電直成長紀錄---金腦二 V3.4 好用新功能

kiki_sdj

patrick053 发表于 2019-6-23 23:03
kiki大
都瞎玩的啦
只求不要大傷而已

嗯，我也在这么练习，刚刚突破了，高空熄火的心里关

patrick053

biomac 发表于 2019-6-24 06:27
熄火降落下降速度感觉还是稍快，就是快一点点的那种。接地时您的正螺距给早了，直升机距离地面有些高。停住 ...

雷虎大

感謝指導
這些都是我還要改進跟多加練習的地方
目前也是朝著雷虎大所指導的方向練習
要熄火降到細膩還真的不簡單
還要勤加練習才行
感謝指導

Patrick

biomac

patrick053 发表于 2019-6-24 20:04
雷虎大

感謝指導

您太谦虚了。这些只是我个人飞熄火降落的感受和经验。谈不上指导，只是经验分享。
看了您的飞行视频，我的技术还没有您的好。

patrick053

biomac 发表于 2019-6-24 21:09
您太谦虚了。这些只是我个人飞熄火降落的感受和经验。谈不上指导，只是经验分享。
看了您的飞行视频，我 ...

bio大
您才真的是謙虛啦
願意指導後輩學習
光是這點就難能可貴
值得讚揚
感謝


Patrick

patrick053

BEC 問題分享系列 (1)
電容對 BEC 電壓穩定度的影響

日前在隔 壁村的官網上
看到一位飛友PO了個問題
使用好X 60A 電變
搭配原廠的舵機
陀螺是使用SK720
於飛行後會發現 SK720 會有低電壓的紅燈警示出現
心想應該是 BEC 與舵機搭配上出了問題
導致 BEC 電壓瞬間壓降而使得 SK720 出現低電壓的紅燈警示
剛好手邊也有相同配置的電裝閒置著
為了求證心中的想法是否正確
所幸就做了個實驗並拍成影片與大家分享



Patrick

patrick053

BEC 問題系列 2/2
稽納二極體對 BEC 瞬間高壓的改善

由於幫飛友修金腦
過程中無意間發現了個很有趣的現象
我們都知道
感性元件在狀態改變得時候
會產生所謂反電動勢 CEMF 產生
什麼是反電動勢呢 ?
其實就是大家習慣說的逆電流啦
那這跟我們在玩的直升機有何關聯 ?
這是因為在伺服機中有馬達
當伺服機在飛行中快速作動時就會產生反電動勢
伺服機越多
其反電動勢就會越多(是越多而非越大)
如果多個伺服機在相同的時間產生的反電動勢
這時候就會產生所謂電壓疊加現象
會產生高於 BEC 電壓很多的突波電壓
比如說假設 BEC 電壓設定 8V
這時候就會有高於 8V 很多的突波電壓在 BEC 的整個迴路上
這會有何影響呢 ?
如果過高的突波電壓
有可能會觸發到電變 BEC 的過高壓保護點
而使得電變的 BEC 短暫進入保護機制而切斷 BEC 供電
沒了 BEC 供電
那大家應該就知道會有何後果 !

現在就以我的 M5 來做個示範
我 M5 上的電變是亞拓 100A 電變
事實上就是好盈 V4 100A 的亞拓版
BEC 的規格為 5V-8V
輸出電流為持續 10A/瞬間 25A
而我的十字盤舵機為新匠 SI-4501 高壓無刷舵機
BEC 無電容也無外掛天蠍星備用電源時
當我快速上下打油門搖桿讓十字盤反覆上下移動
此時就會發生 BEC 上會有反電動勢電壓疊加在 BEC 電壓之上
使得 8V 的 BEC 電壓瞬間上升到 12V
而觸發電變 BEC 進入保護
產生了將近 60ms 的斷電情況
請看下圖黃色箭頭所指
即是瞬間高壓後 BEC 進入保護後又重啟的波形


