自制大扭矩收索机

hlpnew · 发表于 2014-5-13 10:17

本帖最后由 hlpnew 于 2014-5-22 09:06 编辑

图一

图二

这两线路我都试过，图一的前置放大器中的R2改为2k。
R2、R5、R6和Q6为一侧前置放大器。另一侧则是R1、R3、R4和Q5。
图二的线路我也加了相似的前置放大器。
另外用了一片7805三端稳压器件，以便为舵机线路板和接收机供电。
我实际用的是图二。

不好意思，献丑了。若哪位有成功应用的电路我非常想学习学习。

hlpnew · 发表于 2014-5-13 10:25

本帖最后由 hlpnew 于 2014-5-13 10:26 编辑

图一线路试验时用的是TIP122和TIP127。
图二线路用的是IRL3803。
我觉得场效应管搭的电路效率似乎高一些。
但由于是四只同极性的管子，并且此管的极限电流非常大（140A）。若同侧两管同时导通的话电流会非常惊人。
所以还可以做更大功率的舵机或收索机。

数码迷我 · 发表于 2014-5-13 15:16

顶一个！

老北风 · 发表于 2014-5-14 14:50

hlpnew · 发表于 2014-5-22 09:08

不好意思，刚发现图二竟然没有显示出来。
我重新上载了一遍。放大了一点，原来的图太小了。

zhongshan夏华 · 发表于 2014-5-26 15:38

这个是用来干嘛的？

hlpnew · 发表于 2014-5-27 09:37

不明白问得是哪样呢？请明示

三栖模迷 · 发表于 2014-6-23 20:02

舵机的输出扭矩与舵机摇臂的长度成反比，有个想法能不能不用大直径线盘而是用较细的轴来收放撩绳。这样就不会损失扭矩，在满足输出扭矩的情况下就可以减少几级减速这样又可以提高输出轴转速。

hlpnew · 发表于 2014-6-24 07:41

原理上是对的，但实际上还要考虑到绳索的疲劳强度。通常强度高的索都比较硬，若是在曲率半径较小的条件下承受较大的力随时间延长强度下降会快于柔软的索。所以绞盘直径不能太小。另外业余制作多利用现成的东西改制，以尽可能减少机械加工量。

其实，就是那几个滑轮也不能太小，不然索要经常换。

8_3 · 发表于 2014-6-29 22:06

hlpnew 发表于 2014-5-22 09:08
不好意思，刚发现图二竟然没有显示出来。
我重新上载了一遍。放大了一点，原来的图太小了。

图二3803电路我试过,不能很好地导通/关断.某一区间存在异常的大电流.
但是我都是学网上直接接舵机俩输出线,没有用你图上的前级放大.
如果你有测试使用图二并成功,请赐教.

hlpnew · 发表于 2014-6-29 22:57

直接用舵机驱动板的输出，的确会有异常大的电流。增加一级放大器，用其控制MOSFET管的输入。由于大电机的启动时的涌浪电流非常大，需要使用比较大的电源供电。

我爱MX闪闪 · 发表于 2014-7-1 10:53

进来学习学习

zsg · 发表于 2014-8-16 22:36

学习了，这个对我的帮助非常大！

zsg · 发表于 2014-8-17 11:15

hlpnew 发表于 2014-6-29 22:57
直接用舵机驱动板的输出，的确会有异常大的电流。增加一级放大器，用其控制MOSFET管的输入。由于大电机的启 ...

请教下，如果在原舵机的电机两端直接取信号给MOT管进行放大。有没有影响？
如果可行，就可以利用原舵机上面的电位器进行位置反馈，机械加工的难度小很多

hlpnew · 发表于 2014-8-17 12:09

如果直接自舵机电机两端子，由于舵机电路版上的那两驱动管较小，驱动电压(或是电流）不足以使H桥对角两管完全导通，另两管也不能完全截止。若是使用MOSFET管的话就会出现两侧的管子都导通的状况，一上电就有非常大的电流，几乎就是电池所能提供的最大电流了。那么扩展的大电机根本就不会转。所以有必要加一级前置放大器，以保证各管子的充分导通和完全截止。同时还可以使用更高的供电电压。

若是换用了体积大于原来的电机，那么原来舵机的机械部分也是无法再利用了。因为输入功率大了很多，原来齿轮的模数太小，不足以承受大功率电机的扭矩，不得不使用较大模数的齿轮。原来那个电位器还是可以用的，关键是取决于你需要的输出角度是否和原来一样。

sunhang · 发表于 2014-8-23 09:27

不错的想法

hlpnew · 发表于 2014-8-23 12:27

这个收索机由于机械加工能力不足，只能采用直立式结构。现在安装就觉得麻烦很多，所以以后若再做的话一定会做折成两节的，减小高度以便于安装。

sdxgy · 发表于 2014-8-26 15:58

不错，学习一下

lantianyipian · 发表于 2014-9-14 07:42

utroljg · 发表于 2014-9-15 19:54

不懂怎么玩

自制大扭矩收索机

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