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楼主去了解过做飞控的流程嘛,专业的飞控是需要首先获取飞机全套的气动参数,然后建模,根据模型设计控制律,而且对于缩比验证机来说,哪怕是外观跟原机完全一样只是尺寸按比例缩小,它的控制策略都是大型径庭的,因为尺寸所辖,飞机各个自由度上的运动阻尼都是不一样的,所以就是简单的PID控制,其反馈量的系数都是不一样的。现在市面上买到的廉价飞控都是用在线调参的方式使用的,因为对于常见的气动外形,它的控制律结构基本都是一样的了,但是对于垂直起降时的飞机,可能其数学模型就不是那么简单了,耦合会比较多,具体我也不大清楚了。美帝为啥设计的准,那是因为人家的风洞试验做的很完备,模型建的准,控制律设计的自然准,我天C在这方面还是有很长的路要走的。
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