APM2.6和6H GPS接线问题

kenken · 发表于 2014-2-3 14:59

还有造功真的无语,天线焊的也歪

longman1843 · 发表于 2014-2-3 16:24

這店鋪真是浪得虛名，還自稱大牌子

xdf810074 · 发表于 2014-2-3 20:14

确实这样,另外电子罗盘容易松焊，希望改正。

405219965 · 发表于 2014-2-4 01:32

我的跳线之后接USB 显示这样能搜到卫星

chinakuobu · 发表于 2014-2-4 02:53

哈哈，还好没买贵的，不过这玩意自己买一个80块的效果一样的，罗盘10块的就ok

BLS257 · 发表于 2014-2-4 04:12

最后结论是怎样接才算正确呢？？？

fryefryefrye · 发表于 2014-2-4 08:58

本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-2-4 09:03 编辑

绝大多数的GPS应用，只需要数据从GPS到飞控就可以了。我安装MWC的时候，用配置软件把GPS配置好5HZ的刷新率后，就接了三根线。

APM也是需要5HZ的刷新率。从3.1版本开始，如果飞控检测到GPS不是5HZ的刷新率，就会自动发命令给GPS改变刷新率。这个时候，飞控到GPS的信号线就起作用了。

绝大多数时候，飞控到GPS的信号线是不需要的。
============================================================
至于CUAV的质量问题，我拿到手的GPS不知道怎么是坑爹的4HZ，而且这种GPS接头不方便自己用杜邦线接上重新配置，所以就凑合着用了一段时间。

询问CUAV的客服，什么都不懂，只说都是出厂就是设置好的。

后来自从APM升级到3.1，飞控可以自动设置刷新率后，我的GPS刷新率就变对了。这也说明我手上的GPS接线是对的，没有大家的问题。

你们遇到的，可能是批量的问题。

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关于“GPS BAD HEALTH的错误提示”

应该就是APM检测到GPS的刷新率不是5HZ，发了修改刷新率的命令，却一直校正不过来，所以才会出现这个提示的。

ywywxb · 发表于 2014-2-4 09:31

chinakuobu 发表于 2014-2-4 02:53
哈哈，还好没买贵的，不过这玩意自己买一个80块的效果一样的，罗盘10块的就ok

只买对的，不买贵的。

fryefryefrye · 发表于 2014-2-4 10:10

ywywxb 发表于 2014-2-4 09:31
只买对的，不买贵的。

其实我就是看上他那个带罗盘的GPS有外壳。总体价格也就比自己组装的贵30-40.

dolphintt920 · 发表于 2014-2-4 11:04

fryefryefrye发表于2014-02-04 08:58:10
本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-2-4 09:03 编辑

绝大多数的GPS应用，只需要数据从GPS到飞控就可以了。我安装MWC的时候，用配置软件把GPS配置好5HZ的刷新率后，就接了三根线。

APM也是需要5HZ的刷新率。从3.1版本开始，如果飞控检测到GPS不是5HZ的刷新率，就会自动发命令给GPS改变刷新率。这个时候，飞控到GPS的信号线就起作用了。

绝大多数时候，飞控到GPS的信号线是不需要的。
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至于CUAV的质量问题，我拿到手的GPS不知道怎么是坑爹的4HZ，而且这种GPS接头不方便自己用杜邦线接上重新配置，所以就凑合着用了一段时间。

询问CUAV的客服，什么都不懂，只说都是出厂就是设置好的。

后来自从APM升级到3.1，飞控可以自动设置刷新率后，我的GPS刷新率就变对了。这也说明我手上的GPS接线是对的，没有大家的问题。

你们遇到的，可能是批量的问题。

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关于“GPS BAD HEALTH的错误提示”

应该就是APM检测到GPS的刷新率不是5HZ，发了修改刷新率的命令，却一直校正不过来，所以才会出现这个提示的。

感谢科普，至于最终的定论由于卖家客服没上班，加上自己飞机炸坏了不能实地测试所以暂时不好说，但是就目前的地面测试来看这样接应该是没有问题的
来自iphone客户端

kenken · 发表于 2014-2-4 11:21

fryefryefrye 发表于 2014-2-4 10:10
其实我就是看上他那个带罗盘的GPS有外壳。总体价格也就比自己组装的贵30-40.

刷新率apm能给gps命令改变,那波特率能改变变吗?我有个单gps,原是道邦头改了apm头,四线齐接,接上apm能能检测到gps 但死活也搜不到星

longman1843 · 发表于 2014-2-4 14:15

我改線前和改線後都能夠搜星，偶然會出現bad gps health,搜星速度非常慢要分半鐘先可以3D Fix

fryefryefrye · 发表于 2014-2-4 17:09

kenken 发表于 2014-2-4 11:21
刷新率apm能给gps命令改变,那波特率能改变变吗?我有个单gps,原是道邦头改了apm头,四线齐接,接上apm能能检 ...

MWC就能改。

看过源代码，MWC会不断的打开关闭串口，在每一种波特率上发送一个改变波特率到特定波特率的命令。

就是说不管原来是什么，MWC都会把它改成指定的。

APM不知道。买的CUAV家的，接上就能用了。

BLS257 · 发表于 2014-2-4 18:16

现又出现一个新问题，，，如果按上下行正确的接法啊，，怎样修改6H 的刷新率啊？？？

黑.白.灰 · 发表于 2014-2-4 22:20

那APM还靠谱么。现在那个大品牌把价格提高了，几乎和NAZA LITE一样了。新手犹豫中。跪求建议啊！！

kenken · 发表于 2014-2-5 00:01

黑.白.灰发表于 2014-2-4 22:20
那APM还靠谱么。现在那个大品牌把价格提高了，几乎和NAZA LITE一样了。新手犹豫中。跪求建议啊！！

新手别买APM了

wxplt · 发表于 2014-2-5 01:30

本帖最后由 wxplt 于 2014-2-5 02:45 编辑

最近买的2个同品牌6H GPS，飞控端接线都跟LZ描述的一样，难道年前出的一批GPS接线端子都有错误？幸亏正在装机中，已经自行修改端子顺序。
APM主板上5针GPS插座应该这样接线：
1、5V；
2、TX，接GPS的RX；
3、RX，接GPS的TX；
4、空；
5、GND。
厂家如看到这个问题可否释疑一下？

新手也可以用APM，现在教程很多啊。那个貌似廉价的Lite版其实阉割得很厉害，怎比得上强大又廉价的APM+6HGPS？

黑.白.灰 · 发表于 2014-2-5 09:58

wxplt 发表于 2014-2-5 01:30
最近买的2个同品牌6H GPS，飞控端接线都跟LZ描述的一样，难道年前出的一批GPS接线端子都有错误？幸亏正在装 ...

嗯这就是我纠结的 apm比lite好得多就怕hold不住啊

BLS257 · 发表于 2014-2-5 17:35

任何人都是从HOLD不住开始的!

ATW · 发表于 2014-2-5 23:58

BAD GPS POS 报错的原因可能是你飞行地点的HDOP大于2.0. 有时搜到9-10颗星,HDOP还是大于2.0.

GPS_HDOP_GOOD参数是200(即2.0).

APM2.6和6H GPS接线问题

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