DakarOSD 3.0b使用灵图天行者9PC版定位跟踪成功dakar osd 3.0b 林塞2.0b地面

lgq-sy · 发表于 2010-10-20 13:51

突然想到WY顯示模式的用處...順便提一下.

假如飛場跑道是東西向, 飛機由西往東進場. 則進場航向(Approach Course) = 90度.
所以如果下降時OSD箭頭朝正前方, 航向顯示為90度, 你就是順這航道降落就對了.
如果下降時OSD箭頭朝正前方, 航向顯示不是90度, 你就是沒有在降落航道上了.
如果天候不佳有濃霧, 可能就會降落到跑道外去了.

如果能在起飛前, 將飛機拿到跑道進場端直線延伸出去50-100米處按下OSD鍵待LED閃一下即放開.
OSD就會記住那個參考航點, 也就是OSD顯示切換成WY模式時, 箭頭及距離會引導你飛去這個航點的航向.
飛機下降時先飛到此進場參考航點, 再切換回一般導航模式, 順著航向顯示為90度直飛, 你就可順著跑道進場.

如果你是看Google地球來飛就不用這麼麻煩了!
( 摘自台湾披萨论坛 Aeroasin 发布）
坐标屏启动自动返航是一种直接方式，在报警显示前，任何高度，距离，速度，电压，RSSI百分比、、、、，情况下都可启动自动返航。（解释有错的话请纠正）

[ 本帖最后由 lgq-sy 于 2010-10-20 14:42 编辑 ]

电动机 · 发表于 2010-10-21 20:19

原帖由 asp88 于 2010-8-30 10:55 发表
我猜DAKAR osd应该是通过视频信号叠加进去数据，然后通过地面站解码读数数据的。
他的地面站是可以输出飞机的GPS数据的

DAKAR OSD电路图显示，在视频叠加处有两个MCU端口线，一个带电位器的是负责字符叠加的，还有一个直接接电阻的是负责叠加GPS坐标编码的。基本原理是当LM1881检测到行同步头时，叠加字符，检测到场逆程同步头时，叠加GPS编码信号。地面接收站同样在场逆程同步检测时取出对应的脉冲信号再还原为标准的GPS 0183导航文本输出到串口。因为场逆程的时间相对比较长，叠加几十个ASCII字符很轻松。

hetao32 · 发表于 2010-10-22 01:17

我的OSD的MCU又烧了，我用6S供电，然后发现电压显示14.7V，于是调电位器，调到最大，啪冒火。
完了检查电路，原来好像就支持12V的而已，郁闷了。

dy1191 · 发表于 2010-10-22 11:35

6S太大了吧

asp88 · 发表于 2010-10-22 12:14

原帖由 hetao32 于 2010-10-22 01:17 发表
我的OSD的MCU又烧了，我用6S供电，然后发现电压显示14.7V，于是调电位器，调到最大，啪冒火。
完了检查电路，原来好像就支持12V的而已，郁闷了。

可以在O欧电阻的位置，换成一个几十MA的贴片保险管，这样就保险了:em15:

hetao32 · 发表于 2010-10-22 23:20

原帖由 asp88 于 2010-10-22 12:14 发表
可以在O欧电阻的位置，换成一个几十MA的贴片保险管，这样就保险了:em15:

嗯，我打算换成限流电阻，然后22.2V对应显示11.1V就OK了，这样就当做3S来看电压

asp88 · 发表于 2010-10-28 12:33

用智能手机蓝牙连接地面站进行定位成功

[ 本帖最后由 asp88 于 2010-10-28 12:40 编辑 ]

heuyck · 发表于 2010-10-28 15:01

这个osd是用什么GPS模块的？

ppdjl · 发表于 2010-10-29 09:24

顶一顶。

qingdaofu1 · 发表于 2010-10-31 22:52

顶支持diy

heuyck · 发表于 2010-11-1 08:38

原帖由 asp88 于 2010-10-14 21:56 发表
DAKAR OSD最高就支持5HZ的gps好像。。
5hz以上的GPS只有mtk和ublox价格比较便宜，不过都要自己做个板子

我决定用ublox了，公司有用neo-5q的项目，代理那里可以拿到90块的价格，淘宝上卖130。。。

asp88 · 发表于 2010-11-1 23:07

原帖由 heuyck 于 2010-10-28 15:01 发表
这个osd是用什么GPS模块的？

J-COM 370 ，SIRF3代的1hz

wwk1996 · 发表于 2010-11-4 15:19

mark darkarOSD

dy1191 · 发表于 2010-11-5 22:28

原帖由 asp88 于 2010-11-1 23:07 发表
J-COM 370 ，SIRF3代的1hz

1Hz会不会花比较多的时间定位? 我的朋友要的OSD用的GPS是4Hz,据说定位才二分钟

copycat · 发表于 2010-11-18 14:48

奇怪啊，没有开源。。

OSD和理论回航应该是纯电路，比较好低成本调试的东东，花时间就可以了。

真要UAV自我回航就得上气压计和稳定器了，那个玩意儿可是得带上N多的摔机等研发成本了。。。

a5696530 · 发表于 2010-11-18 17:06

谁的地面站弄好了啊

heuyck · 发表于 2010-11-19 09:09

原帖由 copycat 于 2010-11-18 14:48 发表
奇怪啊，没有开源。。

OSD和理论回航应该是纯电路，比较好低成本调试的东东，花时间就可以了。

真要UAV自我回航就得上气压计和稳定器了，那个玩意儿可是得带上N多的摔机等研发成本了。。。

只有硬件和软件开源，没有代码。
我想知道GPS信息是调制到PAL的哪些帧，只能猜场回扫帧，要自己做来试试了。

ygl611 · 发表于 2010-11-29 15:48

关于回航测试新得

和前面XD的测试一样，调出第5屏，立即启动回航模式，尾舵机猛然一转，可转的角度太大了，为此扫齿9克舵机一个。后又仔细研究原帖，发现事前需要标定Dakar OSD，方法是：先不接舵机，调出第5屏，遥控器上尾舵向右打到底，按下OSD上按键，灯闪1下；向左打到底，按下OSD上按键，灯闪2下；回中后，按下OSD上按键，灯闪3下；这时屏幕上OSD显示消失，需要重启Dakar。接上舵机后，再重启Dakar，调出第5屏，这时你会发现舵机摆动角度正常了。:loveliness: :loveliness:

lgq-sy · 发表于 2010-11-29 16:36

:em20: :em04: :em21: :em15: :em00:

临沂小白菜 · 发表于 2010-12-21 23:47

不看了困死我了一不小心都看了几个小时了回来也弄个回来玩
:em15:

DakarOSD 3.0b使用灵图天行者9PC版定位跟踪成功dakar osd 3.0b 林塞2.0b地面

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