本帖最后由 mckay 于 2014-7-14 09:23 编辑
[2014.07.10 10:00 有更新，最新文件为deviation-devo7e-v4.01cn_by_Mckay_20140701.rar]
广告：收d7e、d10尸体，暴力改装测试用
[更新内容见末尾]
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貌似是第一帖？
话说最近入手了一个伟力小四轴，飞了没2天遥控器不小心摔地上归西了。无奈就把24L01模块装到
Devo7E上，不过貌似Galee的固件不支持？Orz...
只能刷了Deviation 4.01，却发现独独Devo7E没有中文？是可忍孰不可忍啊，把Deviation代码扒
下来改了改中文化了。(本来我是想在Galee的固件上加24L01的，后来发现Galee公布的代码比最后版
固件相差几个月，不知道都有什么变动就懒得弄了。）
其实Deviation也蛮好用的，至于很多人说的混控不会调，后面我会简单讲下混控。
没有权限上传附件，请到我的百度分享里下载刷机工具 + 固件包：
http://pan.baidu.com/s/1eQnAojo
注意事项：
1、按住EXT开机进入刷机模式，刷机方法百度；按住ENT开机进入U盘模式，U盘格式化后拷贝固件包里的U盘文件
2、译文参考了Deviation的简体中文包，但是根据理解有部分改动
3、USB文件里的hardware.ini请根据你的遥控改装情况配置，参考我的配置(去掉分号代表生效)
我的7105管脚CSN接的TMS(对应A13),24L01接的TCK(对应A14)；
如果2个模块的CSN接在一个脚上(比如再加一个2500模块)，需要加电源开关来切换，否则2个都不工作。
4、AIL、ELE、THR之类的词个人习惯是看英文；也提供了中文，在 遥控设置-遥控设置-术语语言 里设置
5、还没想好...
有关混控：
模型设置 -> 通道设置，如图界面有4个区域：
通道输出设置：设置通道输出正反向、失控保护、锁定、速率等
输入设置： 设置对应通道的摇杆输入、比例/曲线等，可进行混合控制
显示主输入： 显示上面输入设置里的摇杆输入
排序： 将设定好的输入重新排序，即通道映射
主要讲下输入设置：一共6个模式，基本、三档、混控、CCPM1、CCPM2、CCPM3
CCPM1-3是预设的直升机混控，这里就不说了，有兴趣的查资料，用混控模式也可实现。
基本：（英文叫Simple模式，deviation翻译成 一段式）
看图就明白了，设置摇杆输入、比例/曲线，对应通道就有输出了
三档：（英文叫Expo&DR模式，deviation翻译成 三段式）
看图，在基本模式的基础上，分出三路比例/曲线，通过开关来选择；
曲线1不设开关，默认开通2或3,1就失效；如果2、3都开通，只有3生效，优先级是3>2>1
混控：(英文叫Complex模式，deviation翻译成 多段式）
我觉得这个模式才算真正的混控，其他5个模式都可以通过这个模式的设置来实现。
看图，这个版本提供了替换(优先级1<2<...N)、相乘、相加、取最大值、取最小值、延时5种混合方式。
进入这个模式，先设置输入数量，再对每个输入设置开关、比例/曲线、混合方式等。
开关开通的摇杆输入通过曲线转换后，按照设定的方式混合在一起。
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没有权限上传附件，请到我的百度分享里下载刷机工具 + 固件包：
http://pan.baidu.com/s/1eQnAojo
刷机之前请适当备份你的U盘配置文件， 比如hardware.ini 和model文件夹...
更新日志：
2014-07-10 deviation-devo7e-v4.01cn_by_Mckay_20140701.rar
更新协议：
ESky_nrf24l01、ESky150_nrf24l01 等，具体查看 模型支持列表.xls
devo7e增加中点死区设置，解决d7e摇杆回中不为零的问题：
遥控设置 -> 遥控设置 -> 摇杆中点 -> 死区
从上到下对应摇杆 右水平、左垂直、右垂直、左水平
每10点大概修正1%，图为右手油门设置
2014-05-11 deviation-devo7e-v4.01cn_by_Mckay_20140511.rar
更新以下协议：
cflie_nrf24l01
h377_nrf24l01
hm830_nrf24l01
kn_nrf24l01
kn协议支持v977，其他协议一并更新请大家试用
2014-03-16 deviation-devo7e-v4.01cn_by_Mckay_20140316.rar
第一版
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发表于 2014-3-26 00:05
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