APM定高模式起飞差点没把我吓死

oooabc

正常的，习惯了就好了，自稳模式就没这么紧张

wesker小威

定高模式利用油门摇杆控制爬升率，气压计来进行闭环修正。看清楚是爬升率，不是油门输出。因此摇杆中位的时候表示0点，摇杆小于中位表示负爬升率，摇杆大于中位表示正爬升率。如果你试过定高模式下推油或者减油，再看Log就发现它是匀速爬升或者匀速下降的。