是没经验所致？用不用同步轴让支努干改装陷入纠结！

KWOKRICK

mafeng 发表于 2015-6-18 12:33
之前看过群里的一个作品，采用的是一个电机驱动，这样两个旋翼能够同平面布置而不干涩！
群里有他的视频， ...

對呀 那兄弟是用CC3D弄的
YOUTUBE有

Himalaya

PUG 发表于 2015-6-19 17:03
怎么解决两个桨的相互干涉问题,, 最基本的问题，因为它的两个桨旋转面有一片重叠区。

至于定速，你只能设定几个预定值，并不是油门杆停在那里就定当前这个速。

Q1) 怎么解决两个桨的相互干涉问题,, 最基本的问题，因为它的两个桨旋转面有一片重叠区。
A1) 楼主一楼图已经用高低落差回避了桨叶干涉的问题。

Q2) 至于定速，你只能设定几个预定值，并不是油门杆停在那里就定当前这个速。
A2) 莫非我这个四五年之前买的老电调真有那么高级？定速值真的是用油门信号任意设定的。

redsock2009

Himalaya 发表于 2015-6-19 15:22
什么样的电调定速“只有几个点”？ 为啥俺的是直接用油门信号控制定速值的，很普通的货色啊。
起飞之前 ...

说的也是，现在想了一下，前后旋翼的前倾或后倾产生的修正力矩很大，如果有10%的升力差距，则前倾后倾也能修复过来。抬头角度越大，侧修复力矩也会水涨船高，不发散就行。

redsock2009

PUG 发表于 2015-6-19 17:28
那我就说说你的“尾推”方案把。

假设，控制上没任何的问题。（但会有一堆的问题）

没实践经验而在理论上知道一些皮毛，肯定会在一些方案上犯错误吧？把直机尾吧折掉后，用手用力夹着传动轴转动，就感觉相当困难，电机也将是一样的感觉吧？有了这种体验，就超发对轴传动没底了，像这样的动力系统，两个电机稍有一个起动慢的，或推动油门猛了点，则动作慢的电机就会形成很大的阻碍，导致打齿出现！
用后拉杆的方式起飞，悬停成功。松杆，这时主旋翼的向后的力没有了，结果机器开始做水平运动，你是不是认为还是容易OK的？能节省一个通道，这是迫不得已的事。

不满意速度吗？这要看主旋翼分力能达到多少，而这个分力如果是在高速飞行的向前分力，则这种分力不能达到能对抗这个分力的螺桨推力效果，

这就是为什么什么要折腾的理由！呵呵，开个玩笑了。

PUG

Himalaya 发表于 2015-6-19 19:32
Q1) 怎么解决两个桨的相互干涉问题,, 最基本的问题，因为它的两个桨旋转面有一片重叠区。
A1) 楼主一楼 ...

1. 当然，高低差或拉开轴距都可避免干涉问题，但就不是支努干了。

2. 直机的油门和螺距是同一个操作杆，所以不可能随油门杆来定速。只能是切三或四个状态定油门值，油门杆这时是控螺距。

PUG

redsock2009 发表于 2015-6-19 19:42
没实践经验而在理论上知道一些皮毛，肯定会在一些方案上犯错误吧？把直机尾吧折掉后，用手用力夹着传动轴 ...

“不满意速度吗？这要看主旋翼分力能达到多少，而这个分力如果是在高速飞行的向前分力，则这种分力不能达到能对抗这个分力的螺桨推力效果，”

你最好做一下松杆后的力的分析，这些是基本的东西。

Himalaya

PUG 发表于 2015-6-19 20:04
1. 当然，高低差或拉开轴距都可避免干涉问题，但就不是支努干了。

2. 直机的油门和螺距是同一个操作杆，所以不可能随油门杆来定速。只能是切三或四个状态定油门值，油门杆这时是控螺距。

原来您说的是油门曲线！我用定速模式飞的话，定速曲线都是一条直线。油门杆只管螺距。

如果期望真正“支奴干”旋翼交错，只能机械硬连接来实现，一般的电子方式不现实。

redsock2009

Himalaya 发表于 2015-6-19 20:17
原来您说的是油门曲线！我用定速模式飞的话，定速曲线都是一条直线。油门杆只管螺距。

如果期望真正“ ...

