DIY一体控和四轴虫子，CNC 机架，新手的首次FPV

李晓东

爵爷 发表于 2014-2-23 23:46
一体控很霸气...你机架的脚架设计蛮新颖..有创意
铝板是多厚的?强度怎么样?是做验证用吗?

铝板是2mm的，机身强度没问题，非常坚固，脚架就不行了，需要改进，降落时砸得太利害就一脚弯了，不过可以弯回去，新手没办法，事故难免

李晓东

撒旦的礼物 发表于 2014-2-24 10:39
铝板软，抗冲击差，这个我是有过深刻教训的，建议换成玻钎板强度会好很多。

是的，换成玻钎板强度强度肯定没得说，铝板的金属亮泽也是很赞的

李晓东

redsnow 发表于 2014-2-24 01:05
铝板的成本应该不会比碳纤低，而且炸机变形的风险高。还有，良好的导电性能，不担心吗。。。另外，都能折腾 ...

没错，装的时候确实很小心怕飞行中出意外短路，装之前把铝板切边都用小刀倒角，免得划伤线，没有锋利的边还是没问题的。屏幕是想着方便再利用，所以不拆壳了，新手玩玩的，要求不高，谢谢指点

李晓东

安爷 发表于 2014-2-23 23:59
遥控有图纸吗？是天九吗？给我发一份吧162117345@QQ.com
        机架很漂亮，感觉云台够呛。

谢谢，迟点整理一下发给你

李晓东

破庙听风 发表于 2014-2-24 02:48
楼主你这个机架和我这个的角度差不多

请问ＡＰＭ里选的是Ｘ的还是Ｖ形的？

是设置成V型的

李晓东

BLS257 发表于 2014-2-24 01:46
想知道遥控部分的原理和组成

原理很简单，一般控就是单片机AD端口读取摇杆的电位器位置信息，然后产生控制方波由高频头发射出去。这里是由一块8通道的舵机控制板来输出PWM信号，然后由433功放发射出去。这是学我们模友的，不记得哪个贴了，可以搜索一下DIY控的，淘宝买的8路舵机控制板，但效果不怎么好，信号不太稳定，有能力的可以自己编写

爵爷

李晓东 发表于 2014-2-24 11:48
铝板是2mm的，机身强度没问题，非常坚固，脚架就不行了，需要改进，降落时砸得太利害就一脚弯了，不过可 ...

话说...你脚架接地的地方用铝柱之类的固定一下应该强度就好了...
话说2mm的铝板啊...
铝板加工应该相对便宜吧..你这加工费和材料算一起大概多少
?

sjc7993567

机架长得好像QU4D

啊五

楼主真有才，一体控看的还不错啊。
来自安卓客户端

111千度

我设计的也是虫子四轴 楼主做出来了

飞翔11

控不错啊

fishyangyi

真心顶，好，很好，太好了。

楼主的机身，2mm铝材当初没考虑筋吗
来自安卓客户端

ruoxi66

433与5.8G之间有干扰吗
我也正在做这个控啊，舵机控制器不稳定吗

再来一瓶

雕铝板比雕玻纤的干净   雕玻纤板那叫一个脏啊

hulandy

蓝魔之夜 发表于 2014-2-24 08:24
哈哈哈，，，，不错，，原来这么快开始都做起来了啊，，，哈哈哈，，

是啊。而且完全不用提创始者的嘛~

蓝魔之夜

李晓东 发表于 2014-2-24 11:45
这种方法确实不太稳定，通道显示会跳动，应该是这航机板太差了，AD读取值不稳定。打算有时间再用arduin编 ...

哈哈，说明你没有仔细看我的评论呢，你把两个三段开关另外用舵机测试板接就可以了，或者再买一块舵机控制板来，分担点通道，特别是三段或者两段开关接另外一块舵机控制板，这样就不会抖舵了，，，还要电位器好坏也关系通道精度

蓝魔之夜

估计是舵机控制板本生有问题

李晓东

蓝魔之夜 发表于 2014-2-24 19:52
哈哈，说明你没有仔细看我的评论呢，你把两个三段开关另外用舵机测试板接就可以了，或者再买一块舵机控制 ...

电位器是老ESKY0403控拆下来的，原控很稳定的，应该是舵机板的问题，你做的稳定性如何？

蓝魔之夜

李晓东 发表于 2014-2-24 20:51
电位器是老ESKY0403控拆下来的，原控很稳定的，应该是舵机板的问题，你做的稳定性如何？

开始不稳定，分开后稳定了

Ryanphoto

控设计非常霸气 这样控制距离和稳定性能可靠么