APM问题四：加装LED夜航灯，兼顾飞控状态显示。

小扎毛 · 发表于 2013-12-21 00:38

学习了

ljb0802 · 发表于 2014-1-28 02:37

ying10000 发表于 2013-12-20 19:09
忘了电路图了. 一楼补了

楼主，这句话不懂，什么意思嘛？硬件制作好并且安装后，需要在MP里设置LED_MODE的值达到你想要的目的：我只有3灯亮，且解锁后，灯不常亮。

夜雨落木 · 发表于 2014-1-28 06:12

好手艺！

ying10000 · 发表于 2014-1-28 14:13

ljb0802 发表于 2014-1-28 02:37
楼主，这句话不懂，什么意思嘛？硬件制作好并且安装后，需要在MP里设置LED_MODE的值达到你想要的目的：我 ...

APM的好玩指出就在这里。
你得在调参软件MP里找到相关设置。
先看懂这张表：

这张表定义你加装的LED的相关显示。先用二进制选择你需要的选项。（我需要01110011，换算成十进制是115）
定下你需要显示的数值后。（我选择的是115）
在mp软件里找到LED-MODE，填写数值115就能实现视频里演示的状态。

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2014-1-28 14:08 上传

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其次是电压报警，你必须在LED_MODE里选择开启了低电压***闪烁报警并且电压报警的值也需要mp里做了合适的设置。当电池电压到报警预设电压，LED灯会***闪烁。

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ljb0802 · 发表于 2014-1-28 17:08

本帖最后由 ljb0802 于 2014-1-28 17:12 编辑

ying10000 发表于 2014-1-28 14:13
APM的好玩指出就在这里。
你得在调参软件MP里找到相关设置。
先看懂这张表：

谢谢。还是有难度，还是有一组灯不亮，主要是那个表看不懂。

我是飞3轴，没有GPS，2组白灯，没用红灯，有组白灯不亮。楼主能否帮我给下灯的代码。就是开机慢闪，解锁常亮，电压低时快闪。谢谢！

余首林 · 发表于 2014-1-28 17:18

顶的你痒痒

ying10000 · 发表于 2014-1-28 17:21

ljb0802 发表于 2014-1-28 17:08
谢谢。还是有难度，还是有一组灯不亮，主要是那个表看不懂。我是飞3轴，没有GPS，2组白灯，没用 ...

我不知道你接口咋接的。你自己试试，用win7自带的计算器可以二进制十进制转换。

你需要开启的功能用1表示。需要关闭的用0表示。每个0/1的位置表格中已经解释了。

从右向左：
Motor led 需要开启，所以右边第一个数字是1
GPS你没有接，所以关闭。第二个是0
AUX关闭，第三个是0
Beeper 关闭，第四个是0
low battery flash 快闪，第五个是1
Motor 开启，第六个是1
GPS导航关闭，第七个是0
第八个无用，是0

你应该是00110001，转换十进制是49
去试试看。我不保证我理解是对的，我自己是这么理解的。

ljb0802 · 发表于 2014-1-28 19:12

ying10000 发表于 2014-1-28 17:21
我不知道你接口咋接的。你自己试试，用win7自带的计算器可以二进制十进制转换。

你需要开启的功能用1 ...

谢谢。图中红线要和电池负极连接到飞控-吗？

照图uln2003的 1234连接A4 A5 A6 A7,

红叉表示不连，13——16接LED版的-极，LED+极并练到电池+。麻烦了。昨天捣鼓一晚上，今天发现还有个电调坏了，不知是不是哪里没连对。

martincccc · 发表于 2014-2-16 12:15

有点问题。。。我设置 00001011 也就是11
GPS闪烁是正常的。没搜索到时闪烁，搜索到常亮。。
但是状态指示有点不同。。没解锁时是漫闪。。。解锁后就是快闪。。求解！~

ying10000 · 发表于 2014-2-16 13:56

martincccc 发表于 2014-2-16 12:15
有点问题。。。我设置 00001011 也就是11
GPS闪烁是正常的。没搜索到时闪烁，搜索到常亮。。
但是状态 ...

猜测是电压报警了。检查你的电压报警设置。

martincccc · 发表于 2014-2-16 14:52

ying10000 发表于 2014-2-16 13:56
猜测是电压报警了。检查你的电压报警设置。

可是我5号位是0。。而且在电流电压传感器页面上。。那个勾我没打。

martincccc · 发表于 2014-2-16 15:19

ying10000 发表于 2014-2-16 13:56
猜测是电压报警了。检查你的电压报警设置。

尝试了。。打开电压警报。。。第5位改成1后。。。接满电的电池。。。。上电慢闪，在解锁时候可能常亮，可能长灭。。解锁后快闪。。电是充满的

ying10000 · 发表于 2014-2-16 16:48

我也出过类似的问题。我遇到的问题是另一个apm同样做了一套led灯，但是电压低了不快闪报警。调整了好半天发现问题所在解决了。现在两apm飞控都不在手边，没法给你截图说。晚上吧，晚上截图给你说下。

martincccc · 发表于 2014-2-16 19:30

ying10000 发表于 2014-2-16 16:48
我也出过类似的问题。我遇到的问题是另一个apm同样做了一套led灯，但是电压低了不快闪报警。调整了好半天发 ...

好吧。。。。这里面参数实在是太多了。。。。难以一个一个看过来。。。

martincccc · 发表于 2014-2-16 21:50

ying10000 发表于 2014-2-16 16:48
我也出过类似的问题。我遇到的问题是另一个apm同样做了一套led灯，但是电压低了不快闪报警。调整了好半天发 ...

HELLO。。。。我还是搞不定诶。。。。问题到底是什么？提示一下呗！~

ying10000 · 发表于 2014-2-16 22:33

本帖最后由 ying10000 于 2014-2-16 22:34 编辑

martincccc 发表于 2014-2-16 21:50
HELLO。。。。我还是搞不定诶。。。。问题到底是什么？提示一下呗！~

你先用一块满电和一块放完电的电池在MP里看看你的飞行数据界面里电压有没有报警:

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2014-2-16 22:28 上传

左下角白色说明电压没有报警.红色为电池电压报.警. 满电池和空电池分别看下.

其次,关于报警电压的设置在这两项里,修改你需要数值:

FS_BATT_ENABLE是决定低电压报警后飞控采取什么措施.我选择0,为只报警,不降落或者返航.1为降落LAND.2为返航RTL.

FS_BATT_VOLTAGE为报警电压数值,我3S电池,选择了10.5V报警.测试时候填高点.让早点报警.使用时的数据自己根据经验和习惯去调整.

如果还不行.我真心帮不上你了.......