當然我的 M5 就在上週的時候
這樣空中變磚撞地球
哈哈哈
其實這是電裝相容性的問題
如果把舵機跟電變分開單獨測試
絕對都是正常良品
所以將舵機或電變單獨送回各自原廠商檢修的話
很可能會得到功能正常無損壞而原封送回
然後經過多次摔機後
其中有些電裝堆多次摔機不堪修復換新或更換廠牌後
此相容性問題才得以改善
但此時已經耗費相當多的人力時間, 精神與金錢
因此花了一個多星期的時間
終於找出這電裝合作上不協調的原因
在此提出個人小小見解與驗證的結果
供各位前輩飛友抓問題與改善的新方向

1. 如果各位有天蠍星備用電源的話
那恭喜各位
當你的電變與舵機有上述不相容的情況發生
你依然可以平安不摔機的
下圖就是 BEC 外掛天蠍備用電源的波形
電變的 BEC 依然會被突波高壓給觸發進保護而無 BEC 電壓輸出
但是因為有外掛備用電源的關係
在 BEC 停止輸出的 60ms 期間
將會由備用電源提供 5V 的 BEC 備援


使得直升機的接收, 陀螺....等等電裝品依然能正常運作

2. BEC 並聯大電容
BEC 並聯大電容可以有效改善舵機動作時的瞬間壓降
但是對於今天所提的反電動勢的改善是相當有限的
大電容對高壓突波雖然可以抑制瞬間的最高峰值
降低 BEC 進保護的機率
但是卻會使得反電動勢的洩放時間加長
反而使得高壓突波變得時間更長
再者
過大的電容會使得通電瞬間的 INRUSH CURRENT 湧入電流增高
這對迴路上的電子元件會有不良的影響
而經過實驗
BEC 並聯 10000UF 電容後
雖然 BEC 斷電發生的情況減少
但卻無法完全避免
只要在空中發生過一次
結果還是變磚撞地球

3. ZENER DIODE 稽納二極體抑制法
這也是此次要跟各位分享的重點
至於稽納的功能就不在此贅述
有興趣的飛友可以請教百度大神
由於我電變的 BEC 是設定 8V 輸出
因此我希望突波電壓能有效抑制不超過 9.5V
因此我選用了一顆 9.1V/0.5W 的稽納二極體
焊接方式如下圖
我是裝在電容的底部
稽納二極體的黑槓極性焊接在電容的正極
另一端焊接電容的負極


然後與 BEC 並聯安裝
經過反覆快速打舵測試
從示波器上觀察其反電動勢所產生的突波高壓都能有效被抑制再 9.5V以內




因此電變的 BEC 都能正常穩定的供電
接收與陀螺也都正常運作不當機
今天經過一整天的飛行測試
證實 BEC 斷電的情況不在發生
不僅價格便宜而且能有效根除斷電的重疾
電容可抑制瞬間壓降
稽納二極體能抑制瞬間高壓
兩者二合一功效非凡
充分發揮一加一大於二的效果
哈哈哈
感覺好像在賣藥
說那麼多很可能不懂電子的飛友已經一頭霧水了
反正看一下下列影片
就能清楚讓你明白我的明白啦


Patrick

fairygreen

patrick053 发表于 2019-7-20 23:01
BEC 問題系列 2/2
稽納二極體對 BEC 瞬間高壓的改善

好文,讚,學習了

patrick053

fairygreen 发表于 2019-7-21 00:41
好文,讚,學習了

f大
這也是我無意間發現的
找遍網上都沒相關的文可參考
所以才跟大家分享
幾年前有好X電變跟某舵機出現當機的災情
不知是否也是類似問題
如果是的話
那買電變送電容很可能只是降低問題發生的機率
而無法真正解決問題

