环形Y6草图

夜雨落木

是三角形的，还是奔驰标形的

pdwdwdw

没事先把电机连接板画了大家提提意见，支持16mm碳管

111千度

金源乐智发表于2014-03-03 00:31:25


很好，就是在讨论中才更加完善，或者会有更好的方案出来。三角形的环形为什么就会重了呢？支撑电机的重量和力度都在环形的架构上了，中心板则可以做得很轻了，因为它只承担电池及设备的搭载作用，不会像单臂结构那样，要把中心板做得很结实甚至很重。所以说不一定会在重量上增加什么，但结实程度可就强很多哦。我的考量是在同一轴距，同一材料，同一载重能力上来衡量，最后看其实际飞行效果和飞行质量作比较。

三角环形必定增重，首先同样是三根机臂，环形和Y型重量比为3/1.73，几乎重了一倍，而环六和米六重量一样。另外就算环形不需要结实的中心板，用来连接中心板的结构加上板子自重实际上可能比Y中心板还要重。环形机架在Y3上实现倾转电机也很困难。另外最重要的还是便携问题，个人认为三轴最出彩的就是折叠起来很小。
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金源乐智

pdwdwdw 发表于 2014-3-3 02:10
哈哈，您也在琢磨这事啊，以前飞过y6感觉不错，又飞了环形机架，感觉要是结合这两者是不更好，连接板我可以 ...

你也在琢磨起Y6了？那太好了！估计三角形机架会更为牢固。我是想做得大一些，能够挂载三轴的微单云台，只挂载G3或者两轴G3云台，目前的四轴已经足够用了。对于三角形来说1.5毫米的板子应该足够了，脚架不是收放的应该不会成为难题。

pdwdwdw

金源乐智 发表于 2014-3-3 14:38
你也在琢磨起Y6了？那太好了！估计三角形机架会更为牢固。我是想做得大一些，能够挂载三轴的微单云台，只 ...

是的，y6的机动性能跟好，尤其是转弯，还有上升和下降速度也很快的，我说的1.5mm的纤维板两边还都有一层铜箔的实际厚度是1.6mm，要说也是复合型板材了，强度不低于2mm纯纤维板，电机转接板我已经画出一个来，您看看，有什么想法，只要连接板画好别的不是问题的，上微单的话轴距450不知道可否

金源乐智

pdwdwdw 发表于 2014-3-3 02:11
对了，你要是没事白天可以qq联系，我基本上天天有时间，最不缺的就是玩的时间，哈哈

好啊，我实际是不敢上QQ的，在上面打字就着急，用语音或者视频还方便些，有空一起luo聊吧

金源乐智

翰林夜猫子 发表于 2014-3-3 05:19
程哥的环形机架效果没的说
这里我提点个人小建议，Y6不像普通环形四轴，y6三角形机架底部空间局限性大，云 ...

是的，大家出谋划策会找到更好的方案出来，蜗杆收放式脚架我不了解，很想看看细节，可能是很好的主意。

金源乐智

pdwdwdw 发表于 2014-3-3 10:52
没事先把电机连接板画了大家提提意见，支持16mm碳管

你真厉害！你有这个画图专用软件，画图一定很方便，但肯定一时学不来的，这方面我笨的要命  我想最好还是20以上甚至是25MM的管子来做Y6，目的是为了搭载更重的云台，甚至搭载单反级别的云台。环形Y6从结构上肯定会比方形的更加稳固而又不增加太大的架构，还便于携带。配以大型电机和6S以上的动力，足以承载所要求的重量级云台。我画了个草图，加固连接片也比较简单，你看看是否可行？

金源乐智

111千度 发表于 2014-3-3 11:58
三角环形必定增重，首先同样是三根机臂，环形和Y型重量比为3/1.73，几乎重了一倍，而环六和米六重量一样。 ...

朋友看来你不太关注飞行质量，就是飞行器的自稳性和牢固性，折叠的固有它携带方便的特点，但却增加了安全隐患和颤动的弊病，对于搭载相机航拍来说是致命的缺点。一架在天上颤颤巍巍飞上两个小时的飞机，拍下来的视频大概是果冻连连无法观看，而稳稳当当的拍出几分钟舒服的视频是不是更有意义？我肯定选择后者，要不就去放风筝了  还有最重要的一点，防震是所有飞控都需要的，这对安全飞行太重要了。

金源乐智

pdwdwdw 发表于 2014-3-3 15:13
是的，y6的机动性能跟好，尤其是转弯，还有上升和下降速度也很快的，我说的1.5mm的纤维板两边还都有一层 ...

