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楼主: hulandy
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酒驾坠机了

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发表于 2013-9-23 07:39 | 只看该作者
试了,暂时还有问题,图就不发了,简单说一下:是不是分压我不知道,大概差不多,正极出接4.7K电阻,再接10K电阻然后分三根线,一根接A0,一根接0.1uF电容,再接地,一根接1K电阻再接地,这是电路,我连了,啥也没有,后来在标准参数里第4、5个那块吧,有一个把测电压的disable改成A0,具体前几个你看看,我忘了改了一个还是两个地方了,就是把地面站HUB上的电压显示调出来,在HUB的左下角,结果我调出来了,显示的值是2.45-2.77如果乘以4.52和真正的电压差不多,2.45对应11.1,2.77对应12.6,但为什么差这个倍数我不得而知.....但愿你试好了告诉我,另外电路图后面标注了阻值的误差是0.1%,这个精度我根本达不到,我误差是10%吧,在MWC中我基准电压不稳,所以测出数据根本没有用,这里不管怎么说值还差不多,但这个倍数,暂时也没法用!

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发表于 2013-9-23 07:42 | 只看该作者
另外海盗我觉着完全可以参考APM,APM的大多数教程估计都适合,新的网页在:http://copter.ardupilot.com/  遗憾的是没中文
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发表于 2013-9-23 11:04 | 只看该作者
顶顶吧
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 楼主| 发表于 2013-9-23 11:11 | 只看该作者
APM有专门的电压计, 看 海盗的R3说明,好像也可以用电压电流传感器了。
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发表于 2013-9-23 12:01 | 只看该作者
现成的测电压电流的板,APM当然有,X宝上有卖的,不是想自己连几个电阻就解决问题么.....
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