便宜MWC四旋翼飞得稳

牛大锤 · 发表于 2013-9-22 21:02

朗宇x2204 7寸桨 300轴距 3s/1300电池起飞重量450克普通航线才4-5分钟郁闷的很啊

myxiaoqy · 发表于 2013-9-22 22:18

新手学习中，帮顶了

宇浩轩杰 · 发表于 2013-9-22 22:38

怎么算啊，我全是默认的啊

Easy西 · 发表于 2013-9-23 09:31

厉害！！想学怎么用 328p+GY86 做飞控！！求图解或视频解说！！

yaybig · 发表于 2013-9-23 09:59

牛大锤发表于 2013-9-22 21:02
朗宇x2204 7寸桨 300轴距 3s/1300电池起飞重量450克普通航线才4-5分钟郁闷的很啊

这电机效率可能低点了

yaybig · 发表于 2013-9-23 10:02

Easy西发表于 2013-9-23 09:31
厉害！！想学怎么用 328p+GY86 做飞控！！求图解或视频解说！！

要是有心做，在群里或者QQ上问吧，没精力做分解动作了。

yaybig · 发表于 2013-9-23 10:04

宇浩轩杰发表于 2013-9-22 22:38
怎么算啊，我全是默认的啊

默认也很好飞了。你想怎么样。就是乘除很简单的算法。

rain51m · 发表于 2013-9-23 10:05

你的PID调法很有创意，我按经验调的值和你也差不多，顶一个。就是一动摇杆就掉高，不知该调什么，有好建议吗？状态是开自稳加定高，高精气压计

yaybig · 发表于 2013-9-23 10:07

wcj3445 发表于 2013-9-22 20:33
是高精的，就连自动反航也是

在电脑上看看气压计数值变化范围，我的在0.1以内的变化。如果用棉花包围好，还好点的。

yaybig · 发表于 2013-9-23 10:17

rain51m 发表于 2013-9-23 10:05
你的PID调法很有创意，我按经验调的值和你也差不多，顶一个。就是一动摇杆就掉高，不知该调什么，有好建议 ...

掉高问题，我发现有几个因素可以影响到：电磁干扰，温度影响，太阳直射，电池C数差点，你可以先在室内调试，减小环境对飞控的影响。你动摇杆不是动油门吧？我的气压PID是P=18 ，I和D按比率吧，定高很灵敏，容易跳。

rain51m · 发表于 2013-9-23 10:37

我是在室内飞的无风，动摇杆是指航向，俯仰和横滚，已经定高油门当然在中位，不动摇杆时的定高我很满意。你的P太夸张了，默认是6，我试过6-3没啥区别，D是0（不知为啥我所有的PID都是D为零比较好），回去调大点试试。我的是450朔料机架不带电池大概900克。跳是指一撞地面就会弹很高么？我以前俯仰和横滚的P太高时也有这现象，后来调低后好了不少但是还是会跳的。

yaybig · 发表于 2013-9-23 10:47

rain51m 发表于 2013-9-23 10:37
我是在室内飞的无风，动摇杆是指航向，俯仰和横滚，已经定高油门当然在中位，不动摇杆时的定高我很满意。你 ...

看你的描述，应该就是P调小了，反应钝，我说的跳是，上下移动过快，不过只要做好防风之类的，减少气压计影响，效果就是半米内了。

我是恩阳人 · 发表于 2013-9-23 15:49

楼主，我的飞机飞起来后要是一只脚架碰到地面，就摇晃得很厉害，有时直接翻掉。还有次在空中不知怎么，受力不均，直接栽了，平衡性怎么这么差。MWC Mega 2560 飞控，450机架.该怎么调pid呢。你的pid调的多少啊，真的相当稳。能把你的调试界面截屏吗，我参考下

yaybig · 发表于 2013-9-23 16:48

我是恩阳人发表于 2013-9-23 15:49
楼主，我的飞机飞起来后要是一只脚架碰到地面，就摇晃得很厉害，有时直接翻掉。还有次在空中不知怎么，受力 ...

按你说的，平衡性这么差，应该除了PID外，还有其它原因的吧。因为就算我用默认也这么稳的，不过我用默认的话，抗干扰会差点，风一吹，晃得厉害。机子在家上不了图。

yaybig · 发表于 2013-9-23 16:57

我是恩阳人发表于 2013-9-23 15:49
楼主，我的飞机飞起来后要是一只脚架碰到地面，就摇晃得很厉害，有时直接翻掉。还有次在空中不知怎么，受力 ...

你可以检查一下焊点，可能有虚焊

rabbit78 · 发表于 2013-9-23 17:24

请教达人，我的MWC板子，连接参调的时候，气压传感器是工作得好好的，但是实际飞行中，几乎就是没有定高，悬停中向下拖拽飞行器，毫无加油修正的反应，你们遇到过这种情况不？

yaybig · 发表于 2013-9-23 17:46

rabbit78 发表于 2013-9-23 17:24
请教达人，我的MWC板子，连接参调的时候，气压传感器是工作得好好的，但是实际飞行中，几乎就是没有定高，悬 ...

参调那里，灰色的小方块，brao那里点成灰白色，再点WRITE(保存).

我是恩阳人 · 发表于 2013-9-23 19:16

yaybig 发表于 2013-9-23 16:48
按你说的，平衡性这么差，应该除了PID外，还有其它原因的吧。因为就算我用默认也这么稳的，不过我用默认的 ...

我把前两个P调成1.5的，卖家的视频是调到1-5，没用默认参数，飞还是不晃，要是一只脚碰到地面，或者受力不均就很晃，感觉是恢复平衡时的角度太大，应该不是机器的问题。你说风一吹就晃，是不是气压计上没盖海绵

rabbit78 · 发表于 2013-9-23 19:17

yaybig 发表于 2013-9-23 17:46
参调那里，灰色的小方块，brao那里点成灰白色，再点WRITE(保存).

谢谢回复，这是最基本的设置，已经点了，没用。

zcf115 · 发表于 2013-9-23 19:30

yaybig 发表于 2013-9-22 16:41
如果默认不稳定的话，就不是PID的调整能改好的了。应该从安装上找原因，MPU6050芯片在中心点了吗？遥控中 ...

为什么默认会稳定呢？机架不同，重心不同，载重不同。毕竟默认参数只是个参考。我买的是成品，不是自己焊接的。遥控中点肯定调试了啊。

便宜MWC四旋翼飞得稳

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