哪咤严重炸机分析

FoxHK · 发表于 2013-10-22 11:53

本帖最后由 FoxHK 于 2013-10-22 11:54 编辑

本人認為罗盘数据错误不會做成炸機原因, 罗盘受外界影響太大了, 如飞過高電壓地方,磁力大的地方... 罗盘数据不就錯了嗎? 如此就做成炸機? 不是太怪了嗎?
陀螺仪数据應該被定為最高的級別, 否則平衡都做不到, GPS和罗盘数据根沒就沒用. 所以當2隻感應器回傳互不相容的数据時, 必定會取陀螺仪数据而放棄其他数据. 不是嗎?

yklee · 发表于 2013-10-22 14:09

byuen 发表于 2013-10-22 09:48
有 DJI 技术支持可以作个解释吗? 当 gps姿态时, 罗盘数据错误会影响飞机平衡吗? 要是会, 那陀螺仪就像没发 ...

我回答三个字：一定会

御风七海 · 发表于 2013-10-22 14:17

这样的错误实不应该呀！今后可要注意。

byuen · 发表于 2013-10-22 15:02

FoxHK 发表于 2013-10-22 11:53
本人認為罗盘数据错误不會做成炸機原因, 罗盘受外界影響太大了, 如飞過高電壓地方,磁力大的地方... 罗盘数据 ...

其实外界的影响再大, 亦不及身边的干扰大, 而 gps,罗盘,陀螺仪最大的干扰, 就是身边的电机和电变; 我相信工程师早克服了这些干扰问题, 要不然机子压跟儿动不了.

FoxHK · 发表于 2013-10-22 15:19

GPS跟本不可靠, 說明書不是寫明當收不到GPS時就自動跳到pressure mode ,這就不就是工程师解決的方法嗎? 但有關罗盘受外界影響時, 大疆就沒有說明如何解決了.

byuen · 发表于 2013-10-22 15:42

FoxHK 发表于 2013-10-22 15:19
GPS跟本不可靠, 說明書不是寫明當收不到GPS時就自動跳到pressure mode ,這就不就是工程师解決的方法嗎? 但有 ...

gps 跟所有传感器都一样, 在既定的条件下, 可靠性无容置疑. gps 当收星不足讯号遮蔽情况, 没足够条件下没数据是正常, 会自动跳进无gps 的姿态模式, 这些飞控算法都会处理, 如何不可靠呢?

kikilka · 发表于 2013-10-22 15:46

rx712345 发表于 2013-10-21 22:31
如果gps沒給槳打中只是掉下來垂掛住，此時如果馬上打姿態模式
不知道是否能救機，個人猜測因該是可以的。
...

曾经试过飞行过程中GPS脱落，马上切为姿态模式还是会有不受控制的现象，如果GPS脱落，高度又比较高的话，一定会炸机的，尤其是飞行技术不熟练的模友更甚。

kikilka · 发表于 2013-10-22 15:48

byuen 发表于 2013-10-22 15:42
gps 跟所有传感器都一样, 在既定的条件下, 可靠性无容置疑. gps 当收星不足讯号遮蔽情况, 没足够条件下没 ...

转为姿态模式的前提下是GPS模块不能翻转啊，不然罗盘数据不正确也会炸机，我试过了，脱落之后转为姿态模式还是会失控的。

kikilka · 发表于 2013-10-22 15:50

FoxHK 发表于 2013-10-22 15:19
GPS跟本不可靠, 說明書不是寫明當收不到GPS時就自動跳到pressure mode ,這就不就是工程师解決的方法嗎? 但有 ...

只要你的GPS不脱落，转为姿态模式还是能稳定住机子的，只不过会漂移而已。像我一样，GPS脱落了，转为姿态模式还是会失控的。

kikilka · 发表于 2013-10-22 15:53

贵阳-小悟空发表于 2013-10-21 23:18
救得回，姿态模式下gps和罗盘不参与。但那是一瞬间的事亲眼见过

呵呵，会失控的哥们，试过啦，差点炸机，GPS脱落就会失控，转为姿态模式也很难控制，因为罗盘也有数据，飞机很不稳定，乱飘。我说的是GPS模式下的情况，如果仅仅用姿态模式的情况下，GPS脱落那就没碰到过。

byuen · 发表于 2013-10-22 16:18

kikilka 发表于 2013-10-22 15:48
转为姿态模式的前提下是GPS模块不能翻转啊，不然罗盘数据不正确也会炸机，我试过了，脱落之后转为姿态模式 ...

