揭秘APM:Copter自动调参工作原理，官方wiki中文翻译【有视频有真相】

fryefryefrye · 发表于 2014-3-14 22:53

大灰狼十一发表于 2014-1-21 11:07
越调越差，还不如默认的参数~~~

顶。

给我调出来一个超级低的P值，实验新参数的时候，直接无力修复回水平，直接落地炸鸡。

kenken · 发表于 2014-3-14 22:58

fryefryefrye 发表于 2014-3-14 22:53
顶。

给我调出来一个超级低的P值，实验新参数的时候，直接无力修复回水平，直接落地炸鸡。

自动参调较预设值低了多小?贴出来参考看看

fryefryefrye · 发表于 2014-3-15 18:26

kenken 发表于 2014-3-14 22:58
自动参调较预设值低了多小?贴出来参考看看

我自己调，设的是0.2。

他给我调出来的直接小数点后面多个0。具体不记得了，炸鸡后，我看了一眼，就没保存。

199sw5332 · 发表于 2014-3-16 06:58

顶一个，最近准备去试试，据说效果不错

weiyafeng · 发表于 2014-3-16 07:53

不错很详细啊

woaisunyuyang · 发表于 2014-8-26 13:16

blueshine 发表于 2014-2-26 21:26
我的T960，今天试用了两次自动调参，两次得到的结果都很差，严重自激。
默认参数自稳模式飞起来很正常，就 ...

我的情况和你一样，你怎么调试的啊？我的悬停还好，一运动就抖。感觉很生硬

kenken · 发表于 2014-8-26 15:25

把感度向下调

lee3327 · 发表于 2014-8-26 21:43

学习，收藏。

blueshine · 发表于 2014-8-28 15:54

woaisunyuyang 发表于 2014-8-26 13:16
我的情况和你一样，你怎么调试的啊？我的悬停还好，一运动就抖。感觉很生硬

后来很容易就解决了，加减震神器，然后默认参数就OK了~

woaisunyuyang · 发表于 2014-8-28 18:13

blueshine 发表于 2014-8-28 15:54
后来很容易就解决了，加减震神器，然后默认参数就OK了~

我一直减震神器，但是默认参数是不震了，可是钉子定不住。P太小了

yhybear · 发表于 2014-8-28 22:04

学习了

DCHpig · 发表于 2014-9-2 19:00

不错，学习了

joshua8611 · 发表于 2014-9-7 10:15

学习，收藏

wzyandwxx · 发表于 2014-9-12 21:12

学习了收藏

86717085 · 发表于 2014-9-12 21:24

顶一下

W77W · 发表于 2014-9-13 16:12

我是来支持我东哥的

天涯V · 发表于 2014-9-13 20:21

顶一个，楼主有心了

ywywxb · 发表于 2014-9-13 21:48

学习了，这个要顶。

fghrxjdnss · 发表于 2014-9-13 23:34

好帖，顶你的肺！！！

雉水野鹤 · 发表于 2014-9-14 09:47

先收藏

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