自己DIY的无刷电机和控制器

flt008 · 发表于 2006-4-16 00:47

厉害，楼主能做个上到36V电压，电流60A以上的吗？

xunicheng · 发表于 2006-4-16 13:17

程序好像没有考虑进角啊！

感生电动势检测必须考虑进角，不然效率很低啊！成品电调又可以调整进角的，5度、7度、一直到30度，光驱的有感无刷专用片子进角一般固定在30度。

xunicheng · 发表于 2006-4-16 13:22

原帖由 yqxyqx 于 2006-4-16 00:21 发表
今天测了一下电机的转速：电源电压4.9V，三极管压降共0.7V，电机空载时转速大约：8000转/分，电流大约1A。
换用买来的50元的无刷电调，把转速调到8000转/分，电流也是大约1A。
说明其实这种电调实际上也没有考虑 ...

空载和带载工作状态差很多啊！

lgq5106 · 发表于 2006-4-16 19:22

原帖由 xunicheng 于 2006-4-16 13:17 发表
程序好像没有考虑进角啊！

感生电动势检测必须考虑进角，不然效率很低啊！成品电调又可以调整进角的，5度、7度、一直到30度，光驱的有感无刷专用片子进角一般固定在30度。

这个问题我们已经知道,就是不知道怎样设进角,所以效率不高,另外,此电路是实验电路,驱动管用的是三极管,也是效率不高的原因,如果用场效应管会有较大改善.希望大家能在程序方面帮完善进角问题,这就是发这个帖子的本意.

弄个灯笼 · 发表于 2006-4-16 20:21

原帖由 yqxyqx 于 2006-4-16 00:04 发表

我不知道怎么把文件传上来！:em17:

有个办法可以先在yahoo或其它有免费邮箱的网站申请一个邮箱.然后将程序以附件的方式附在一封邮件上面,最后把邮箱的账号和密码公布在主题的某个地方,这样大家就都可以以去下了以后程序有什么更新是也能更方便的发布了:em00:

tj0091979 · 发表于 2006-4-16 20:25

厉害啊真的是动手能力超强理论也不差

kenzhou · 发表于 2006-4-16 22:54

:em26::em26::em26:顶!一定要顶!!!!

kenzhou

弄个灯笼 · 发表于 2006-4-17 01:20

我想问一下在图中用红圈圈住１，２那两个零件叫什么啊！第三个圈的电容是不是104pf的啊？

h4014 · 发表于 2006-4-17 08:45

狂顶！！！！！！！！！

xunicheng · 发表于 2006-4-17 08:47

1、LM339，4比较器，圈里的是其中的一路；一般运放也这样画。
2、7805，5V三端稳压；
3、104是0.1uf，10乘以10的4次方pf，也就是10后面加4个零pf，类似的比如473是47000pf，0.047uf；

chengke · 发表于 2006-4-17 14:23

好贴！顶了！楼主辛苦了！可是怎么看不到图呢？

palm · 发表于 2006-4-17 15:24

收藏了，认真研究研究。

yqxyqx · 发表于 2006-4-18 00:20

这两天都在忙着和电脑病毒做斗争，没有弄到无刷电调,刚刚重装完系统，上来冒个头。
电路图由于画得急了点，发现不少错误，大家如果要实验的话要注意。非常抱歉！
首先，驱动部分电路就有问题。我实验时是用４节镍镉电池做电源的，没有用到三端稳压，驱动电路可以用图中所示电路。但如果要升高电压，按照图上的接法就不行。要适当改变驱动电路，并适当修改程序。

yqxyqx · 发表于 2006-4-18 00:30

虽然实验还没成功，但我有一个惊喜的发现。今天用买来的电调接到我做的无刷电机（就是照片中的那个）上，发现效率挺高的，比我买来的红薯2030无刷高多了，在同样的电源、带同样的螺旋奖、转速差不多（很难调到相同）的情况下，2030的电流居然比DIY无刷大了将近一倍。
不过我DIY的无刷好想启动有点困难。

yqxyqx · 发表于 2006-4-18 00:41

我现在有一个解决问题的方案，不知道行不行得通？
首先利用检测感应电动势过零法检测出换相一次所需时间，然后根据这个时间算出最佳的换相时间，应用在后面的N个相序中。过了N个相序后又再重复前面的过程。具体N=？可以通过具体实验来得到。
不知道大家觉得怎么样？

lxs1029 · 发表于 2006-4-18 16:45

问一个菜的问题：
我见过的无刷是三条线，楼主的咋那么多！
另外用普通的三匝有刷改三匝无刷的话，用一般的无刷电调能控制吗？

lgq5106 · 发表于 2006-4-18 18:54

原帖由 lxs1029 于 2006-4-18 16:45 发表
问一个菜的问题：
我见过的无刷是三条线，楼主的咋那么多！
另外用普通的三匝有刷改三匝无刷的话，用一般的无刷电调能控制吗？

这个电机原来用霍尔元件检测转子位置,现在不用了,所以多了一些线.普通机改的无刷有无刷电调都可以控制.

峰回路转 · 发表于 2006-4-18 19:00

学习学习........

xlg · 发表于 2006-4-18 19:26

原帖由 yqxyqx 于 2006-4-18 00:41 发表
我现在有一个解决问题的方案，不知道行不行得通？
首先利用检测感应电动势过零法检测出换相一次所需时间，然后根据这个时间算出最佳的换相时间，应用在后面的N个相序中。过了N个相序后又再重复前面的过程。具体N ...

看啦你的控制程序，线圈的供电顺序AB-BC-CA.三种状态，我在别处看到的资料好像是有6种状态AB-CB-CA-BA-BC-AC,是否效率会高一些。另外商品的电调VMOS管都用较高频率的PWM来调速，过零检测的干扰会更密集，不知你有好方法吗？提前换相按你的方法应该可行，换一次就计算一次好一些，

王清华王清华 · 发表于 2006-4-18 20:00

请楼主帮忙啊，我正在搞无刷的毕业设计。
QQ：52709987

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