今天亲眼目睹DJI NAZA成功进行断桨保护-- 给 DJI 赞一个！

也想飞好 · 发表于 2014-4-4 20:27

hrbey0451 发表于 2014-4-4 12:58
这个我也经历多，的确没有自选，但是有一点，我直是直接降落没敢拉回来再降落、所以不知道能不能再拉回来降 ...

当时飞场有好几位模友，王哥遇到这事也有些紧张。大家看到飞行器已经恢复了平衡，而且很稳。就呼喊着让他别紧张，稳稳地操控，最终拉回来落在身边了！

奕笑倾城 · 发表于 2014-4-6 19:01

头发不错

wzyandwxx · 发表于 2015-2-2 11:30

这么看来我的S800也经历过一次情景是这样的,当时有一根钢丝没看清,有一支螺旋桨打到那根钢丝当时我想坏了,要坠毁了然后整个飞行器绕着钢丝转了一圈后有恢复了平稳,后来飞得也很稳,平稳地降落了当时都快吓坏我了另请教断桨保护功能是在固件支持的前提下,飞控检测到有桨断裂了,然后自动开启断桨保护吗?

qj0226 · 发表于 2015-2-2 12:28

wzyandwxx 发表于 2015-2-2 11:30
这么看来我的S800也经历过一次情景是这样的,当时有一根钢丝没看清,有一支螺旋桨打到那根钢丝当时我想坏 ...

断桨保护是通过检测电调的电流电压来判断是否断桨的，断桨之后，电机负载不一样，电调电压电流变化。飞控检测到这个变化之后判断是哪一轴动力失去，用其他几轴动力增加来弥补。
难点是如何仅仅根据电压电流变化准确的判断出异常状况。因为情况比较多，所以不能所有的断桨掉电机的情况都能保护。

flymaster · 发表于 2015-2-2 12:56

V2本来就是V1换壳

wzyandwxx · 发表于 2015-2-2 21:23

qj0226 发表于 2015-2-2 12:28
断桨保护是通过检测电调的电流电压来判断是否断桨的，断桨之后，电机负载不一样，电调电压电流变化。飞控 ...

受教了

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