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原帖由 ibmv4 于 2008-10-30 12:17 发表 1、代码我自己实现的,我开始也以为是角速度传感器。后来发现不对,很快就到达最大行程了。 2、3我自己也估计是这个原因,不过问题2,我觉得有没有可能统计规律上两个方向的量化误差可以抵消。我正想找好一点的传感 ...
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2008-11-18 19:37 上传
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