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楼主: kris968658
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倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

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 楼主| 发表于 2018-2-24 23:14 | 只看该作者
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看海冲浪 发表于 2018-2-24 10:17
玩倾转式固定翼,可以看看  https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z38n.10677092.0.0.67ee1debkSiMe2&id ...

这个4G数传用起来还不错
我是跟RDF868X数传一起用,两套数传形成互补,高的地方RDF信号很好,而低空4G信号很好.
但两个数传要自己切换很麻烦,如果那个4G数传软件可以帮忙连到COM?把串口转发到TCP就好了...
例如可手动选要用那个数传,也可自动切换或合并发送.


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发表于 2018-2-26 09:27 | 只看该作者
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发表于 2018-2-26 22:24 | 只看该作者

大神,群号多少?》麻烦告诉我一下

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发表于 2018-2-27 22:16 | 只看该作者
收藏学习。。。。。。。。
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发表于 2018-2-28 13:34 | 只看该作者
好帖,很想动手一台,不知浆用多大的好?请教!
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 楼主| 发表于 2018-3-1 03:42 | 只看该作者
sr4800 发表于 2018-2-28 13:34
好帖,很想动手一台,不知浆用多大的好?请教!

不同的飞机有不同的配法.
一般的话就APC固定翼用的桨,就是维持原来双发的配置.
但很多追求高效的群友基本上是用订制的桨,X上有些卖家可订制木桨,碳桨或折桨就比较难了(量少很贵,厂商才有能力订制)



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发表于 2018-3-2 13:31 | 只看该作者
kris968658 发表于 2017-1-10 18:10
这个已经有了吧!只是这种没办法在跑道起降的不归类在ArduPlane(固定翼),而被归类在ArduCopter(多轴)下的H ...

我也想搞个鱼鹰这样的有机会和楼主一块讨论讨论

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发表于 2018-3-9 14:44 | 只看该作者
kris968658 发表于 2018-2-24 23:14
这个4G数传用起来还不错我是跟RDF868X数传一起用,两套数传形成互补,高的地方RDF信号很好,而低空4 ...

感谢K大的意见,下一版就这么改了,谢谢
感谢K大的固件

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发表于 2018-3-23 18:39 | 只看该作者
楼主你好,机子已经解锁,但我的机子5-8端口没有信号输出的,请问这个是什么问题呢?

2018-03-23_183910.jpg (128.9 KB, 下载次数: 37)

2018-03-23_183910.jpg
470
发表于 2018-3-25 08:22 | 只看该作者
1382944 发表于 2018-3-23 18:39
楼主你好,机子已经解锁,但我的机子5-8端口没有信号输出的,请问这个是什么问题呢?

已经解决了。

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发表于 2018-3-28 09:51 | 只看该作者
磁铁必火!
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发表于 2018-3-29 22:39 | 只看该作者
看了神贴,心动得很、,计划diy一架Y3,如何设置参数,不知有难度吗k大。在这里请赐教。

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 楼主| 发表于 2018-3-31 03:27 | 只看该作者
本帖最后由 kris968658 于 2018-3-31 03:28 编辑
南极仙翁 发表于 2018-3-29 22:39
看了神贴,心动得很、,计划diy一架Y3,如何设置参数,不知有难度吗k大。在这里请赐教。

Y3可以看这一篇.

是以光环(Nimbus1800)为例,因为光环是目前最好改VTOL的一台飞机,只要按照教程步骤做,熟的人由开箱到能飞只要一天,不熟的...三天吧!
没有比光环更容易的了,也别想说第一次改就想去挂A7R还是搞出高端航测机,当前就是容易改为最优先,先把调参/调机学好累积经验,不会炸机了再去搞航测机.



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发表于 2018-3-31 08:36 | 只看该作者

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发表于 2018-4-2 10:52 | 只看该作者
本帖最后由 南极仙翁 于 2018-4-2 11:34 编辑

k大这个光环1800空机挺贵,不知能否用便宜些类似的机型,或是小一些的机型,或者是diy的飞机该装,参数有无变化,还是按照k大的设置吗?请赐教。多谢。



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 楼主| 发表于 2018-4-3 20:14 | 只看该作者
南极仙翁 发表于 2018-4-2 10:52
k大这个光环1800空机挺贵,不知能否用便宜些类似的机型,或是小一些的机型,或者是diy的飞机该装,参数有 ...

光环空机确实很贵没错!
只因它好改(转接件就两根碳管),其它零件都有现成的可买,所以就花了一点时间写教程.
如果能找出比光环更好改的,我会再写一篇教程.
还有一个比较麻烦的,没有厂商愿意生产小倾转舵机(5或8Kg那种迷你的),否则迷你猎鹰或小胖那些也会变得容易.

现阶段其实有很多机型被成功改成VTOL,也得到不错的效能,只是动手能力要很强,那些会改的群友通常不卖改装件.
所以要找台容易改的飞机不容易.


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发表于 2018-4-13 22:19 | 只看该作者
kris968658 发表于 2017-4-29 20:39
那台是 E-flite Convergence,淘宝好像没有. 它本身就是一台翼展650mm的玩具Y3(免尾舵Y3),由于内置飞控只 ...

k大,请问像这个无尾舵的tiltrotor_vectored_yaw,倾转成固定翼后,航向怎么控制呢

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 楼主| 发表于 2018-4-14 03:29 | 只看该作者
祭辰 发表于 2018-4-13 22:19
k大,请问像这个无尾舵的tiltrotor_vectored_yaw,倾转成固定翼后,航向怎么控制呢

飞机转弯主要是靠副翼而不是尾舵,尾舵只是辅助转向用,并不是必须的.


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发表于 2018-4-14 21:41 | 只看该作者
kris968658 发表于 2018-4-14 03:29
飞机转弯主要是靠副翼而不是尾舵,尾舵只是辅助转向用,并不是必须的.

谢谢k大的回复。最近迷上vtol,因为一直玩儿的是旋翼类,固定翼好欠缺
480
发表于 2018-4-17 11:36 | 只看该作者
K大,我的航线飞完,qrtl的时候,到家头顶上转成多轴的时候会突然刹车,眼镜蛇机动,然后升高十几米。
这个是什么原因呢?怎么解决呀?
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