树莓派2手工打造Linux APM飞控

atczyh · 发表于 2015-3-16 19:41

太凶残了有树莓派来跑这玩意运算能力过剩

1263436446 · 发表于 2015-3-16 21:45

zhanyiduo 发表于 2015-3-15 23:12
我之前误认为liunx的实时性不好不适合飞控的程序。我记得看过一个rov的比赛专栏，其中一个新加坡的队伍就是 ...

求这个比赛的链接~最近也在研究这方面的内容

task00 · 发表于 2015-3-16 22:13

顶一个
球电路图
球patch

zhanyiduo · 发表于 2015-3-17 09:09

本帖最后由 zhanyiduo 于 2015-3-17 09:11 编辑

1263436446 发表于 2015-3-16 21:45
求这个比赛的链接~最近也在研究这方面的内容

https://coconutpi.wordpress.com/

hoochaw · 发表于 2015-3-17 10:40

牛人, 围观膜拜一下

sanmaodeai · 发表于 2015-3-17 12:09

这个必须支持，能把资料共享吗？

wangmingjie · 发表于 2015-3-17 12:41

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-3-16 13:13
树莓派新版老板CPU一样的啊

不一样哦

hayasi · 发表于 2015-3-17 13:05

技术贴真牛

caosix2 · 发表于 2015-3-17 13:24

两天没上网看 5iMX ——先顶了再细细看。。

——支持：把传感器与运算单元分开，便于减震。

玲珑飞宝MM · 发表于 2015-3-17 13:31

学习

tjcdq · 发表于 2015-3-17 13:32

貌似这个是技术贴。大家顶顶啊！！！

caosix2 · 发表于 2015-3-17 13:34

sciencebeer 发表于 2015-3-15 21:13
现在能想到的应用还有接上摄像头做WiFi图传；插一个4G网卡做4G数传；
高级一点的还可以用摄像头做手势识别 ...

个人觉得：主要的应用和次要的应用应该分开。

就 PixHawk 飞控而言：其 CPU —— STM32F427——
的运算能力已经足足足够满足姿态稳定解算。。。
作为飞行器——稳定可靠是第一重要的——

其它的附带功能能少则少。。。越简单越可靠。。。
应该说：纯单片机比【单片机+RTOS(Linux)】更可靠。

很支持楼主的创新方式。。。期待后续效果。。。

duan123 · 发表于 2015-3-17 13:34

MARK一下，持续关注

致命情魔 · 发表于 2015-3-17 13:47

一看又是属于高大上的技术性帖，飘过~~~~

虎门小段 · 发表于 2015-3-17 16:01

树莓是好东西啊

sciencebeer · 发表于 2015-3-17 18:32

caosix2 发表于 2015-3-17 13:34
个人觉得：主要的应用和次要的应用应该分开。

就 PixHawk 飞控而言：其 CPU — ...

说的很对，飞控还是要稳定可靠。就像人的大脑和植物神经，即便大脑休克，心脏等器官还是要保证工作。
另一方面看，树莓派作为一个学习平台还是不错的。

Geoff1127 · 发表于 2015-3-17 18:35

技术贴，顶了！

nazawk · 发表于 2015-3-17 20:39

牛人，持续关注

victor振振 · 发表于 2015-3-17 21:33

现在正在做这方面的课题，楼主给力呀

napier · 发表于 2015-3-17 22:48

这种电源模块的质量参差不齐，纹波有的会偏高，对系统的稳定性有影响。

树莓派2手工打造Linux APM飞控

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