18轴试飞视频+【apm】提问

366563421 · 发表于 2013-12-9 13:32

NeoLu 发表于 2013-12-8 10:18
先地面观察气压计测得高度, 看看波动情况. 如果好的就是调pid 了, p 过大了就是会一蹦一蹦的 .[/back ...

刚才去试了一下切alt hold机开始往上跑，拉油门都不起作用，，，pid从0.800一直试到3.800几乎没有任何效果

NeoLu · 发表于 2013-12-10 06:54

本帖最后由 NeoLu 于 2013-12-10 07:16 编辑

366563421 发表于 2013-12-9 13:32
刚才去试了一下切alt hold机开始往上跑，拉油门都不起作用，，，pid从0.800一直试到3.800几乎没有任何 ...

地面站or pc连usb到飞控看看气压计算的高度啥情况

另你调了具体哪个参数？

炸香机 · 发表于 2013-12-10 08:24

看看泡泡的教程

366563421 · 发表于 2013-12-10 11:40

NeoLu 发表于 2013-12-10 06:54
地面站or pc连usb到飞控看看气压计算的高度啥情况
另你调了具体哪个参数？

视频和具体已经发布到这里了，穿越吧

pid调的是alt hold
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=873683&extra=page%3D1

NeoLu · 发表于 2013-12-11 07:18

本帖最后由 NeoLu 于 2013-12-11 07:20 编辑

366563421 发表于 2013-12-10 11:40
视频和具体已经发布到这里了，穿越吧

pid调的是alt hold

1. 气压计上是否有覆盖海绵？
2. pc看 Altitude（m）稳定不，举高1m是不是基本正确，放着不动是不是波动在10cm。
3. Alt Hold 也不光是调p，另你那个配置感觉默认都应该可以，考虑恢复默认看看。

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