我不怀疑你那个连接板的强度，一定是不错的，但你那个图我没看出是Y6三角形的啊，是中心板的连接部分？角度好像不对啊。

pdwdwdw

金源乐智 发表于 2014-3-3 16:09
我不怀疑你那个连接板的强度，一定是不错的，但你那个图我没看出是Y6三角形的啊，是中心板的连接部分？角 ...

哈哈！和您聊天很愉快，现在你理解我那转接板的意思了吧就等您对电机和碳纤维管的定型了我好画图制版期待您的大型高速y6，我跟风造个小号的即可

111千度

金源乐智发表于2014-03-03 16:04:05


朋友看来你不太关注飞行质量，就是飞行器的自稳性和牢固性，折叠的固有它携带方便的特点，但却增加了安全隐患和颤动的弊病，对于搭载相机航拍来说是致命的缺点。一架在天上颤颤巍巍飞上两个小时的飞机，拍下来的视频大概是果冻连连无法观看，而稳稳当当的拍出几分钟舒服的视频是不是更有意义？我肯定选择后者，要不就去放风筝了{:1_61:}  还有最重要的一点，防震是所有飞控都需要的，这对安全飞行太重要了。

可能是我的架子本身震动不大 云台也挺好的缘故吧  飞行中不感觉有什么震动
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痴迷不悟

金源乐智 发表于 2014-3-2 22:41
看来你还没有认识到环形架构的优越性，因为没有亲自尝试过，能理解。牢固的环形机架最主要的目的，就是为 ...

大学的结构力学课程里面，有关于这方面的内容，就是“悬臂梁”结构是不稳定结构，尽量不宜采用，像吊车臂是不得不采用，为安全以及获得最小自重，计算公式一大堆而且复杂。环形结构一定是优选的结构。

pdwdwdw

金源乐智 发表于 2014-3-3 15:45
你真厉害！你有这个画图专用软件，画图一定很方便，但肯定一时学不来的，这方面我笨的要命  我想 ...

晚上又想了下，我觉得用20mm的管材就行，但是要选2mm这种的厚壁碳管，如果用1mm厚的管材就是直径25mm的也是强度上不来的，而且重量和25mm的管材差不多，何乐而不为

金源乐智

pdwdwdw 发表于 2014-3-3 17:36
哈哈！和您聊天很愉快，现在你理解我那转接板的意思了吧就等您对电机和碳纤维管的定型了我好画图 ...

呵呵，我也是，你很有才，年轻有为。已经明白了你的意思，不错的做法，需要时一定请你帮忙了

金源乐智

痴迷不悟 发表于 2014-3-4 21:29
谢谢老师！当时没有好好学这门课，公式头痛得很。还是喜欢电子等等。
老师，请问您用的20mm碳纤管，是20 ...

客气了，叫老程就好，老师可不敢当了，年轻时在国外倒是当过几天的老师，和这方面没一点联系。我用的是18X20X1200的3K管子，5公斤以下的载机用这个强度估计够了。

zgchen

痴迷不悟 发表于 2014-3-4 21:29
谢谢老师！当时没有好好学这门课，公式头痛得很。还是喜欢电子等等。
老师，请问您用的20mm碳纤管，是20 ...

碳纤管厚的不好找啊！要不用波纤的厚度就大！

痴迷不悟

zgchen 发表于 2014-3-4 21:38
碳纤管厚的不好找啊！要不用波纤的厚度就大！

20*18应该够了吧？ 您觉得还不够？希望是20*16，20*14？

long0001

这个算吗？？

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d&tid=572093&extra=

痴迷不悟

金源乐智 发表于 2014-3-4 21:38
客气了，叫老程就好，老师可不敢当了，年轻时在国外倒是当过几天的老师，和这方面没一点联系。我用的是18 ...

您的每一个帖子我都仔仔细细看过，包括回复，大部分及时看了，说全部是从金源乐智名字追溯到，把漏看的都看了。您得到我和大家的尊敬，我总结了一下，（可能不够全面）：
您————
一、热爱航模的兴趣非常浓厚，令大家觉得志同道合，这是大前提；
二、对航模的专研精神非常执着，因而值得羡慕；
三、动手能力强，自创能力强，不像一些模友仅仅买现成的；
四、非常无私地分享心得、经验、技巧，造福广大模友；
五、几乎回帖必复，只有非凡的人才做得到；
六、某些对您的回帖语言不逊、语气不敬，您依然大度，友善回应；

七、我相信会有很多模友继续补充…………


也因此，称您老师，实不为过……