领教. 我没反应过来巳经炸了, 着地后才掰杆动作停止电机.

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-10-22 16:26

kikilka 发表于 2013-10-22 15:53
呵呵，会失控的哥们，试过啦，差点炸机，GPS脱落就会失控，转为姿态模式也很难控制，因为罗盘也有数据，飞 ...

GPS模式下当然会失控！但及时打到姿态上可以救，因为姿态模式下gps和罗盘是不参加工作的，只有陀螺仪和加速计在稳定飞行姿态。我最早装450的时候也掉过一次杆子，我的杆子掉了以后gps模块的插头被浆打出来了，飞机就直直的往前冲，因为没有gps模块飞控会自动切换为姿态。所以得出结论是可以救回！！不久前我一个朋友也是杆子倒了，因为他听我说过这个情况，马上切姿态就稳住飞机了！！但悲剧的是最后也浆也打到杆子了

FoxHK · 发表于 2013-10-22 16:26

本帖最后由 FoxHK 于 2013-10-22 16:30 编辑

kikilka 发表于 2013-10-22 15:53
呵呵，会失控的哥们，试过啦，差点炸机，GPS脱落就会失控，转为姿态模式也很难控制，因为罗盘也有数据，飞 ...

不是轉為姿态模式後, GPS,罗盘数据全不用?
嘩,那麼複雜?! 大疆技術員能出來說明一下, 越來越不懂了.

FoxHK · 发表于 2013-10-22 16:27

本帖最后由 FoxHK 于 2013-10-22 16:33 编辑

byuen 发表于 2013-10-22 15:42
gps 跟所有传感器都一样, 在既定的条件下, 可靠性无容置疑. gps 当收星不足讯号遮蔽情况, 没足够条件下没 ...

本人是指接收GPS signal. 見解不同.

GPS 沒有壞只是飛脫了, 不是當作沒收到信號一樣嗎?

FoxHK · 发表于 2013-10-22 16:56

本帖最后由 FoxHK 于 2013-10-22 17:19 编辑

贵阳-小悟空发表于 2013-10-22 16:26
GPS模式下当然会失控！但及时打到姿态上可以救，因为姿态模式下gps和罗盘是不参加工作的，只有陀螺仪和加 ...

這正正就是我的想法.

, 沒有了GPS, 罗盘只會亂飛但不會做成炸機(反機),因為gyro sensor 還是會繼續工作保持平衡. 就正如你所講 : "飞机就直直的往前冲", 所以版主炸機主因可能是打到槳..(可能而已未確定)

最後為何不能當作收不到GPS signal?

doomcn · 发表于 2013-10-22 20:56

还好损失不大～～

yliq · 发表于 2013-10-23 08:59

分析了一下楼主的图，感觉还是因为打浆造成的一侧突然失速，另外一侧仍保持着动力，所以那边在上，失速一边在下。折的也是打浆一边的机臂。
如果是GPS倾倒造成的，应该是机体会矫正为GPS竖直朝上，所以炸的应该是目前完好的一边。
所以不是GPS造成，而且飞控内部也有陀螺仪保证机体的平稳。至于GPS内部有没有，以及两边的优先级，只能是靠dji的技术人员来说说了。

DJI技术支持3 · 发表于 2013-10-23 09:46

本帖最后由 DJI技术支持3 于 2013-10-23 10:49 编辑

GPS-COMPASS 模块里面有磁力计，GPS杆断了之后，航向角信息会由于磁力计的摆动而错乱；GPS位置与速度信息会由于天线位置不确定而变得有很大误差；
同时GPS天线也可能由于天线被遮挡而搜星困难，致使速度位置信息无法估计。
最终会导致IMU解算异常，引起飞行事故

shusheng · 发表于 2013-10-23 09:57

起飞前一定要检查连线是否可靠，固定件是否牢固，这个是必修课啊，没有仔细检查，起飞后出现松动或者脱落，那时致命的错误啊

af258w · 发表于 2013-10-23 10:24

教训啊，设备安装一定要牢固

哪咤严重炸机分析

主题

【站内推荐】 /1