求解PIXHAWK 直升机定点模式TBE马桶效应

lijikun · 发表于 2015-12-12 21:23

不懂来学习

wangsair · 发表于 2015-12-14 18:24

红公爵发表于 2015-12-10 17:32
你看，现在的地面站的ff都是灰色的，是不是说明直升机不需要设定这个参数了吗？
我把这个参数设定为0 ...

一般直升机涉及高级玩法不从这个界面调参数了，得从全部参数表或树去找

红公爵 · 发表于 2015-12-23 22:45

wangsair 发表于 2015-12-14 18:24
一般直升机涉及高级玩法不从这个界面调参数了，得从全部参数表或树去找

用了你的参数飞机真的稳定很多，目前可以稳定悬停了。
有个问题想请教
飞机飞航线总是不稳，主要表现如下：
飞机从静止悬停状态变成前进（表现很好），马上往后，问题就来了，飞机调整机身往后的状态，但是调整幅度好像要比实际的要大很多，这个时候飞机意识到调整过了，机身自己调整为往前状态，就这样不停的往前往后，如果不迫降就等着炸鸡。

请问这种现象是哪个参数没调整好呢？

wangsair · 发表于 2015-12-30 00:10

红公爵发表于 2015-12-23 22:45
用了你的参数飞机真的稳定很多，目前可以稳定悬停了。
有个问题想请教
飞机飞航线总是不稳，主要表现如 ...

尝试调整外环PID，应该是产生了震荡，同时减小P和I值，注意幅度不要大，安全第一，我的题目问题也类似，就是控制发散了，但是我这无从下手

garyifly · 发表于 2016-1-14 17:40

我用一种奇怪的布置，居然没有马桶效应，说明也没有那么容易被干扰嘛，M8N外置罗盘

garyifly · 发表于 2016-1-14 17:43

garyifly · 发表于 2016-1-14 17:43

xujiang1 · 发表于 2020-2-13 20:29

各位大神我想问问怎么解决pix直升机飞控出现的马桶效应，我的微信是154377357，加我微信我给你看看我的视频一直解决不了马太效应太头疼了，哪位大神给我指点一下

xujiang1 · 发表于 2020-2-13 20:31

楼主你怎么解决直升机pix的马桶效应，我的直升机只要有gps功能模式下，就会出现马桶效应，一直转圈圈，楼主加我微信154377357，我急等着解决马桶效应

xujiang1 · 发表于 2020-2-13 20:59

我的直升机也是pix飞控，也是出现马桶效应，各位大神给我指点一下吧。我的微信154377357可以指导我一下吗

xujiang1 · 发表于 2020-2-14 11:58

在吗，具体怎么解决马桶效应，我的飞机也是出现了马桶效应

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