◆ 四旋翼桨效率摸索系列之（四）：DJI 1555 VS APC1655MR ◆

makeflyeasy · 发表于 2014-9-25 11:09

赞一个！！！！！！！！！

Himalaya · 发表于 2014-9-25 11:10

zachary_dcb 发表于 2014-9-25 10:55
楼主人才，我也想和你一样具体的统计具体电流消耗，想问一下你使用什么设备提取电流和功耗的数值的？因为我使用的是大疆的飞控，没有这个功能，我主要是想测试大型机架的功耗，机架一般都是在5KG~7KG区间的，如果有合适的设备进行统计，我觉得可以给你的数据起到补充作用，因为1kg每轴负载，比较适合航拍机的实际情况，但是市售电流模块A数太小，8轴或6轴大型多轴，有时候极限情况电流会超过150A

用了好多年的一块 Eagle Tree e-logger V4，150A 80V。

如果电流上限低，也可以只测单臂或双臂的电流，也一样。

zachary_dcb · 发表于 2014-9-25 11:24

还有楼主，我想请教一下，对于电机的扭力输出曲线你是否有研究，因为就像你说的，电机工作效率在接近满负载时候是最高的，但是满负载时候是否是桨叶的效率区间，还有APC的那个转速限制，其实不能简单的用KV值来衡量，一般15寸桨配合目前电机，满油门很少有超过7000转的时候，但是实测7000转，转速与升力转化效率还没有明显的下滑趋势，我是不是可以理解为，这款桨叶的实际性能还没有得到完全的压榨？这只是一个构想，因为螺旋桨效率下降，主要是因为翼尖接近音速产生共振，还有就是过早进入前桨的扰流导致效率下降，不知我的理解是否有问题，APC的桨叶速度限制我觉得更多是出于受力安全考虑，而不是出于效率考虑的，炭纤维桨叶结构强度和重量都要有所优化，是否可以承受更高的转速

dexter571 · 发表于 2014-9-25 11:38

学习了，很珍贵的数据

Himalaya · 发表于 2014-9-25 11:41

本帖最后由 Himalaya 于 2014-9-28 14:44 编辑

zachary_dcb 发表于 2014-9-25 11:24
还有楼主，我想请教一下，对于电机的扭力输出曲线你是否有研究，因为就像你说的，电机工作效率在接近满负载时候是最高的，但是满负载时候是否是桨叶的效率区间，还有APC的那个转速限制，其实不能简单的用KV值来衡量，一般15寸桨配合目前电机，满油门很少有超过7000转的时候，但是实测7000转，转速与升力转化效率还没有明显的下滑趋势，我是不是可以理解为，这款桨叶的实际性能还没有得到完全的压榨？这只是一个构想，因为螺旋桨效率下降，主要是因为翼尖接近音速产生共振，还有就是过早进入前桨的扰流导致效率下降，不知我的理解是否有问题，APC的桨叶速度限制我觉得更多是出于受力安全考虑，而不是出于效率考虑的，炭纤维桨叶结构强度和重量都要有所优化，是否可以承受更高的转速

桨的转速限制当然是安全考虑，性能下降谁管你，别射桨坠机来找我APC的麻烦就行。。。。

既然出于安全考虑，当然就要考虑最不利的情况，所谓 Worst Case。前贴已经重复很多次了，不再嘚吧。

电机的扭力很简单：跟电流成正比，中学时学习的内容仍然适用。

桨的性能边界在哪里，我很乐见极限测试，相信大家也都喜闻乐见。。。

proci · 发表于 2014-9-27 22:34

学习了！留存

freshbeef1 · 发表于 2014-9-29 11:31

好贴，必须顶

panzerelite · 发表于 2014-10-8 14:12

学习一下

新薪 · 发表于 2014-10-22 18:14

所有在实际使用中选好匹配好桨和装好桨比其它的部件更显的重要。

supertankhzt · 发表于 2014-10-24 14:29

Himalaya 发表于 2014-9-25 11:41
桨的转速限制当然是安全考虑，性能下降谁管你，别射桨坠机来找我APC的麻烦就行。。。。

既然出于安全 ...

【跟电流成正比】是否应该指明跟“相电流”成正比，一般的测量仪器只能测母线电流。

dawei77 · 发表于 2014-10-24 15:25

有意思了，学习中，赞这种不断探索的研究精神

autobox · 发表于 2014-12-2 15:10

专业，关注了

ZFY · 发表于 2014-12-2 15:38

难得一见的贴子！

lijiahaiwb · 发表于 2014-12-2 15:49

分析的很多，技术性的贴

fshwg · 发表于 2014-12-13 21:41

我太喜欢楼主你了，你做的正解我心中疑惑。谢谢。

gds135 · 发表于 2014-12-14 08:38

留下脚印～～

寻秦使 · 发表于 2015-1-6 02:04

今晚刚把DJI1555换下，装好了APC 1655，准备明早试试。看了此贴果断换上JXF1550木桨。。

xlla · 发表于 2015-4-1 14:27

兄台的测试严谨、详实，令人叹服！

hsp2008 · 发表于 2015-5-30 19:40

这测试看把LZ折腾的，

为何不D个简易的电桨测试平台，只需单电单桨的测试，就不需要这样麻烦点上机测试了。不知LZ注意到没有，实际上市面上桨的质量参差不起，甚至同批次、同规格的单片桨之间的拉力差异不小~

Himalaya · 发表于 2015-6-1 10:46

hsp2008 发表于 2015-5-30 19:40
这测试看把LZ折腾的，为何不D个简易的电桨测试平台，只需单电单桨的测试，就不需要这样麻烦点上机测试了。不知LZ注意到没有，实际上市面上桨的质量参差不起，甚至同批次、同规格的单片桨之间的拉力差异不小~

正解！工艺限制下，良莠不齐很常见。所以我在重量要求不是特别严苛的场合首选APC MR，成熟模制品一致性还是有保障的。

看到兄制作的平台了，一个字，赞！

我用飞行方式测试，主要考虑到这么几个因素：
1）排除地面效应影响。（包括周边的桌面、墙壁等等）
2）排除共振特性不同带来的偏差。
3）排除室内环流带来的误差。
4）排除电子秤读数跳跃读不准的影响。

总之就是要尽量接近实际飞行工况。不过其实以上都是借口，真正的原因是：

5）排除在家里飞沙走石被老婆狠狠修理的危险。

◆ 四旋翼桨效率摸索系列之（四）：DJI 1555 VS APC1655MR ◆

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