已经解决！种子附上！国际惯例有福利！！终于搞定apm 检测rssi值及gps定点爬高问题

sdasus

我是来看图的，种子呢、！

磊磊磊童学

我是来打酱油的~~~

z1h2a3333

沧海桑田588 发表于 2013-12-19 14:43
请教一下,APM在四轴loiter模式下,如何点定爬升高到到目标高度??

loiter是悬停模式可以上升下降。。。你所谓目标高度什么意思？哪个目标？航点的吗？

R0biN

我是来要种子的

fryefryefrye

沧海桑田588 发表于 2013-12-19 14:43
请教一下,APM在四轴loiter模式下,如何点定爬升高到到目标高度??

在地面站直接点击一个点，选择“fly here alt”，输入高度。

然后飞控会自动切换到 “Guied”模式，飞到指定高度和位置。

天空@飞翔

福利少了点！

z1h2a3333

fryefryefrye 发表于 2013-12-19 09:32
使用Position模式就行了。
飞控只控制水平位置，油门手动掌握，可以全油门定点爬升。

已解决 重新看了下资料 的确可以手动油门谢谢

redor

快活老高 发表于 2013-12-19 01:38
进来看福利的，在哪？

老高不老

zhanyiduo

楼主如果用的是loiter模式，其油门控制的参数是基于Alt_Hold模式的设置的。此时油门不是用来控制电机的转速而是控制飞机的高度（In all altitude holding modes the throttle stick controls the altitude, not motor speed directly.）。

如果想调整上升下降的速率，需要调整的参数是“THR_RATE_P”，“THR_RATE_I”，”THR_RATE_D“。

快活老高

redor 发表于 2013-12-19 22:19
老高不老

人老心不老

z1h2a3333

redor 发表于 2013-12-19 22:19
老高不老

■0-5岁的时候
　　女→妈妈。
　　男→妈妈。
　　■6-10岁的时候
　　女→不是讨厌的男孩子就可以了！
　　男→可以陪我欺负女孩子的男孩。
　　■11-15岁的时候
　　女→十五六七八岁的大哥哥，千万不要是同年纪那班野蛮人！
　　男→足球，篮球，网球，乒乓球……
　　■16-20岁的时候
　　女→我要十七八岁差不多年纪大家都称赞的“大帅哥”！
　　男→女人，女人就可以了！
　　■21-25岁的时候
　　女→25-29岁的成熟男人，要有事业基础，有品位，有才华……
　　男→20-24岁漂亮又有身材的女人。
　　■26-30岁的时候
　　女→仍是坚持要比自己年纪大的男人。
　　男→20-24岁漂亮又有身材的女人。
　　■30-40岁的时候
　　女→心灵契合的好男人。
　　男→20-24岁漂亮又有身材的女人
　　■40-50岁的时候
　　女→男人。
　　男→20-24岁漂亮又有身材的女人。
　　■50-60岁的时候
　　女→可与她终老的男人。
　　男→20-24岁漂亮又有身材的女人。
　　■70-80岁的时候
　　女→五六十岁时找到的那个男人，最好不需要自己照顾的。
　　男→20-24岁漂亮又有身材的女人。
　　■80-90岁的时候
　　女→比自己迟死的男人。
　　男→虽然我已经老花眼，看不清楚……但是我还是希望是20-24岁……
　　看来，男人确实比女人专一！

y_yi

还没研究

静静的回忆

楼主好人来着

zhu1230

我想 问一下楼主  rssi  怎么搞的啊

z1h2a3333

zhu1230 发表于 2014-1-8 12:39
我想 问一下楼主  rssi  怎么搞的啊

截图那不是有吗 。。。

liangjump

楼主你这么屌，版主知道吗？