M更多一些。以我对GPS的了解，相同地点，不同采样之间，漂移2～3米是很正常的。就这样的精度的话，即使是无风，飞控飘出去的可能范围2～3米乘以3还差不多。

6M能有这样的表现，感觉6H就不是很有必要了。

对了，按APM的文档，减振对GPS一样有作用，大概是减少了多普勒效应？

stststst1974 · 发表于 2013-9-7 17:49

看APM可以测振动，MWC不行么，我也想看看我机架的振动情况

caosix2 · 发表于 2013-9-7 18:32

我没时间去详细看：麻烦你提供详细步骤————。

“我仔细阅读了APM的防抖指南，在动手之前，
我先用数据记录，测量了硬连接的抖动，
XY轴都至少有0.5G。”

dongfang · 发表于 2013-9-7 18:36

caosix2 发表于 2013-9-7 18:32
我没时间去详细看：麻烦你提供详细步骤————。

“我仔细阅读了APM的防抖指南，在 ...

请参照：
http://copter.ardupilot.com/wiki/vibration-damping/
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/

dongfang · 发表于 2013-9-7 20:53

stststst1974 发表于 2013-9-7 17:49
看APM可以测振动，MWC不行么，我也想看看我机架的振动情况

APM其实就是把ACC等等各类的数据，按配置，以50HZ的频率写进了Flash，相当于做了个飞控的黑匣子。

事后可以连线把这些数据读出来，自己看图表就行了

dy008 · 发表于 2013-9-7 22:17

APM的软件架构看起来还是很好的！只是第三方硬件扩充是少了！

scaple · 发表于 2013-9-7 23:34

首先，我觉得MWC才是真正的开源软硬件，想要配什么传感器自己加驱动就行了，传感器datasheet也没那么难看懂。反观APM，那是相当的不 OPEN，硬件都是成品，不能换，几个外设，如3dr radio、电源模块等等，连张图纸和datasheet都找不到。这注定APM的价格要比MWC贵。APM也不是没优点，DataFlash作为APM 标配，是我最喜欢的。

开源飞控里面,比APM更开放的我觉得就没有了,不管是PPZ还是PX4,APM体系当中就没有不开放的东西,不管是ArduPlane、ArduCopter，MissionPlanner的全部源代码，还是电路设计、PCB，不同飞机的pid参数配置文件，全部是公开的。至于说周边配件，以数传为为例，没人说一定要用3DR，可以用apc系列，可以用Xbee，还可以用蓝牙...总不能因为APM是开源的就一定要求周边配件也是开源的吧？

软件上，各有千秋，总的说APM是强出不少。MWC用二进制流方式传递数据去MultiWiiConf绝对是单片机高手之作，相当的高效，但前后版本兼容性较差，每次MWC升版本，MultiWiiConf也得升。APM的mavlink则是标准协议，我还没看代码，感觉是相对传送效率低下了一些。MWC 不能人工校准遥控器的中位，四个通道共用一个写死的1500，害得我自己写TDF6A的中位。而APM有遥控器校准程序，配置方式显然更友好。

Mavlink是QGroundStation创立的一个通用通讯协议，使用CRC进行数据校验，可以用在从微型潜艇到微型火箭之类的咚咚上，从我用下来的感觉Mavlink协议设计还是相当不错的。APM可能只用到该协议10%左右的内容。

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dongfang · 发表于 2013-9-9 07:37

scaple 发表于 2013-9-7 23:34
开源飞控里面,比APM更开放的我觉得就没有了,不管是PPZ还是PX4,APM体系当中就没有不开放的东西,不管是Ar ...

之前我说MWC比APM更OPEN这点没疑议吧。至于说它的周边，我呢连那个电源模块的PCB也没找到(或者说电气特性？)。要是想自己做一个电源模块，似乎还有点问题。

mmay · 发表于 2013-9-9 10:25

内容留印学习，备用

天涯E根草 · 发表于 2013-9-9 11:25

dongfang 发表于 2013-9-6 21:04
看来吸引了不少mwc的拥护者，那就多说说吧。

我之前做洞洞板MWC的帖子可以参照这里http://bbs.5imx.com/ ...

很专业的见解啊！！

myxiaoqy · 发表于 2013-9-9 11:27

来学习

dy008 · 发表于 2013-9-9 14:08

scaple 发表于 2013-9-7 23:34
开源飞控里面,比APM更开放的我觉得就没有了,不管是PPZ还是PX4,APM体系当中就没有不开放的东西,不管是Ar ...

认识很精辟！
另外3DR-Radio也是开源的！

9090950 · 发表于 2013-9-10 07:53

完全看不懂了，虽然用过MWC控，但娃跳严重。如何调?

wangluoqishi · 发表于 2013-9-14 00:35

硬件就常用的就那么几个传感器，再贵的我们也用不起。所以我建议还是把目光瞄向固件，多研究下源码
目前再看ArduplaneNG，希望海盗的板子可以支持固定翼，能随着版本更新

Easy西 · 发表于 2013-11-9 14:10

dongfang 发表于 2013-9-6 21:04
看来吸引了不少mwc的拥护者，那就多说说吧。

我之前做洞洞板MWC的帖子可以参照这里http://bbs.5imx.com/ ...

请问你的超声波是直接接在NANO 上吗？？怎么接的？？程序怎么改？？？

mx牛模王 · 发表于 2013-11-9 14:42

早说过了，MWC，有多快扔多快，别瞎耽误宝贵时间

上海九哥 · 发表于 2013-11-9 14:51

APM减震做好后，PID真的很好调试！

感慨一下，APM果然是比MWC高级不少，还好装。

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