四轴机架重心与稳定性的关系

星辰璀璨 · 发表于 2013-9-21 07:24

顶起

asdlzx · 发表于 2013-9-24 20:28

要查看本帖隐藏内

我是你好王新建 · 发表于 2013-9-24 20:43

还得回复啊 ~ 看看吧~

Arthur打酱油 · 发表于 2013-9-24 23:11

目测好高端呃呃呃···························

薛福正 · 发表于 2013-9-25 00:24

同样的在三级风下飞电池装上和装下就不一样不信的话可以试一试

阿华是也 · 发表于 2013-9-25 00:28

看大疆S800的设计，就很明白稳定性的重要了——S800六个电机内倾，牺牲动力保稳定。

kevin90 · 发表于 2013-9-29 13:34

值得学习，回复看看

真的是大叔 · 发表于 2013-9-29 14:19

纯理论换积分
所谓的稳定性就是飞行平面恢复的快慢或者说易调节性。
1、重心高于四旋翼螺旋桨平面：螺旋桨恢复纠正力矩=偏移重心力矩+修正力矩
2、重心和平面基本一致：螺旋桨恢复纠正力矩~=修正力矩
3、重心低于四旋翼螺旋桨平面：螺旋桨恢复纠正力矩=修正力矩-偏移重心力矩

第3种情况应该是大家在大多数实践中的选择。
过低的重心会带来较大的偏移重心力矩，这就造成频繁的螺旋桨恢复纠正。

轴承距离一万米 · 发表于 2013-9-29 14:29

研究研究~~

chen945 · 发表于 2013-9-30 10:33

进来学习！

duan123 · 发表于 2013-9-30 17:15

看看来

飞行狂 · 发表于 2013-9-30 19:07

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

hensen · 发表于 2013-9-30 19:16

我是来学习的

薛福正 · 发表于 2013-9-30 19:26

学习了

linuxer.andy · 发表于 2013-9-30 21:26

感谢分享

aaaaaqie · 发表于 2013-9-30 22:54

重心偏下好一些？

ROCBRAUN · 发表于 2013-10-1 10:40

看看。。。

kmani · 发表于 2013-10-1 11:56

真的是大叔发表于 2013-9-29 14:19
纯理论换积分
所谓的稳定性就是飞行平面恢复的快慢或者说易调节性。
1、重心高于四旋翼螺旋桨平面：螺 ...

严重同意！

Q8423239 · 发表于 2013-10-1 12:51

回复你的

liuyize199858 · 发表于 2013-10-1 17:00

有道理！

飞行狂飞行狂当前离线积分 371 头像被屏蔽	412楼发表于 2013-9-30 19:07 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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四轴机架重心与稳定性的关系

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