EVO终于摔了，失去动力摔掉云台后复飞，万幸！提供OSD数据求解！

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 21:19

imagic1981 发表于 2013-10-19 21:16
我靠，啥电池？？才一分钟电压就下降得那么厉害？？？在270秒左右电压再次陡降，同时电机停转，电池不给力， ...

目测已经飞行4-5分钟了，很正常

ipeo · 发表于 2013-10-19 21:20

个人感觉就是突然供电不足，或者是突然断电。电压图260节点处，很明显！

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 21:21

yklee 发表于 2013-10-19 21:18
就是第二张让我觉得飞控重启了，你看电机输出，都是那一点，瞬间断了一下导致飞控重启了

电压最低点在21-22间，按21/6=3.5v,这个电压对于负载电压来说，很正常，根本不算低！

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 21:21

ipeo 发表于 2013-10-19 21:20
个人感觉就是突然供电不足，或者是突然断电。电压图260节点处，很明显！

电压最低点在21-22间，按21/6=3.5v,这个电压对于负载电压来说，很正常，根本不算低！
那段曲线很陡，见我上面的回复！

imagic1981 · 发表于 2013-10-19 21:29

yklee 发表于 2013-10-19 21:18
就是第二张让我觉得飞控重启了，你看电机输出，都是那一点，瞬间断了一下导致飞控重启了

但什么会造成飞控瞬间重启呢？？？只能怀疑PMU了！！！！

csbmw · 发表于 2013-10-19 21:30

本帖最后由 csbmw 于 2013-10-19 21:56 编辑

嗯，楼主下降的时候油门确实收的很低，楼上所说从图上来看也有说服力，油门低于一定值一定时间让飞控以为ＥＯＶ已经落地所以主控发出停转命令，然后楼主重新掰杆启动，电机马上全拉力阻止下降，电压瞬间下降，但下坠速度过快电机拉不回来，这时候有可能把云台甩掉，接着升力增加ＥＶＯ又重新升起来了，据我判断应该和电源系统主控没有关系，属于人为失误。(但气压计在没有到达起飞的海拔时就通知主控关闭电源这事从技术方面来讲应该算是主控的责任吧）

imagic1981 · 发表于 2013-10-19 21:33

yklee 发表于 2013-10-19 20:37
分析一下吧：飞机因为电源接触不良，突然断电导致飞控重启，整机失去动力下坠，楼主推油未果

下坠过程中 ...

电压是一直持续有的，断电这点说不走，造成主控断电重启只能怀疑是PMU了

csbmw · 发表于 2013-10-19 21:36

让楼主把遥控信号的图发出来看看就行了，看看下降的时候油门到底是放到了多少。

imagic1981 · 发表于 2013-10-19 21:36

不对不对，如果是主控断电，接收机也应该断电，应该进入失控返航状态才对，主控断电重启这一说也说不走，26楼说的气压计有点意思，可以深度分析一下

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 21:38

kid2080 发表于 2013-10-19 21:33
IOSD跟BEC供电是同一条线但是如果电压低了BEC工作不正常的话IOSD也不一定不正常的。电压降到一定的时候BE ...

IOSD如果断过电，势必重新创建新文件，我有发帖说过。
如果是飞控或BEC重启，也可以比照IOSD数据来分析。。。。。。。。

ipeo · 发表于 2013-10-19 21:38

kid2080 发表于 2013-10-19 21:33
IOSD跟PMU供电是同一条线但是如果电压低了PMU输出BEC供电不足而导致主控停工，而这时IOSD不一定也停工的。 ...

我支持这个分析，以前我在小飞机上面遇到过。

kid2080 · 发表于 2013-10-19 21:41

csbmw 发表于 2013-10-19 21:30
嗯，楼主下降的时候油门确实收的很低，楼上所说从图上来看也有说服力，油门过低电机停转，然后楼主重新掰杆 ...

