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本帖最后由 金源乐智 于 2014-5-17 16:08 编辑
楼主你好！对你炸机深表同情的同时，也想把我的看法或分析提出来供你参考，希望能对你有所帮助。
这个炸机视频我看了十遍以上，感觉飞机的飞行速度或者说上升速度非常快，飞机抖动得很厉害。一般来讲三轴云台垂直上升时是最稳定的状态，但是从片中看出它在偏航前就已经抖起来了，从声音上也能听出飞机抖动的很厉害。那么飞控或GPS是否能承受得住这样大的震动状态呢？那长长的GPS支撑杆在这样的抖动下能老老实实的不晃动么？我看是不会的。在展会上我亲手触碰过多架10公分高以上的支撑杆，它们大都禁不起轻微的触碰就会改变垂直的角度，GPS天线就像一把伞一样歪了。我这里有个因GPS天线被电线挂倒而导致飞机坠毁的视频，虽然是比较严重的情况，但也能说明GPS的位置改变会使飞行器严重偏离航线而不受控制的情况出现。
综上所述，这个炸机事故我猜想有可能是两种原因之一或者是都存在。因为是猜想不一定正确仅供参考。
下面一段视频从4分52秒开始GPS被电线刮倒，经过是挂碰前改以手动模式-撞到电线后切到姿态模式-再切到GPS模式（想稳住飞机），结果飞机不受控而导致炸机，经检查除GPS支撑杆折断外，机上一切设备安好，因为是炸在了草堆上。另一张图是飞控IMU的安装警示性提示。
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发表于 2014-5-17 10:49
楼主
