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楼主: 停不住
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一起玩APM固定翼--定点模式(补了参数)

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发表于 2015-4-1 14:06 | 只看该作者
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gygaofei 发表于 2015-4-1 13:51
没空速计

装个空速吧,用空速计,校准好从来没有失过速。

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42
发表于 2015-4-2 16:04 | 只看该作者
jianghui_1990 发表于 2015-3-18 20:16
楼主,求X5的参数,我还停留在熟悉X5的阶段,X5的确是款好飞机,便携又耐炸604730161@qq.com

我现在再搞x5,可以交流一下,635187512
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发表于 2015-4-18 09:30 | 只看该作者
想请教LZ个问题,如果非航线很远的话,那么接收机必然会失控,那么这个时候要不要设接收机失控保护呢?而且这个时候如果电台再连不上的话是不是已经很危险了呢?

44
发表于 2015-4-18 09:34 | 只看该作者
有个问题请教LZ,就是我在飞很远的航线的时候,接收机肯定会失控,那么这个时候还要不要设置接收机失控保护呢?这个时候如果电台再连不上,那是不是很危险了呢
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发表于 2015-4-18 11:47 | 只看该作者
留个爪印慢慢学习
46
 楼主| 发表于 2015-4-18 21:44 | 只看该作者
Chenjiawei7 发表于 2015-4-18 09:34
有个问题请教LZ,就是我在飞很远的航线的时候,接收机肯定会失控,那么这个时候还要不要设置接收机失控保护 ...

只要是无线电,随着距离强度就会衰减,所以都需要有保护机制,飞控一般如下:
1. 接收机遥控设定失控保护;
2. 数传也有失控保护;
3. GPS讯号也有失控保护;
4. 低电压(电池没电了)也有失控保护;
大部分都是启动返航,或原地降落。

47
发表于 2015-4-19 14:35 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-4-18 21:44
只要是无线电,随着距离强度就会衰减,所以都需要有保护机制,飞控一般如下:
1. 接收机遥控设定失控保 ...

原则上是这样,不过如果设定接收机失控保护的话就肯定飞不远了呀

48
 楼主| 发表于 2015-4-20 12:58 | 只看该作者
Chenjiawei7 发表于 2015-4-19 14:35
原则上是这样,不过如果设定接收机失控保护的话就肯定飞不远了呀

这问题有点太“白”,要多多看看论坛;
为了飞远不能遥控,那就不叫做遥控飞机,叫自由飞了,又称为“放生”。

49
发表于 2015-4-26 21:16 | 只看该作者
你好,我看了你的飞机,也做了一个,特别稳定,省电,可有一个问题是大油门抬头厉害,调了推力线也没用,可能是前鸭翼有升力的关系吧,不知道你的是不是这样?
50
发表于 2015-4-26 21:58 | 只看该作者
顶了 新手学习中 !!!
51
发表于 2015-4-26 22:32 | 只看该作者
带参数的这架飞机是楼主做的?
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52
发表于 2015-4-30 15:03 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-4-30 11:58
应该是重心问题,把电池挪前压压头调整看看,每次挪动大概20mm。
这飞机2212~3536电机我都用过,动力很 ...

重心应该没问题,我关油门试过重心可以的

53
发表于 2015-5-11 09:44 | 只看该作者
顶贴留名。准备上apm固定翼
54
发表于 2015-5-11 10:31 | 只看该作者
55
发表于 2015-5-11 10:37 | 只看该作者



LZ请问和平号的垂直尾翼怎么控制,同求整机动力和舵机配置

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 楼主| 发表于 2015-5-11 12:30 | 只看该作者
gzh_mcu 发表于 2015-5-11 10:37
LZ请问和平号的垂直尾翼怎么控制,同求整机动力和舵机配置

同飞翼的控制模式,没有控制垂直尾翼。
动力2212-1000kv以上都可以,电池3S5000大概15~20分钟足够,
现在我用3536-1300Kv有点大了,后悔。
电调用旧的四轴XXD黄皮30A。
银燕9克舵机2个。

57
发表于 2015-5-11 13:36 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-5-11 12:30
同飞翼的控制模式,没有控制垂直尾翼。
动力2212-1000kv以上都可以,电池3S5000大概15~20分钟足够,
现 ...

谢谢LZ,学习了!

58
发表于 2015-7-6 19:39 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-3-30 08:24
APM 固定翼
首飞一定是手动模式,要关注机体的重心平衡,动力,平飞姿态保持(机体姿态调整)。
第二次 ...

定点模式, 设定高度和半径的参数英文名是什么,请教!

59
 楼主| 发表于 2015-7-6 20:45 | 只看该作者
feishi007 发表于 2015-7-6 19:39
定点模式, 设定高度和半径的参数英文名是什么,请教!

定点高度按切换时的高度,半径是WP_LOITER_RAD


60
发表于 2015-7-7 18:23 | 只看该作者
非常感谢
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