用单片机做了个脉冲输出的手柄。替代电脑控制

油鬼子 · 发表于 2014-2-13 17:12

感谢

silk2 · 发表于 2014-2-13 18:07

if else编写的代码可维护性差
用工用有限状态机的写法用switch/case

rick_hou · 发表于 2014-2-13 23:18

我去年底也做了一个，不过搞了一半就放下了，向你学习。争取今年搞完。

mzral · 发表于 2014-2-13 23:50

/*********************************************************
*                                                       *
* 主函数                                              *
*                                                       *
*********************************************************/
void main()
{
uchar i;
uchar j;
delay(100);                //上电，等待稳定
lcd_init();       //初始化LCD
Timer_Init();                //初始化定时器
lcd_pos(1,0);
while(DIS1[i] != '\0')
{
lcd_wdat(DIS1[i]); //显示字符F:X10Y10Z10
i++;
}

while(1)
{
//=======================================================================
///////////////////////////////////////////////////////选择XYZ轴部分///11
if(Kchice==0)
         {
   delay(60);
   if(Kchice==0)
   {
   i=0;
   j=j+1;
   if(j==1)
   {
   XLED=0;
YLED=1;
ZLED=1;
   }
   if(j==2)
   {
   XLED=1;
YLED=0;
ZLED=1;
   }
   if(j==3)
   {
   XLED=1;
YLED=1;
ZLED=0;
   }
   if(j==4)
   {
   XLED=1;
YLED=1;
ZLED=1;
j=0;
   }
   }
         }
///////////////////////////////////////////////////////选择XYZ轴部分///11
//=======================================================================
///////////////////////////////////////////////////////速度加快////////22
if(Kfast==0)
         {
   delay(60);
   if(Kfast==0)
   {
if(XLED==0)
{
Xrate=Xrate+1;
lcd_pos(1,4);
                        lcd_wdat(num[Xrate/10]);
                              lcd_wdat(num[Xrate%10]);
if(Xrate==20)
{
   Xrate=19;
}
}
if(YLED==0)
{
Yrate=Yrate+1;
lcd_pos(1,8);
                        lcd_wdat(num[Yrate/10]);
                              lcd_wdat(num[Yrate%10]);
if(Yrate==20)
{
   Yrate=19;
}
}
if(ZLED==0)
{
Zrate=Zrate+1;
lcd_pos(1,12);
                        lcd_wdat(num[Zrate/10]);
                              lcd_wdat(num[Zrate%10]);
if(Zrate==20)
{
   Zrate=19;
}
}
   }
         }
///////////////////////////////////////////////////////速度加快////////22
//=======================================================================
///////////////////////////////////////////////////////速度减慢////////33
if(Kslow==0)
         {
   delay(60);
   if(Kslow==0)
   {
if(XLED==0)
{
Xrate=Xrate-1;
lcd_pos(1,4);
                        lcd_wdat(num[Xrate/10]);
                        lcd_wdat(num[Xrate%10]);
if(Xrate==0)
{
   Xrate=1;
}
}
if(YLED==0)
{
Yrate=Yrate-1;
lcd_pos(1,8);
                        lcd_wdat(num[Yrate/10]);
                        lcd_wdat(num[Yrate%10]);
if(Yrate==0)
{
   Yrate=1;
}
}
if(ZLED==0)
{
Zrate=Zrate-1;
lcd_pos(1,12);
                        lcd_wdat(num[Zrate/10]);
                        lcd_wdat(num[Zrate%10]);
if(Zrate==0)
{
   Zrate=1;
}
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////速度减慢////////33
//=======================================================================
///////////////////////////////////////////////////////X轴加///////////44
if(KXA==0)
   {
   flagKXA=0;
   flagKXB=1;
   Xfanzheng=0;
   }
if(KXA==1)
   {
   flagKXA=1;
   if(KXB==1)
   {
   Xzhishi=1;
   }
   }
///////////////////////////////////////////////////////X轴加///////////44
///////////////////////////////////////////////////////X轴减///////////55
if(KXB==0)
{
flagKXA=1;
flagKXB=0;
Xfanzheng=1;
}
if(KXB==1)
{
flagKXB=1;
      if(KXA==1)
   {
   Xzhishi=1;
   }
}
///////////////////////////////////////////////////////X轴减///////////55
//=======================================================================
///////////////////////////////////////////////////////Y轴加///////////66
if(KYA==0)
   {
   flagKYA=0;
   flagKYB=1;
   Yfanzheng=0;
   }
if(KYA==1)
   {
   flagKYA=1;
   if(KYB==1)
   {
   Yzhishi=1;
   }
   }
///////////////////////////////////////////////////////Y轴加///////////66
///////////////////////////////////////////////////////Y轴减///////////77
if(KYB==0)
{
flagKYA=1;
flagKYB=0;
Yfanzheng=1;
}
if(KYB==1)
{
flagKYB=1;
      if(KYA==1)
   {
   Yzhishi=1;
   }
}
///////////////////////////////////////////////////////Y轴减///////////77
//=======================================================================
///////////////////////////////////////////////////////Z轴加///////////88
if(KZA==0)
   {
Zdelay(20-Zrate);
z=z+1;
if(z>100)
{
Zzhishi=~Zzhishi;
}
Zmaichong=~Zmaichong;
Zfanzheng=0;
   }
if(KZA==1)
   {
         if(KZB==1)
   {
   Zzhishi=1;
   }
   }
///////////////////////////////////////////////////////Z轴加///////////88
//=======================================================================
///////////////////////////////////////////////////////Z轴减///////////99
if(KZB==0)
{
Zdelay(20-Zrate);
z=z+1;
if(z>150)
{
Zzhishi=~Zzhishi;
z=0;
}
Zmaichong=~Zmaichong;
Zfanzheng=1;
}
if(KZB==1)
{
      if(KZA==1)
   {
   Zzhishi=1;
z=0;
   }
}
///////////////////////////////////////////////////////Z轴减///////////99
//=======================================================================
}
}
/*****************************程序模拟完成，xyz默认速度调节可用，等待上机调试步进速度****************************/