他的瞬间压降低到主控或者电调认为已经无法工作的电压，所以停止工作。然后又瞬间回升，可是主控已经确认你电池不行了于是当然不会再判定说电池又行了除非重新换电池。
但是楼主的数据显示他断了一下，也就是说明他那一瞬间的压降达到了PMU无法工作致使主控停工的地步。然后电压回升PMU又工作了于是主控启动

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 21:42

kid2080 发表于 2013-10-19 21:33
IOSD跟PMU供电是同一条线但是如果电压低了PMU输出BEC供电不足而导致主控停工，而这时IOSD不一定也停工的。 ...

再者，悟空的飞控是双路供电的，并非单路，飞控断电或电压低一说也不成立！是否飞控本身其他原因引起重启则不得而知，不过可以深切了解一点就是绝不可能因为电压原因！

yklee · 发表于 2013-10-19 21:44

csbmw 发表于 2013-10-19 21:30
嗯，楼主下降的时候油门确实收的很低，楼上所说从图上来看也有说服力，油门过低电机停转，然后楼主重新掰杆 ...

瞬间断电那个过程是非常短暂的，楼主反应很快，按照低电说，楼主掰杆在5秒内应该是切断动力而不是重启电机，这个是说不通的

kid2080 · 发表于 2013-10-19 21:45

wangyu1204 发表于 2013-10-19 21:38
IOSD如果断过电，势必重新创建新文件，我有发帖说过。
如果是飞控或BEC重启，也可以比照IOSD数据来分析。 ...

我就说说IOSD没断电没停工但是PMU和主控因为电压问题停工了一下子。而且不仅仅主控需要这个PMU供电，接收机也要，电调也要，当PMU输出电流已经不够了的时候再供这么多东西势必也拉不动，于是电调或者主控或者接收机因为电力或者电流不足而停工。PMU需要供几安电流，IOSD内部的模块却只需要几百甚至几十毫安就够了，这应该有说服力吧。

小康爷 · 发表于 2013-10-19 21:46

wangyu1204 发表于 2013-10-19 20:54
这个要看人了，本人就多次试过，自行空中收油，再启动等特殊情况（其他什么情况，我帖子里也有提过），心 ...

那只能说你很牛逼

csbmw · 发表于 2013-10-19 21:46

yklee 发表于 2013-10-19 21:44
瞬间断电那个过程是非常短暂的，楼主反应很快，按照低电说，楼主掰杆在5秒内应该是切断动力而不是重启电机 ...

还是看看楼主的遥控信号图更能说明问题。

kid2080 · 发表于 2013-10-19 21:47

imagic1981 发表于 2013-10-19 21:36
不对不对，如果是主控断电，接收机也应该断电，应该进入失控返航状态才对，主控断电重启这一说也说不走，26 ...

主控断电或者接收机断电势必会同时的。如果接收机断电就说明主控断电了，那么哪来的输出哪来的动力给主控做返航控制啊？

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 21:49

kid2080 发表于 2013-10-19 21:45
我就说说IOSD没断电没停工但是PMU和主控因为电压问题停工了一下子。而且不仅仅主控需要这个PMU供电，接收 ...

悟空的飞控是双路供电的，并非单路，飞控断电或电压低一说也不成立！是否飞控本身其他原因引起重启则不得而知，不过可以深切了解一点就是绝不可能因为电压原因！
现在坐等楼主分享完整iosd数据了，届时油门数据，BEC一目了然。

csbmw · 发表于 2013-10-19 21:49

本帖最后由 csbmw 于 2013-10-19 21:50 编辑

yklee 发表于 2013-10-19 21:44
瞬间断电那个过程是非常短暂的，楼主反应很快，按照低电说，楼主掰杆在5秒内应该是切断动力而不是重启电机 ...

从图表看，电压是在22Ｖ附近回升的，回升只能说明一个问题，就是电机已经全部停转，但22Ｖ的电压是足够供应主控供电的，所以我觉得　电压低导致重启不成立。

EVO终于摔了，失去动力摔掉云台后复飞，万幸！提供OSD数据求解！

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