国内首个Linux开源飞控

Depyuka · 发表于 2015-4-29 23:20

Smartype 发表于 2015-4-29 23:06
1. 你的假设是错误的。
2. 你应该没有理解我说的。那么我这么形容给你听，负责飞行控制的是一个单片 ...

看来是我理解错了，我也是支持你那种异构的多cpu方案
软件开发成本低，但硬件成本高一些

xiaowang2183 · 发表于 2015-4-30 00:49

强大

borneol · 发表于 2015-4-30 07:11

小游侠ZMQ 发表于 2015-4-29 22:08
零度HIGHTONE PRO配备的就是高清图传，北京展会上说的。但是好像没出单卖品

这样，我上零度官网看了一下，竟然全站都对高清图传只字未提～～～唉。。。好失望。

fxlee · 发表于 2015-5-4 10:34

这段时间我也有个想法，就是把pi做为中间件，把它加在飞控和接收之间，既能实现手动也能自动智能控制，通过硬件方式处理当pi不失效时自动转为手动操作确保安全。
这样应该能通用大部分飞控，使之能实现智能控制。

就现在楼主设计的硬件，应该都可以实现的，只要在软件上做转发，把接收上的信号直接通过软件转发到飞控上，把pi作为接收使用，就能简单实现飞控加pi的应用，只要把接收和发送信号的底层实现，应用层就可以有更多的创意可以实现（如：wifi 图传，自动返航，定高，跟踪飞行，自动避障，自动识别等等飞控上做不到的功能）

地面站主要实现与pi的通信即可，通过网络获取到pi上的运行状态和数据，互传数据

fxlee · 发表于 2015-5-7 15:37

楼主怎么都没反应了？

测试结果和过程也分享下呗！

我最近玩pi，考虑用现有的bnc接口的摄像头实现在pi上 3d fpv的可能性，查资料发现 ADV7280-M 可以实现 1~8路 CVBS 信号转 CSI2输出，不过这个ic蛮贵的。
不过我不是玩嵌入的搞不懂要怎么玩，ic的官方有支持文档，没详细看，不知道pi能不能驱动

摩天轮1111 · 发表于 2015-5-7 15:50

关注一下，挺好的想法，可以把工作量全部变成计算机编程人员的事了，可是我的问题是操作系统上面跑电控，死机了怎么办？这样的可靠性会好吗？

sciencebeer · 发表于 2015-5-7 16:45

fxlee 发表于 2015-5-4 10:34
这段时间我也有个想法，就是把pi做为中间件，把它加在飞控和接收之间，既能实现手动也能自动智能控制，通过 ...

是个好想法。考虑到这个项目是从Ardupilot上面继承的，所以还没有采用那么大胆的设计。
重复利用已有的资料和设计，比较省事，通用性也好一些。

sciencebeer · 发表于 2015-5-7 16:47

摩天轮1111 发表于 2015-5-7 15:50
关注一下，挺好的想法，可以把工作量全部变成计算机编程人员的事了，可是我的问题是操作系统上面跑电控，死 ...

如果Linux上跑的程序过多的话，是会提高死机的可能性。
但是开源飞控嘛，重在折腾，死机的概率还是挺小的，至少我还没碰到过。

sciencebeer · 发表于 2015-5-7 16:48

fxlee 发表于 2015-5-7 15:37
楼主怎么都没反应了？

测试结果和过程也分享下呗！

前几天五一出去玩了，目前正在给飞控做3D打印壳子，这两天会上飞航线的视频。

zgxzgxzgx · 发表于 2015-5-7 17:28

持续关注中

sciencebeer · 发表于 2015-5-8 17:39

玩太火，炸了！

一时兴起试了几次空中停车，结果最后一次没能拉起来，眼看着啪的一声拍在地上。
机架断了一只脚。电池也变形了，怕以后会内短路导致起火。请问大家都是怎么处理这种电池的？

austhuhui · 发表于 2015-5-8 18:59

楼主用的x9d还是plus？

sciencebeer · 发表于 2015-5-8 19:00

austhuhui 发表于 2015-5-8 18:59
楼主用的x9d还是plus？

用的plus

cctsao1008 · 发表于 2015-5-9 00:33

請賣我一塊

sciencebeer · 发表于 2015-5-9 21:47

cctsao1008 发表于 2015-5-9 00:33
請賣我一塊

目前我手中还是beta版，等这个月新板子出来后可以小批量卖一些。要不先加个QQ？

sciencebeer · 发表于 2015-5-9 23:00

大机坠毁，重新打印了个飞控壳子，装上穿越机继续测试。

星灵雨 · 发表于 2015-5-9 23:02

请问这种板子的性能应该比淘宝那种apm性能好吧？大神，新手入魔，如果卖量产版，希望能卖我一块，不知道价格如何，osd能否兼容呢？

sciencebeer · 发表于 2015-5-9 23:08

星灵雨发表于 2015-5-9 23:02
请问这种板子的性能应该比淘宝那种apm性能好吧？大神，新手入魔，如果卖量产版，希望能卖我一块，不知道价 ...

反正硬件上是传感器、运算速度向pixhawk看齐，价格向APM看齐的（当然树莓派价格另算）。
飞控代码就是Ardupilot，接口是pixhawk兼容的，所以接OSD没问题。当然如果达成终极目标，通过WiFi图传数传，就没有OSD的必要啦

xdof · 发表于 2015-5-9 23:22

楼主用的是实时linux还是？

星灵雨 · 发表于 2015-5-10 07:56

sciencebeer 发表于 2015-5-9 23:08
反正硬件上是传感器、运算速度向pixhawk看齐，价格向APM看齐的（当然树莓派价格另算）。
飞控代码就是Ar ...

期待哦！大神啥时候有卖了知会我们一声哦

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