大家齐动手，跟我来做头部运动传感器。终于成功了，感谢Gale兄的辛苦！

yaorenhai

我定了3块板板，什么时候能发呀？

失速飞行

原帖由 ljm123 于 2008-8-15 04:26 发表
http://photo.5imx.com/up/0808/02/2008815429070.jpg

http://photo.5imx.com/up/0808/02/2008815429071.jpg
晚上终于 做好了  瞌睡啊 。。。。。
请教 哪 个 稳压管要 怎么焊接？
而且 上面 4个 接口的  ...

123，你的传感器在哪买的啊，我在淘宝上面翻不到了？

xunicheng

原帖由 yaorenhai 于 2008-8-17 14:09 发表
我定了3块板板，什么时候能发呀？

不好意思，哥们，这两天不在家，最快也要明天，实在抱歉。

xunicheng

订了两片enc-03M传感器，打算做快小小板替换到原来的传感器，这个传感器动态范围要大得多，应该能改善中点漂移问题。


还有，我在帽子上的小盒里面装了一节7号电池，还有升压电路，这样控制盒与遥控器之间只需要一根立体声耳机线即可。控制盒除了电源开关还设了一个复位按钮，中立点飘的太大了，按一下复位按钮，重新设置中立点。

失速飞行

好，期待xunicheng出新版本，以前那个传感器太难买了。先订5块PCB哈

yaorenhai

我刚定了松下传感器，还没到手，又要换新的了

yaorenhai

想问一下各位单片机用的是ATMEGA8-16AU？还是ATMEGA8L-8AU?

失速飞行

只要封装相同的似乎都可以吧

yaorenhai

商家说工作电压范围和频率范围不一样，我没用过这片片，不知这里选哪种好

失速飞行

只是工作电压范围和频率范围不一样？引脚定义一样，参数一样就行了，晶振跟上就可以吧？不懂，问GALE和xunicheng两个老大。

xunicheng

手册上讲M8L最高使用8M晶振，实际12M也没问题。这个东东对性能没有那么苛刻的要求，只要封装相同就可以。

xunicheng

原帖由 失速飞行 于 2008-8-18 21:19 发表
好，期待xunicheng出新版本，以前那个传感器太难买了。先订5块PCB哈

EWTS82的响应是正负80度/秒，实际感觉还要小一些，运动速度快了就饱和了。enc-03m响应是
正负300度/秒，应该不是那么容易饱和，不过enc-03电压3V，输出也低，需要加一级运放和一个电源，都似乎要集成到小转接板上去的。

我只是想换传感器来试一试，并不是要出新版啊，而且enc03的价格高出EWTS82差不多5倍，成本高了太多了。

长庚明月123

原帖由 gale 于 2008-5-20 22:14 发表

兄弟，我不是说了吗？用的就是初中物理或者高中物理学的公式l=1/2a*t*t，就是“距离等于加速度乘以时间的平方的一半”！只有基本的四则运算而已，进行轻微的代数运算后就是：

角度=二分之一的 （初始加速度 ...

请教一下大侠, Ewts82 我看手册,是个陀螺芯片,输出电压是代表的角速度,不是加速度吧; 我也不懂, 具体的角度是如何计算出来的.
加速度输出的话,如果是匀速运动,不就检测不到了?

xunicheng

原帖由 长庚明月123 于 2008-8-20 15:13 发表

请教一下大侠, Ewts82 我看手册,是个陀螺芯片,输出电压是代表的角速度,不是加速度吧; 我也不懂, 具体的角度是如何计算出来的.
加速度输出的话,如果是匀速运动,不就检测不到了?

这个传感器是角速度传感器，有转动就有输出，转动速度越快输出越大。根据输出幅度的大小和持续的长短就能算出转动了多少角度。

gale

原帖由 长庚明月123 于 2008-8-20 15:13 发表

请教一下大侠, Ewts82 我看手册,是个陀螺芯片,输出电压是代表的角速度,不是加速度吧; 我也不懂, 具体的角度是如何计算出来的.
加速度输出的话,如果是匀速运动,不就检测不到了?

嗯，你说的对，这个是我的错误，后来把二次积分改成一次积分了，实际上不精确测量的话，作为头部跟踪实际效果差别不大。

ljm123

GALE  你 前面的那个测试电路的 程序，    测试结果两个舵机的输出 是一样的吗 ？（只有X轴的 输出）
我  测试的  时候 两个  舵机的  动作轴是 一样的 不 知道  对 不对？
而且 我 接 了 两个 不 一样 的 舵机   一个 3003  一个 9克的   结果 一个 满量程了，另一个才刚 开始动

gale

原帖由 ljm123 于 2008-8-20 23:40 发表
GALE  你 前面的那个测试电路的 程序，    测试结果两个舵机的输出 是一样的吗 ？（只有X轴的 输出）
我  测试的  时候 两个  舵机的  动作轴是 一样的 不 知道  对 不对？
而且 我 接 了 两个 不 一样 的 舵 ...

什么是“ 前面的那个测试电路的 程序”？
既然发了贴，短信我就不回了。

ljm123

FPV锁头DIY步骤
相关信息请看这里，xunicheng朋友设计的FPV锁头装置，鉴于有朋友已经焊好了电路，我不得不开贴上传一下软件了
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=227199&extra=page%3D1&page=1

1、焊好电路
2、下载附件，内有两个附件FPV.HEX和FPVSVR.HEX
3、把FPV.HEX烧录到ISP1当中，把FPVSVR.HEX烧录到ISP2当中
4、把两个单片机都设置为片外晶振>3M
5、将两个舵机接好摇臂，插到插座SV1和SV2上
6、将板子平放在桌面上，设法在板子上的CH1插座的+-两个针脚上接上5V电源，静置5秒
7、此时前后左右倾斜板子，应该可以看到舵机摇臂随着板子倾斜而摆动，这就说明你的电路基本焊成功了

长庚明月123

原帖由 gale 于 2008-8-20 22:40 发表

嗯，你说的对，这个是我的错误，后来把二次积分改成一次积分了，实际上不精确测量的话，作为头部跟踪实际效果差别不大。

谢谢 gale和楼主的答复, 明白了;看来还要自己动手搞搞才行

gale

原帖由 ljm123 于 2008-8-22 00:58 发表
FPV锁头DIY步骤
相关信息请看这里，xunicheng朋友设计的FPV锁头装置，鉴于有朋友已经焊好了电路，我不得不开贴上传一下软件了
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=227199&extra=page%3D1&page=1

...

那这样是不对的，每个舵机只对应一个传感器的动作。很大的可能是你在初始化的时候动了传感器，这样就没法用了，舵机会扭向一边。