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楼主: xukkkkkk
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半自稳模式 cc3d

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21
发表于 2014-7-2 16:33 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2014-6-30 17:47
可以的,就是保证不要断电,也不要切换飞行模式之类的,然后直接接入USB。

大侠 我想问问 cc3d 有像naza那种手动模式吗 不要增稳的那种


欢迎继续阅读楼主其他信息

22
发表于 2014-7-2 16:58 | 只看该作者
777sp2 发表于 2014-7-2 16:33
大侠 我想问问 cc3d 有像naza那种手动模式吗 不要增稳的那种

没用过naza,感觉应该是Rate模式,你在飞行模式里面把stablize123里面任意一个的roll和pitch设置成Rate就可以。

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发表于 2014-7-3 12:17 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2014-7-2 16:58
没用过naza,感觉应该是Rate模式,你在飞行模式里面把stablize123里面任意一个的roll和pitch设置成Rate就 ...

就像直升机的三轴陀螺一样只是锁定角度 比如前倾20度松杆后就保持前倾20度不变飞机

24
发表于 2014-7-3 13:15 | 只看该作者
777sp2 发表于 2014-7-3 12:17
就像直升机的三轴陀螺一样只是锁定角度 比如前倾20度松杆后就保持前倾20度不变飞机

那确定是rate了

25
发表于 2014-7-3 14:07 | 只看该作者

请教下 temperature compensation 是什么作用?

26
发表于 2014-7-3 14:10 | 只看该作者
hahatou 发表于 2014-7-3 14:07
请教下 temperature compensation 是什么作用?

做传感器温度补偿的,先把飞控放进冰箱,拿出来后立刻做那个校准,等飞控回到室温后用吹头发的电吹风加热就可以完成那个校准了,不过可以不做。

27
发表于 2014-7-3 15:32 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2014-7-3 14:10
做传感器温度补偿的,先把飞控放进冰箱,拿出来后立刻做那个校准,等飞控回到室温后用吹头发的电吹风加热 ...

- - 这个校准的目的何在? 另外cc3d的减震是怎么处理的?
28
发表于 2014-7-3 15:48 | 只看该作者
hahatou 发表于 2014-7-3 15:32
- - 这个校准的目的何在? 另外cc3d的减震是怎么处理的?

传感器有温漂的,比如MPU6000的灵敏度会有0.02%/℃的变化,所以要先测量不同温度下传感器的读数来校准的,这也就是为什么做这个校准的时候一动也不能动的原因。我做减震只是垫了一层鼠标垫,CC3D的卡尔曼滤波器效果非常好,一层两鼠标垫就有很好的减震效果了。
29
发表于 2014-7-3 17:01 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2014-7-3 15:48
传感器有温漂的,比如MPU6000的灵敏度会有0.02%/℃的变化,所以要先测量不同温度下传感器的读数来校准的 ...

谢谢 还有个问题 就是默认的PID是在哪里看的?
30
发表于 2014-7-3 17:05 | 只看该作者
hahatou 发表于 2014-7-3 17:01
谢谢 还有个问题 就是默认的PID是在哪里看的?

在configuration里面,点左边的那个stablization,然后就是默认PID设置,如果要和自动调参对比,要点advanced那个标签页,看那里面的参数。

31
发表于 2014-7-8 09:15 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2014-7-3 17:05
在configuration里面,点左边的那个stablization,然后就是默认PID设置,如果要和自动调参对比,要点adva ...

还有个关于自动调参的问题 看了自调的视频 发觉视频里先在autotune打上勾 然后断开飞控连接 重新连接后在飞行模式里 选择autotune模式 不按照这个流程走也没关系吧?
还有自调打开后 一切到自调模式就飞到20 30米高 这样是正常的么?  自调完毕 在autotune界面是在autotune setup这里的么?

32
发表于 2014-7-8 09:43 | 只看该作者
hahatou 发表于 2014-7-8 09:15
还有个关于自动调参的问题 看了自调的视频 发觉视频里先在autotune打上勾 然后断开飞控连接 重新连接后在 ...

启用autotune模块需要重启板子才能生效的,wiki上的步骤是一个比较保险的办法,所以不按照那上面来也是可以的,只要保证启用后重启。我的也会飞很高的,所以应该是正常的,最后结果是在你说的那里看。

33
发表于 2014-7-8 09:51 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2014-7-8 09:43
启用autotune模块需要重启板子才能生效的,wiki上的步骤是一个比较保险的办法,所以不按照那上面来也是可 ...

发觉你太厉害了 我都从纯新手入门了 还有个问题 OSD怎么连接?

34
发表于 2014-7-8 09:56 | 只看该作者
hahatou 发表于 2014-7-8 09:51
发觉你太厉害了  我都从纯新手入门了 还有个问题 OSD怎么连接?

折腾的比较多,可以直接用minimosd的,刷一个比较新的固件(2013-12-12之后的版本),然后在mainport或者flexiport里面选择mavlinktx,就可以直接连接了。
你也可以用minoposd这个固件,支持CC3D的uavtalk协议的,但是需要改minimosd的硬件:
https://code.google.com/p/minoposd/wiki/Intro?tm=6

35
发表于 2014-7-14 20:36 | 只看该作者

谢了

36
发表于 2014-7-18 00:40 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2014-7-8 09:56
折腾的比较多,可以直接用minimosd的,刷一个比较新的固件(2013-12-12之后的版本),然后在mainport或者 ...

tb上出的给mwc用的 预留4个检测焊盘的mavlink osd能用么?这样是不是省略了改造? 还是说要支持minoposd必须改硬件? 如果单纯的刷机不进行改造 只是不支持那些功能么?
37
发表于 2014-7-18 10:29 | 只看该作者
那个改造在wiki里面说是测量电池电压和电流用的,因为CC3D没有ADC接口,不改造的话就没法显示电量了
https://code.google.com/p/minoposd/wiki/FlightBatt
不过建议用taulabs的固件,可以nema gps和osd共用mainport,这样可能将来的新固件可以通过flexiport外接i2c adc来测量电池数据的。
38
发表于 2014-7-18 10:48 | 只看该作者
hahatou 发表于 2014-7-18 00:40
tb上出的给mwc用的 预留4个检测焊盘的mavlink osd能用么?这样是不是省略了改造? 还是说要支持minoposd ...

我用的雷家的minioosd,quanton输出mavlink,测试工作正常。

39
发表于 2014-7-18 13:20 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2014-7-18 10:48
我用的雷家的minioosd,quanton输出mavlink,测试工作正常。

也就是说 改造的目的是在可以检测更多信息对吧 如果我只是单纯的要看那个水平线... 只要刷了固件就行了吧

40
发表于 2014-7-18 13:33 | 只看该作者
hahatou 发表于 2014-7-18 13:20
也就是说 改造的目的是在可以检测更多信息对吧 如果我只是单纯的要看那个水平线... 只要刷了固件就行了吧 ...

应该是的,虽然我没试过

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