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本帖最后由 bluewind 于 2015-3-21 22:55 编辑
你下载的固件是最新的版本吗？新旧版本，定高算法有更改，自动调参也有更改。既然能飞，EEPROM模块就没问题的了，否则在上电时自检就会报警。
旧版本固件，在起飞后才能切换到定高模式。当把油门稳定在50%左右，这个高度就是定高的高度，你再加油门或减油门变化高度后再回到50%油门就重新定高。飞机在空中会上下浮动一点，这是正常的，因为飞控干的就是一个不断调整的事。
在20150131版本中，则可以在定高模式下起飞。不过不要用默认的死区设置，设成1-5%，就比较随手了。
我在用450以上的四轴自动调参时会稍微摆动，不会太剧烈。如果感到危险了切换到自稳模式就行了，不会拍到地上那么严重。自动调参后，不要断电，插USB线到PC上后先点apply再点save。3DR的那个数传模块，经常出现save失败。
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楼主
发表于 2015-3-22 16:44
