请教用过circle模式的高人们（apm2.6）[已解决]

webclock

美国鹰眼 发表于 2014-10-17 11:19
按照我的教程做 应该不会出现你说的这种情况 我提供几个检查方法：

1. circle模式必须有GPS定位和罗 ...

非常感谢这么无私详尽的帮助！！！！！！！！！！
我去挨个试试，看看到底什么原因。

上次全是从自稳模式直接切的旋转，打算先从定点模式试。

webclock

task00 发表于 2014-10-17 09:45
要先改航线执行速度，m／s，在extended settings，pid那一堆旁边右下角，如果大鸡，不要改速度过快。设置航 ...

多谢，我改改试试。
早就想用安卓设备，还提前买了线，结果我的这个coolpad死活root不了，暂时不想换手机，唉！
现在每次出去飞都带着电脑

task00

webclock 发表于 2014-10-17 12:06
多谢，我改改试试。
早就想用安卓设备，还提前买了线，结果我的这个coolpad死活root不了，暂时不想换手 ...

装mavproxy，用命令行。。如果你会用linux

qweqwe

恩也可以的。gps定位准吗。

webclock

GPS挺准的，在地图上显示的位置基本不差。

sbach-342

楼主解决了吗？期待发现问题

webclock

sbach-342 发表于 2014-10-17 22:11
楼主解决了吗？期待发现问题

最近没时间飞，希望周末有时间

wesker小威

必须GPS定得准，HDOP越小越好。任意半径都可以。AC3.1.5版本的参数是米（但是MP里显示的是cm），AC3.2以后单位就是cm了。跟机架大小无关，把角速度和半径设置好，自己用数学公式算一下线速度，不要超过飞机侧飞最大速度阈值就行了。先悬停再绕圈，肯定能行的。我的H4 680帖子：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=962949&extra=

webclock

wesker小威 发表于 2014-10-18 09:41
必须GPS定得准，HDOP越小越好。任意半径都可以。AC3.1.5版本的参数是米（但是MP里显示的是cm），AC3.2以后 ...

之前就看过你的帖子了，其他的设置都没啥问题。我估计就是没有先悬停。抽空试试，有没有问题再跟大家说：D

webclock

sbach-342 发表于 2014-10-17 22:11
楼主解决了吗？期待发现问题

今天终于解决了，原因是：
circle之前，得先loiter，不能从stablize直接切circle。

sbach-342

webclock 发表于 2014-10-18 19:35
今天终于解决了，原因是：
circle之前，得先loiter，不能从stablize直接切circle。

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