Patrick

patrick053

死腦一代搶救記

日前接獲飛友請託
送來一顆一代金腦
據說這顆死腦生前因為摔機
導致腦袋出現間歇性抖舵機的問題
想說能否死馬當活馬救看看
救得起來就少花一筆錢
畢竟陀螺一顆隨便也要上千元台幣
死腦到手後
先做基本通電檢查
發現陀螺能正常開機
與電腦連線也沒問題
下載原本的設定參數後存檔並檢視
飛友的參數設定大致也沒問題
接上接收跟舵機做個靜態檢查看看
結果發現
大部分晃動陀螺時
舵機都能正常動作
但搖晃如果加劇後
不僅舵機會有異常反應
嚴重者陀螺會重啟
看樣子應該屬於硬體問題的可能性比較高
按照一般醫院健康檢查的流程
都是先照 X 光
看看是否有內臟骨骼等問題
先來看看微處理器部分


晶片內部大致完好
無燒灼痕跡
金線亦無斷線跡象
但是錫渣還真不少
不過 IC 腳距間並無錫渣或錫鬚
IC 腳也吃錫良好
看來應該不是微處理器問題引起
再來看看六軸感應器


大致上也無上述的不良情況
只是焊點內錫泡多了點
不過錫泡大的都出現在沒有功能的 N/A 腳位
所以倒也不影響
經過 X 光檢查後
整個看來應該無重大損壞
屬於非絕症類患者
應該還有機會可以搶救成功
完成 X 光檢查後
接下來進行癡漢最愛的內診檢查
逼逼.....上一句請消音....哈哈
一般來說陀螺會重啟大多跟電源有關係
所以將陀螺的 3.3V 穩壓 IC 的輸入與輸出焊接上引線
並接上示波器
果然在陀螺劇烈搖晃時
穩壓 IC 的輸入腳 8V 與輸出腳 3.3V 出現電壓短暫消失
在往線路上游追查後發現
連接舵機的排針子板有銅箔出現剝離
且焊點與線路銅箔間出現細微斷路情況
難怪劇烈晃動會有斷電或是抖舵問題




確認問題點之後
開始進行顯微手術
這部分金腦的設計還算不錯
子板與母板的連接處銅箔很容易用補錫的方式與對應的電阻做補強


只有最右邊藍芽插座的幾根腳位需要考驗一下焊接技巧
但稍加練習之後也不難的順利完成手術


重點部位的手術完成後當然要縫合
用 AB 膠把子板加強固定
避免用力插拔線時
讓原本脆弱的子板又再度受損
同時也可避免空中飛行時震動出現問題


背面手術後的外觀


手術進行至此
應該算是順利
不過既然心臟的大刀都開了
多開一刀割包皮的小刀應該是沒差啦
算是買一送一
索性就把穩壓 IC 與 濾波電容也給換了
同時再把電源跟地線做一加強
萬一真的子板再出問題
至少還有加強的引線可以順利供電
算是多一重保障


怎麼樣
這包皮小手術還行唄
雖然無法包皮雕花做得漂漂亮亮
但至少算實用
哈哈哈


由於都是利用閒暇時間在搞
所以整個手術花了我一整個星期的晚上才搞定
至於是不是真的有完修
那只能裝在自己的機子上實際測試才能真的驗證


經過了周六與周日兩天密集的測試
這顆死腦終於變成活惱了
不管是定速, 自平或是救機
表現的都還滿不錯的
比較令人氣結的是
自平竟然超穩的
無風下幾乎定點
救機爬升也超直的
都沒歪斜
比我自己新一代的腦二還平又直
真想把 PCB 掉包換到我自己的在用腦
哈哈哈
分享給想自己修腦的飛友參考
開開玩笑看影片吧



Patrick

leonw777

Pat大
印象中好像去年看到一篇关于金脑主板与针脚板之间连接较为脆弱的问题，Pat大觉得金脑一代和二代是否需要预防性的使用AB胶补强和加焊补强呢？

patrick053

leonw777 发表于 2019-8-2 00:17
Pat大
印象中好像去年看到一篇关于金脑主板与针脚板之间连接较为脆弱的问题，Pat大觉得金脑一代和二代是否 ...

