问个困惑已久的问题 大疆技术帮忙看下

borneol

因为遥控器电位器磨损，存在0~15抖舵甚至更大都是可能的，但10舵量以内程度的抖舵，并不会实际影响到多轴飞行器的操作手感，和明显姿态改变。
我的遥控器也是T8FG。。用WKM在电脑调参软件上看，副翼存在0~10范围的抖舵，飞六轴也未见异常。不过因为一个控飞多轴和直升机，0~10抖舵对于直升机的数字斜盘舵机却很明显。最后发回双叶电子更换一对电位器了事儿。

vitsunhoo

borneol 发表于 2014-4-30 13:50
因为遥控器电位器磨损，存在0~15抖舵甚至更大都是可能的，但10舵量以内程度的抖舵，并不会实际影响到多轴飞 ...

与控没啥关系   大疆naza v2我记得可以姿态自适应多飞几个航线就修正了 wkm却没有 apm调参软件可以看到指南针可以调的很准 wkm啥也看不见凭感觉调 实在调不好
来自安卓客户端

borneol

vitsunhoo 发表于 2014-4-30 13:54
与控没啥关系   大疆naza v2我记得可以姿态自适应多飞几个航线就修正了 wkm却没有 apm调参软件可以看到指 ...

没看明白吧。。。我的意思是，遥控器小幅度抖舵根本不影响WKM走不走直线的问题。

你可以进行以下测试：
如有能力切手动不炸鸡，在手动模式下先测试好飞行器是不是走直线（脱离GPS的影响），如果手动模式下都不走直线，你的安装和配平就有问题。
如果手动模式下走直线，姿态和GPS不直，再根据偏离方向微调GPS朝向。