光流加避障创造出身体控制新玩法

pxzleo

沧桑正道 发表于 2015-5-26 14:18
我说的是另外一种红外，可以测量距离的，我觉得那个原理可以运用到多轴上，就是不知道如何实现。楼主觉得 ...

你说的是手持激光测距仪吗？那东西是便宜，但问题是:1，一般没有数据输出接口，2比较重，3，测量速度慢，

yun89708

膜拜！
pxzleo一出手就是精品！

归巢雁

先容我装一个逼:超声波是比较靠谱的，但还是属于非常低级的检测方式，这是因为经过了对于声波来说阻尼和变量很大的空气介质！另一方面虽然距离近且不稳定，但它检测的是一个面。激光有距离优势，但传感器除非是扫描式的，而且国内模型方面目前还没有这个能力!个人觉得用机器人视觉会相当靠谱，因为机器人视觉国内接触相对较早，也就是相当于把超声波换做光流，这样还能随时对任意方向的距离进行精确锁定或对任意方向的物体进行跟踪并且锁定！虽然国外已经开发出来而且实际应用，但是国内还是再加狠劲！不服的顺着网线来打我

313293764

楼主，配制清单发下咯。

pxzleo

归巢雁 发表于 2015-5-26 20:46
先容我装一个逼:超声波是比较靠谱的，但还是属于非常低级的检测方式，这是因为经过了对于声波来说阻尼和变 ...

呵呵，欢迎装逼～这个避障主要是验证性质，后面会换成其他传感器，不是你说的这三种～超声波，激光，机器视觉都有各自的优缺点，成熟应用的在国外也没见到，都是实验性质

atczyh

s5f5i 发表于 2015-5-20 15:44
有一款叫做rplidar的很便宜，2k多。还有可以考虑类似微软kinect中用的激光测距组件。

老外测试过 说那玩意的耐久度不行 容易坏 还没保修

chinakuobu

pxzleo 发表于 2015-5-26 19:31
你说的是手持激光测距仪吗？那东西是便宜，但问题是:1，一般没有数据输出接口，2比较重，3，测量速度慢， ...

网上有200HZ刷新率的激光模块，就是有点贵，能分享下思路吗？估计这得定制专用的固件了！还有你之前发的15元定高的贴子我可以转发不！

chinakuobu

归巢雁 发表于 2015-5-26 20:46
先容我装一个逼:超声波是比较靠谱的，但还是属于非常低级的检测方式，这是因为经过了对于声波来说阻尼和变 ...

我们的农用无人机就是用激光定高！

归巢雁

chinakuobu 发表于 2015-5-27 21:54
我们的农用无人机就是用激光定高！

激光定高是可以的，因为地面是稳定的基本参照物，而4周就变量很大了！

yxchyt

开源就是好，顶楼主

ancky

赵宗玉

教程呢

mrmuto

好厉害啊

pxzleo

chinakuobu 发表于 2015-5-27 21:52
网上有200HZ刷新率的激光模块，就是有点贵，能分享下思路吗？估计这得定制专用的固件了！还有你之前发 ...

帖子可以转啊~
思路很简单，用距离数据加个控制算法控制飞机，最简单就是低于某个值就让飞机向相反方向飞行，好点的话根据当前速度和姿态设置控制大小同时考虑另一边的距离尽量控制目标距离在两个中间，这样可以穿越狭窄过道。

13856977478

没有盲区啊？速度太快遇到飞机能不能避开啊？

ahfynjj

大牛的技术贴啊，开源又有新玩法了

Tragedy

楼主好人，收藏

songqiad

好赞出教程 大疆不是也出了5990套装吗

chinakuobu

pxzleo 发表于 2015-6-9 15:40
帖子可以转啊~
思路很简单，用距离数据加个控制算法控制飞机，最简单就是低于某个值就让飞机向相反方向 ...

楼主能发个教程及代码吗？

xyfbest

等普及了