新人第一帖：高浆效多轴运载工具试验

task00

nxshine 发表于 2014-9-29 09:42
我有着跟楼主相识的工作经历，但是我玩模型已经10多年了，看了LZ这些想法和行动不禁要泼盆冷水。
LZ做的这 ...

18650的bechmark测试是锂聚合物的单位储能密度2倍，铁壳更安全，并且这壳体不是碱性电池那么厚的。

细分市场中主要的方向是SDR＋CV，这些都做过项目。打算使用Xilinx Zynq来实现。比如ROS，RTK GPS，SDR电台，OpenCV电力巡线等。
目前的目标是找到适合的载具，在量产的产品中找到最高浆效的组合，然后开碳纤维模具，标准化吊舱。获得融资的某hawk平台，就是有云端GIS系统，这个我打算首先通过开源GIS和地台平台实现。目前买个dji都要备案的年代，你觉得是否有细分市场呢？

载具只是工具。

task00

xlla 发表于 2014-9-29 08:51
17寸桨，kv390电机，用3s电，这是在重新验证三者的关系么？

不需要验证了，找几个国内能用的厂牌，做为载具，然后在上面调试好飞控，就可以安心做有效载荷了。

task00

snowynight 发表于 2014-9-29 08:53
告诉楼主一个小秘密，好的26650锂电池内阻要比18650电池小不少，放电C数能比18650高一倍以上，而单位重 ...

26650，待我在淘宝上搜集几个卖家试试，多谢指点。

task00

makeflyeasy 发表于 2014-9-29 11:34
我也是多旋翼飞行器应用的创业者;现在已经完全放弃航拍领域，因为大公司都把领土快占完了；我现在看到还有 ...

对，能做的东西很多，但是手上得先做点功课，机会是给有准备的人的。不能和深圳的工厂做一样的事情。

task00

爵爷 发表于 2014-9-29 11:39
不如搞飞控加油动来的实在...何必和没有办法解决的电池问题纠结呢

汽动不如搞直机吧。觉得那个效用有待验证，毕竟四个螺旋总距，桨叶，传动，减速，发展出完全不同的特性了。

do335maomao

3508配17寸桨，这样的配置第一次见，只怕抗风差得吓人吧，我配14寸抗风都一般

爵爷

task00 发表于 2014-9-29 14:57
汽动不如搞直机吧。觉得那个效用有待验证，毕竟四个螺旋总距，桨叶，传动，减速，发展出完全不同的特性了 ...

我说的就是油动直机..多轴用途也就是航拍玩玩..什么运输质保勘察救援侦查都是骗科研经费的幌子而已

snowynight

task00 发表于 2014-9-29 14:50
26650，待我在淘宝上搜集几个卖家试试，多谢指点。

松下的绿皮5000毫安时

zy_sh_npk

直机的效率是不是更高呢？4轴玩续航，真比较勉强，桨不如直机的大。不过现在玩直机，找不到高效的桨，所以也测试不出。
我也一直想做高效的平台，从多轴转到电直，电池肯定要用18650，因为能量密度更高，但是放电C数不大，所以要多组并联。
不过最近朋友一句话泼了冷水，据他说起飞重量30kg的直机，效率也就5g/w附近，所以突然没方向了。

task00

爵爷 发表于 2014-9-29 15:04
我说的就是油动直机..多轴用途也就是航拍玩玩..什么运输质保勘察救援侦查都是骗科研经费的幌子而已

20年前认识一个老头，用两台汽油机做动力飞800的直机，后来动力和控制不行，换了模型机，总算可以载当时的航拍器材了，但是震动没有解决。

后来他死了。

直机的浆太可怕了，原来有个人找我画翼型去拉小直机的浆，后来做真机测试，铜棒配重从浆里飞出来，然后机身震颤几乎要散架。。还好不关我的事。。就不想玩直机了。在我这里，R22只能飞一个人。。小时候买的kysho电直，85油门起飞。。

浆存储太大动能的东西，很难做好。

zhms

路过 。。。

task00

do335maomao 发表于 2014-9-29 15:02
3508配17寸桨，这样的配置第一次见，只怕抗风差得吓人吧，我配14寸抗风都一般

这个需要电机扭矩够大，叶片惯性要够小，可能可以弥补一点。不过今天飞的时候，侧倾发生，有一小炸，发现大浆在天上比小浆有点更挂得住的感觉。

youtube看过一个视频，相同配置的四轴，轴距和电力更强一些，就在30英里的风里勉强稳定，觉得有点玄乎。后面测试看看。

do335maomao

task00 发表于 2014-9-29 15:19
这个需要电机扭矩够大，叶片惯性要够小，可能可以弥补一点。不过今天飞的时候，侧倾发生，有一小炸，发现 ...

嗯，对的，我用的14寸apc比12寸重了一半，17寸估计要是碳桨还好，不是碳桨电机压力挺大的

task00

回述一下装机过程
备料准备组装





浆和电机，总重比t-motor每个多出20g左右的样子




机架总重比较大，希望以后200g内全部搞定，使用蜂窝＋外硬壳碳纤维结构




好奇的美短



准备起飞了

爵爷

task00 发表于 2014-9-29 15:15
20年前认识一个老头，用两台汽油机做动力飞800的直机，后来动力和控制不行，换了模型机，总算可以载当时 ...

国外专业航拍的很多都是直机拍的好伐尤其在多轴出现之前

mcb0632

期待你的试验。
特别是18650 和 超级电容。

请教一下：
如果是小飞机，用NCR18650BD，18650 3200mah 10A放电电流，单节重量47克，3S1P重141克，机架+动力+设备大约300克，总重算450克。如果力效有6g/w，需要7.5A电流左右。需要加多大的超级电容？

sukekkk

task00 发表于 2014-9-29 14:45
18650的bechmark测试是锂聚合物的单位储能密度2倍，铁壳更安全，并且这壳体不是碱性电池那么厚的。

细 ...

我当初说用18650来飞行的时候，论坛一群人喷。结果我找了一段视频，18650飞了95分钟，所有人又改口了。

我想说的是，那些固步自封的人，不要老想让别人的思维变得跟你一样，lz这种创新的精神是很可贵的。指不定哪天试出成果来，屌丝瞬间变大神。

还有提示一下26650别试了，重点放在18650。因为tesla，几乎试过市面所有的电池，最后才选定松下18650。

唐牛

18650 有人搞啊,但是條件十分嚴格,說穿了就是輸出電流受限,所以機子要輕
留空超過 120 分的機子,有興趣可以看看
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1880665

如果想搞輕的機架,市售品全都不及格,零件太多,像管夾好了,
四軸就要 8 個,再加上馬達座,光這些就超過人家自製的整套機身
中心座留用,管子改用方管,直接固定馬達,這樣可以省下不少重量

像這位大哥的做法就十分合理了
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 6512&extra=page%3D1

zy_sh_npk

mcb0632 发表于 2014-9-29 22:39
期待你的试验。
特别是18650 和 超级电容。

我看松下的测试最大是5A,网友说最多2C放电，也就是大概7A，10A的最大放电电流是哪里来的呢？

zy_sh_npk

sukekkk 发表于 2014-9-29 23:16
我当初说用18650来飞行的时候，论坛一群人喷。结果我找了一段视频，18650飞了95分钟，所有人又改口了。
...

应该就用松下的18650测试吧，最好是高压12S，多路并联这种吧。
26650我也不看好，工艺散热估计还是有问题，不如18650成熟。