打算做个倾旋翼飞行器

云海云海 · 发表于 2013-12-23 23:44

没开自稳能平稳飞起两轴就成功了一半再慢慢倾旋翼和飞控成九十度

王者.不归来 · 发表于 2013-12-23 23:48

gds135 发表于 2013-12-23 23:30
扣扣1056638892 我今年才大一来，一声大哥受不起啊～～

4旋翼现在也是刚刚有思路，控制部分基本 ...

呃。。。我大二，学长自愧不如啊

王者.不归来 · 发表于 2013-12-23 23:50

云海云海发表于 2013-12-23 23:44
没开自稳能平稳飞起两轴就成功了一半再慢慢倾旋翼和飞控成九十度

但是这样固定翼模式你想过怎么控制了吗？我打算飞控和机翼一起倾转90度

王者.不归来 · 发表于 2013-12-23 23:51

云海云海发表于 2013-12-23 23:44
没开自稳能平稳飞起两轴就成功了一半再慢慢倾旋翼和飞控成九十度

但是这样固定翼模式你想过怎么控制了吗？我打算飞控和机翼一起倾转90度

云海云海 · 发表于 2013-12-23 23:58

王者.不归来发表于 2013-12-23 23:50
但是这样固定翼模式你想过怎么控制了吗？我打算飞控和机翼一起倾转90度

升降和方向副翼用789通开关切换

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 00:41

云海云海发表于 2013-12-23 23:58
升降和方向副翼用789通开关切换

我也这样想过。。没试遥控器，10C能不能做到？。。还有比如说我这样做，我把固定翼的舵面舵机插在5，6，7，倾转后，我把升降，副翼，方向，切换到5，6，7。。。那1，2，4，被切换到3个开关或旋钮通道上，预先设好值。这样可不可行

122790745 · 发表于 2013-12-24 00:48

我在想两轴是怎么维持稳定的。。。

416786163 · 发表于 2013-12-24 00:58

gds135 发表于 2013-12-23 23:30
扣扣1056638892 我今年才大一来，一声大哥受不起啊～～

4旋翼现在也是刚刚有思路，控制部分基本 ...

控制部分有什么想法？什么方案？

快活老高 · 发表于 2013-12-24 04:36

王者.不归来发表于 2013-12-23 19:44
就用现有的飞控，做一下改动，已经想的差不多了，过段时间实验

期待结果！

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 07:47

122790745 发表于 2013-12-24 00:48
我在想两轴是怎么维持稳定的。。。

飞控输出4个，2个接电调控制电机转速，2个舵机，控制电机角度

122790745 · 发表于 2013-12-24 10:04

王者.不归来发表于 2013-12-24 07:47
飞控输出4个，2个接电调控制电机转速，2个舵机，控制电机角度

有现成的飞控吗？

mianbao930 · 发表于 2013-12-24 10:07

鱼鹰有飞控的。。可惜贵死了。。

tudou1133 · 发表于 2013-12-24 10:07

这个想法好像已经有很多了哦，不错，期待你的视频！

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 10:19

122790745 发表于 2013-12-24 10:04
有现成的飞控吗？

玉兔，APM好多飞控都支持两轴啊

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 10:20

tudou1133 发表于 2013-12-24 10:07
这个想法好像已经有很多了哦，不错，期待你的视频！

嗯嗯，还要进行试验

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 10:21

mianbao930 发表于 2013-12-24 10:07
鱼鹰有飞控的。。可惜贵死了。。

淘宝看过，坑！

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 10:23

gds135 发表于 2013-12-23 23:30
扣扣1056638892 我今年才大一来，一声大哥受不起啊～～

4旋翼现在也是刚刚有思路，控制部分基本 ...

机架没必要碳纤，用轻木比较好，能用激光切割机自己切，自己做机身，机翼

59471963 · 发表于 2013-12-24 10:31

网上见过另一类型的，起飞时是双轴，起飞之后，偏转机身变为固定翼。双轴模式---机身机翼是垂直的，起飞之后---机身机翼偏转为水平，只有一个舵机。

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 10:33

59471963 发表于 2013-12-24 10:31
网上见过另一类型的，起飞时是双轴，起飞之后，偏转机身变为固定翼。双轴模式---机身机翼是垂直的 ...

哈哈，我要做的就是这样的，机翼倾转90°

王者.不归来 · 发表于 2013-12-24 10:36

59471963 发表于 2013-12-24 10:31
网上见过另一类型的，起飞时是双轴，起飞之后，偏转机身变为固定翼。双轴模式---机身机翼是垂直的 ...

不过不是一个舵机，至少3个。一个大扭力舵机控制机翼的倾转，另外两个舵机分别控制机翼上两电机的左右摆动，矢量电机。电机与机翼，机翼与机身都铰链连接。

RE: 打算做个倾旋翼飞行器