mzral · 发表于 2014-2-13 23:58

rick_hou 发表于 2014-2-13 23:18
我去年底也做了一个，不过搞了一半就放下了，向你学习。争取今年搞完。

坚持就是胜利，预祝你的也早点完工，，，我这个代码因为xy轴常用，考虑到xy轴时间信号的精准度，所以用的单片机系统里面的中断功能，所以代码多了点，如果用delay（）延时，代码量可减少很多。。

mzral · 发表于 2014-2-14 00:09

夜行侠发表于 2014-2-9 21:24
电子强人

代码还没完工，上机还没测试。。不敢称强人，只是个爱好者

，等完全调试好了，再上传程序的附件，机械方面还要多多跟坛友请教，不知不觉过凌晨了。睡觉白白。

crazycow · 发表于 2014-2-14 00:17

挺好的学习帖子，楼主的精神也很可贵

rick_hou · 发表于 2014-2-14 02:14

mzral 发表于 2014-2-13 23:58
坚持就是胜利，预祝你的也早点完工，，，我这个代码因为xy轴常用，考虑到xy轴时间信号的精准度，所以用的 ...

呵呵，我当时是用arduino的定时中断产生脉冲的，程序写的有点乱，现在已经都看不明白了。电子手轮是100脉冲的，还用了摇杆，可以切换，还有自动走刀的功能。

mzral · 发表于 2014-2-14 08:28

rick_hou 发表于 2014-2-14 02:14
呵呵，我当时是用arduino的定时中断产生脉冲的，程序写的有点乱，现在已经都看不明白了。电子手轮是100脉 ...

你说的倒是提醒我了...可以整个上下左右的那种摇杆.比按钮好多了..然后再加个小键盘,再整个usb转串口通讯,,功能就全了...

78683612 · 发表于 2014-2-14 12:11

用雕刻机刻板不更快？

bd2bo · 发表于 2014-2-14 18:48

mzral实名认证

mzral · 发表于 2014-2-14 19:17

78683612 发表于 2014-2-14 12:11
用雕刻机刻板不更快？

米有雕刻机、、、只有20W黄花电烙铁和焊锡。。

夜行侠 · 发表于 2014-2-14 20:22

mzral 发表于 2014-2-14 00:09
代码还没完工，上机还没测试。。不敢称强人，只是个爱好者，等完全调试好了，再上传程序的附件， ...

互相指教

xxdz12345 · 发表于 2014-2-15 10:54

我也用89S52单片机做了个功能差不多，只是我不会单片机语言。用的是梯形图转Pwm再转HEX.只是梯形图用的定时器太大了。步进电机转的太慢。换24M晶振还是慢。你的不错啊功能多。哈哈做好了我仿造个啊。

lisui · 发表于 2014-2-15 16:07

这样搭桥看的头大，画个电路图，雕刻机上雕个电路板美观又稳定，我就雕了块音调板，音质相当好。

mzral · 发表于 2014-2-15 18:46

本帖最后由 mzral 于 2014-2-15 18:53 编辑

xxdz12345 发表于 2014-2-15 10:54
我也用89S52单片机做了个功能差不多，只是我不会单片机语言。用的是梯形图转Pwm再转HEX.只是梯形图用的定时 ...

11.0592M感觉应该够用，调到脉冲最快的时候驱动器用16细分以下，电机直接启动不起来，如果细分再增加可以直接启动，但怕速度慢。只能等同步轮和钻铣床到了再研究这些了，如果速度不够晶振再换个高频率的，如果用汇编编写速度还能更快，只可惜汇编没学好。只能用C了，浪费了很多硬件的周期

mzral · 发表于 2014-2-15 18:48

lisui 发表于 2014-2-15 16:07
这样搭桥看的头大，画个电路图，雕刻机上雕个电路板美观又稳定，我就雕了块音调板，音质相当好。

没雕刻机，，在想如果钻铣床精度调高了，连上电脑，看看能不能雕刻个板。。

用单片机做了个脉冲输出的手柄。替代电脑控制

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