LEO大

大部分的陀螺針腳板都是這樣結構
補強的話有無病強身的效果
但是
如果是好的陀螺要補強的話
建議不要用 AB 膠
以免日後維修困難
最好用可除膠的膠來補強
當然
如果是像這顆死腦的話
反正都死過一次了
用啥膠都無所謂
哈哈哈

Patrick

mmyyhh7532

赞，P大果然是直升机界的老大夫，包治百病：P

patrick053

mmyyhh7532 发表于 2019-8-2 11:59
赞，P大果然是直升机界的老大夫，包治百病：P

mm大
只是運氣好
讓我瞎貓碰到死耗子
矇到了而已


Patrick

中华450

你的帖子我实在是看不懂，不知道抢修的内容在哪里

patrick053

中华450 发表于 2019-8-3 13:34
你的帖子我实在是看不懂，不知道抢修的内容在哪里

中華大
是因為字體關係嗎?


Patrick

中华450

patrick053 发表于 2019-8-4 10:59
中華大
是因為字體關係嗎?

帖子太长了，实在是一下子定位不到你更新的位置，你发的内容又十分的想看

patrick053

中华450 发表于 2019-8-4 23:13
帖子太长了，实在是一下子定位不到你更新的位置，你发的内容又十分的想看

中華大

那真的不好意思了
因為設定連結後
定位的版面我沒法控制
正確位置在 407 樓
只能勞駕您滑鼠滾輪往上多轉幾圈了

Patrick

中华450

patrick053 发表于 2019-8-5 17:49
中華大

那真的不好意思了

原来在电脑上可以直接定位，手机上不行，是我自己没有搞清楚，错怪您了，给你道个歉！

patrick053

中华450 发表于 2019-8-8 10:37
原来在电脑上可以直接定位，手机上不行，是我自己没有搞清楚，错怪您了，给你道个歉！

中華大
您太客氣了
不用道啥歉啦
我自己也不知道手機無法定位到正確連結版面
哈哈哈

Patrick

patrick053

金腦變磚後的拯救步驟

事件就發生在昨天的颱風假
飛場的飛友
在金腦固件升級過程中
因為連線問題導致金腦變磚
他的是金腦是腦一
變磚後通電所有燈號完全不亮
USB 及藍芽也無法連線
真正跟磚頭沒兩樣
上了官網查了一下變磚後還原的文件
研究後照著文件的步驟
成功的將飛友的磚腦給救了回來
在此做個紀錄
分享給有遇到相同問題的飛友

腦一與腦二在步驟上有些微的差異
差異處稍後會在說明
首先
先製作一條金腦藍芽的短路線
就是要將金腦藍芽插座的第2,3短路
這裡要注意的是
切勿將金腦藍芽的 1,4 腳短路
因為這是電源的正負線
短路就毀了


再來將變磚的金腦移除所有的連接線
包含所有電變, 接收與舵機的杜邦線以及藍芽, USB 連接線
將製作好的短路線接上金腦的藍芽插座


接下來開始有腦一與腦二步驟上的差異
先說說腦一
在接好藍芽短路線後
將供電正常的 BEC 接在金腦一任一個舵機插座位置
對金腦一供電
通電後數秒後金腦一就會亮紅燈
此時代表金腦一進入 BOOT-LOADER 模式
然後取下藍芽的短路線
金亮紅燈的金腦一接上 USB 並與電腦連線
點選金腦電腦版軟體後
就會出現一般韌體版本更新的畫面
然後就點選你要更新的版本即可

腦二部分
再插上藍芽短路線後
切勿由外部 BEC 供電
而是要將插著短路線的腦二接上 USB 並連接到電腦
待腦二紅燈恆亮進入 BOOT-LOADER MODE 後
再行點選金腦調機軟體
就會出現一般韌體版本更新的畫面
然後就點選你要更新的版本即可
更新完金腦就又再度復活
復活後所有的參數都會回復到出廠值
所以必須要重新跑一次基本調機


以上就是金腦的變磚還原步驟
跟大家分享
但希望都不要用到
哈哈哈

Patrick