呵呵，就看有无必要！现在的电子技术搞出以形示真的支努干来还是小菜一碟吧？

redsock2009

PUG 发表于 2015-6-19 20:10
“不满意速度吗？这要看主旋翼分力能达到多少，而这个分力如果是在高速飞行的向前分力，则这种分力不能 ...

Himalaya

redsock2009 发表于 2015-6-19 20:59
呵呵，就看有无必要！现在的电子技术搞出以形示真的支努干来还是小菜一碟吧？

注意看原话，我特意加了定语。

PUG

Himalaya 发表于 2015-6-19 20:17
原来您说的是油门曲线！我用定速模式飞的话，定速曲线都是一条直线。油门杆只管螺距。

如果期望真正“ ...

PUG

redsock2009 发表于 2015-6-19 20:59
呵呵，就看有无必要！现在的电子技术搞出以形示真的支努干来还是小菜一碟吧？

那你先想想看吧，看是“小菜”还一场“盛宴”。

PUG

redsock2009 发表于 2015-6-19 21:00

我说的是你的“尾推”方案的力学问题。

我一直想问你一个问题，但怕你介意。你介意我问些私人问题吗？

redsock2009

PUG 发表于 2015-6-19 22:11
我说的是你的“尾推”方案的力学问题。

我一直想问你一个问题，但怕你介意。你介意我问些私 ...

尾推看分力大小，起飞重量八百千克，有分力二百千克，则推力就是二百千克，两个力相抗着升空，这在技术上没什么大不了的问题吧？什么样的问题？有必要？

redsock2009

Himalaya 发表于 2015-6-19 21:04
注意看原话，我特意加了定语。

因此也就用了以形示真来表示可能性。

redsock2009

PUG 发表于 2015-6-19 22:04
那你先想想看吧，看是“小菜”还一场“盛宴”。

对通才能者来说是小菜一碟，对本贴来说就是升天工程！

TheNox

redsock2009 发表于 2015-6-20 08:11
尾推看分力大小，起飞重量八百千克，有分力二百千克，则推力就是二百千克，两个力相抗着升空，这在技术上 ...

假设尾电机倾角推力和锁尾分量为1：1
锁尾分量200克，推力200克，加起来不算效率损耗要400克，这个能量从哪里来呢？都是从电池来
也就是羊毛还是出在羊身上
倘若是为了降低主电机负担，我觉得某种程度上可行，毕竟是将推力分摊到尾巴上
倘若只是为了效率我觉得未必有效，毕竟那“200g推力”都是电池出力，只区别于这些能量是加在主电机上还是加在尾电机上而已，而且尾电机机型更重，效率未必有主桨推动更优
倘若是为了节约通道，这个我不懂是节约了哪个通道

PUG

redsock2009 发表于 2015-6-20 08:11
尾推看分力大小，起飞重量八百千克，有分力二百千克，则推力就是二百千克，两个力相抗着升空，这在技术上 ...

就是力的合成和分解问题。还有就是一个物体的运动状态和力，力矩之间的问题。这个你会吗？

redsock2009

TheNox 发表于 2015-6-20 11:45
假设尾电机倾角推力和锁尾分量为1：1
锁尾分量200克，推力200克，加起来不算效率损耗要400克，这个能量从 ...

用用旋翼分量对抗推力，肯定是效率损耗，也只能是玩玩而已，假大空的东西，也就是示个形，航模普遍不是这样？约绝大部分顾不上这个羊毛是从什么地方出了！
主要是为了利用现有的遥控器中，已经有四个遥控器了，再买心理上也通不过啊！是在这种目的的基础上说是节约了一个通道来干其他事。

redsock2009

KWOKRICK 发表于 2015-6-19 18:19
對呀 那兄弟是用CC3D弄的
YOUTUBE有

用一个电机驱动的支努干采用了皮带，这实际上就是机电结合，皮带就是同步器