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楼主: zipray
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CC3D飞控 450L航拍+250直升机带自稳翻滚+FPV

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发表于 2015-4-26 23:59 | 只看该作者
我看到LZ的舵机是直接接飞控供电的。。。。。这样行? APM不能直接接舵机,因为会过载。。。。

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 楼主| 发表于 2015-4-27 00:13 | 只看该作者
event 发表于 2015-4-26 23:41
这个玩意秒杀apm呀。锁尾刚刚的

这么大声?拉仇恨的?

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 楼主| 发表于 2015-4-27 00:23 | 只看该作者
本帖最后由 zipray 于 2015-4-29 19:11 编辑
念归年 发表于 2015-4-26 23:59
我看到LZ的舵机是直接接飞控供电的。。。。。这样行? APM不能直接接舵机,因为会过载。。。。


CC3D的usb供电和电调供电采用双二极管做的自动双电源切换,这样接可以用BEC从usb给飞控供电,电调供舵机同时做飞控的后备电源。你试下单插usb口,舵机是不上电的。

2.jpg (65.62 KB, 下载次数: 171)

2.jpg
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发表于 2015-4-29 01:15 | 只看该作者
zipray 发表于 2015-4-26 15:46
1分53秒到2分10秒之间是按您要求快速拨动摇杆的效果和摇杆弹性回中的效果。
最后是自稳悬停,我左手控制 ...

  感谢,,感谢。。。CC3D 反正价格便宜,

俺也 入一个 来装在 500级电直,试试。。。


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发表于 2015-4-29 03:58 | 只看该作者
zipray 发表于 2015-4-26 09:13
这么大声?拉仇恨的?

apm的锁尾比较垃圾,程序好多漏洞,希望cc3d好一点,我的要求不高,只要能锁尾自稳就可以了
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 楼主| 发表于 2015-4-29 04:00 | 只看该作者
caosix2 发表于 2015-4-28 10:15
感谢,,感谢。。。CC3D 反正价格便宜,

俺也 入一个 来装在 500级电直, ...

要慎重啊兄弟,我建议您和我一样先来个250熟悉下参数的影响效果,扎实了再上500用,500炸一次就是买一架250的钱啊,更关键的是保重安全啊,500好猛的,别搞到壮志未畴身先萃,常是英雄泪满巾噢
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 楼主| 发表于 2015-4-29 08:22 | 只看该作者
event 发表于 2015-4-28 12:58
apm的锁尾比较垃圾,程序好多漏洞,希望cc3d好一点,我的要求不高,只要能锁尾自稳就可以了

8位单片机再怎么强也跑不过32位的,直升机锁尾靠的是数字高速舵机一般起步都是333hz的,400,500HZ的很常见,这就要求飞控输出相应频率的信号,8位单片机也能输出这样的信号,问题是姿态解算刷新速度达不到这么高,再好的舵机也白费,32位的cc3d操作系统实施时速度就500hz姿态修正输出,zghe这就是为什么稳的原因。
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发表于 2015-4-29 08:30 | 只看该作者
zipray 发表于 2015-4-28 17:22
8位单片机再怎么强也跑不过32位的,直升机锁尾靠的是数字高速舵机一般起步都是333hz的,400,500HZ的很常 ...

谢谢,长知识了。有个问题想请教,gp780的锁尾也是32位吗?好像不是吧!
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49
发表于 2015-4-29 08:45 | 只看该作者
一流的飞场!
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 楼主| 发表于 2015-4-29 09:18 | 只看该作者
fghky 发表于 2015-4-28 17:45
一流的飞场!

人太多了,你没见我右边飞700的,头顶还一个悟,身后各种小4轴排着对的穿,远处是涵道在呼啸,仔细听视频里的说话,你出来飞你的都要和其他人先说好飞那个空域……这就是大明宫航模基地,闹市区的飞场,以前武则天她家,要不是保护遗址这地方早别开发商撸去了,好在地方够大,大唐盛世可怜一边
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51
 楼主| 发表于 2015-4-29 18:58 | 只看该作者
event 发表于 2015-4-29 08:30
谢谢,长知识了。有个问题想请教,gp780的锁尾也是32位吗?好像不是吧!


单做陀螺仪不需要处理速度多高,就一个三轴陀螺仪解锁相对姿态,程序简单的多运行速度快,好比玩魔兽没有4核CPU就卡得要死,打字用word我看平板的单核都跑的挺快,就这个道理。功能越多越消耗CPU资源。
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发表于 2015-4-29 20:15 | 只看该作者
zipray 发表于 2015-4-29 04:00
要慎重啊兄弟,我建议您和我一样先来个250熟悉下参数的影响效果,扎实了再上500用,500炸一次就是买一架2 ...

那就麻烦你 发个电子邮件 给我 caosix@sohu.com

请 在邮件里 给出 购买与你同款的 cc3d 的 2、3个卖家。

请 在邮件里 :给出 软件下载的 网络地址。。(先谢谢了)

53
 楼主| 发表于 2015-4-29 20:42 | 只看该作者
caosix2 发表于 2015-4-29 20:15
那就麻烦你 发个电子邮件 给我 caosix@sohu.com

请 在邮件里 给出 购买与你同款的 cc3d 的  ...

好的,没问题,你不是要DIY直升机惯导飞控么,出来让我试用哦,差分GPS+惯导,我也在研究微型地形雷达,咱俩加起来可以做巡航导 弹了,呵呵。提前预定一套。
54
发表于 2015-4-29 21:34 | 只看该作者



  250 这飞机果然能飞?!?

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发表于 2015-4-29 22:00 | 只看该作者
学习,厉害。。
56
 楼主| 发表于 2015-4-29 23:41 | 只看该作者
Amor4692 发表于 2015-4-29 21:34
250 这飞机果然能飞?!?

因为450级念四五零级,所以我一直认为250级应该念作二五零级,后来身边的朋友纠正我说那不叫二五零级,叫二百五级。
57
 楼主| 发表于 2015-4-29 23:42 | 只看该作者
Amor4692 发表于 2015-4-29 21:34
250 这飞机果然能飞?!?

因为450级念四五零级,所以我一直认为250级应该念作二五零级,后来身边的朋友纠正我说那不叫二五零级,叫二百五级。
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 楼主| 发表于 2015-4-30 11:45 | 只看该作者


不是我厉害,大几千块买的直升机,大多数人不会去买个60块钱的飞控装上,这个逻辑也对,怎么也得几百上千的飞控去配才和谐么,飞控这东西无所谓好坏,第一个人用了,写了教程,大家一窝蜂的扑上去,各种心得,体会,经验都来了,勾引的更多人去买,去用,结果就成了主流。只能怪CC3D这飞控市场定位错了,卖65块自然就成了低端,低质的代名词,殊不知何为开源精神。我赞成支持开发商业飞控,但反对拿开源飞控PCB板子改改封装起来就自诩为自主研发。所以我不但要3D飞,还要穿越FPV,不但穿越FPV,还要定高,定点,自返,巡航。而且就用这到全套手飞的价格也不到一块飞控的价格来搞,更希望大家一起来研究并诠释开源精神。你有你的张良计,我有我的过墙梯,咱么殊途同归。
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发表于 2015-4-30 15:46 | 只看该作者
支持lz
60
发表于 2015-5-1 00:50 | 只看该作者
本帖最后由 TripleA 于 2015-5-1 01:00 编辑

good, 不知能否用在尾电机锁尾的机种(ex:mcpx bl)?

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