最近挺火的关于支奴干的贴子，我说点我的看法劝劝吧。

redsock2009 · 发表于 2015-8-5 15:00

ATX 发表于 2015-8-5 13:49
既然所谓“支奴干”这么简单又不稀奇的东东，全国的模型论坛都没几个能搞出来还TM想搞鱼鹰，要现实一点不要 ...

主要是没有吸引力，如果有招标，能搞出的至少超过三千人！鱼鹰确实是要比支努干简单多少，其实也就是两轴飞行器，也就是在中间加进一个水平转换飞行，这个对不少人来说是新年课题，但也是仅此而已！

redsock2009 · 发表于 2015-8-5 15:12

本帖最后由 redsock2009 于 2015-8-5 16:06 编辑

shijiamoni 发表于 2015-8-5 14:57
支奴干的控制属于各个转轴的控制会互相耦合的，完全不耦合的是只有3d固定翼，一般固定翼航向和横滚都会耦合 ...

支奴干俯仰和横滚完全用斜盘控制循环螺距就可以稳定控制，而航向为什么就非要通过两个旋翼的整体螺距差来实现航向扭矩？真飞机也说是依靠两斜盘的不同来实现，总距要是有的话，真正产生机体扭转力矩的还是斜盘起的作用吧？

dredge · 发表于 2015-8-5 16:09

ATX 发表于 2015-8-5 13:49
既然所谓“支奴干”这么简单又不稀奇的东东，全国的模型论坛都没几个能搞出来还TM想搞鱼鹰，要现实一点不要 ...

我觉得鱼鹰的复杂在于起飞的时候靠飞控增稳，改平飞的时候怎么让减小飞控影响

dredge · 发表于 2015-8-5 16:15

Hawk208 发表于 2015-8-5 10:33
别贴图了，人家都说了，飞了二十几个起落毫无压力，NB的一塌糊涂。。。
还有什么好说的。。。

用多轴飞控 6轴米字结构控制果然是明路，不过我手上只有naza飞控输出方向是死的而且补偿速度太快能不能推荐一个比较开放的飞控，我想用泰式x3改试试，x3皮带盘大，可以用比较宽的皮带做同步

pk125 · 发表于 2015-8-5 17:27

本帖最后由 pk125 于 2015-8-6 09:36 编辑

。。。。。

Afisom · 发表于 2015-8-5 17:36

魔菇力发表于 2015-8-5 09:39
纸上谈兵没意思，做一个出来给我们这些不相信的看看才是最好的证明，天天叽叽歪歪空谈干什么，另外楼主你等 ...

我可以肯定，做不出来（最多静态）或者买一个来。

另外，喷就喷吧，我典型的看热闹不嫌事儿大~~~

反正劝我也劝过了，炸个机伤个人什么的我也不会觉得心里不好受。

Afisom · 发表于 2015-8-5 17:38

魔菇力发表于 2015-8-5 10:13
别再扯什么鱼鹰了，中将支奴干的逼就装成这样，再装鱼鹰的逼，直升机版还让不让人活了

简单粗暴有个性，恩，我喜欢！

魔菇力 · 发表于 2015-8-5 17:57

redsock2009 发表于 2015-8-5 14:55
呵呵，操你妈！满嘴喷粪已经够可以的，不知羞耻的家伙竟然拉下一泡屎尿！

对，我就是爬你头上拉了泡屎，你奈我何？哈哈哈，至于说羞耻二字，陀螺仪要驱动都不知道，算不算羞？！那么多人天天喷你，你难道没皮没脸吗？换别人估计都自杀了，你还引以为荣，你心里真强大啊

pk125 · 发表于 2015-8-5 22:09

本帖最后由 pk125 于 2015-8-5 22:12 编辑

dredge 发表于 2015-8-5 16:15
用多轴飞控 6轴米字结构控制果然是明路，不过我手上只有naza飞控输出方向是死的而且补偿速度太快能不能 ...

CC3D每一个输出通道都可以随意调正反向和行程大小，据说还可以自定义混控，可开发性很强，是我见过最开放的飞控，你可以试一试

dredge · 发表于 2015-8-5 23:26

pk125 发表于 2015-8-5 22:09
CC3D每一个输出通道都可以随意调正反向和行程大小，据说还可以自定义混控，可开发性很强，是我见过最开放 ...

好的，我研究一下

su30mk007 · 发表于 2015-8-5 23:39

论坛里已经有支奴干系列帖子了，还有飞行视频。难道大家都没看见吗？

su30mk007 · 发表于 2015-8-5 23:56

帖子在这里。
模块化支奴干与飞控的结合（试飞......） http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1000538

Hawk208 · 发表于 2015-8-6 00:01

su30mk007 发表于 2015-8-5 23:56
帖子在这里。
模块化支奴干与飞控的结合（试飞......） http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread ...

那帖子中将已经进去视察过了，那意思就是“很简单，没什么了不起的”。。。

su30mk007 · 发表于 2015-8-6 00:36

Hawk208 发表于 2015-8-6 00:01
那帖子中将已经进去视察过了，那意思就是“很简单，没什么了不起的”。。。

别提那中将，我开始还以为他要来做一个支奴干呢。结果就看见一架丑的渗人的450照片。几天后见他突然转移话题了，支奴干也不整了，发了N个别扭的话题。也不管别人受得了受不了。劲瞎扯些乱七八糟的话。别人说东他说西。

zlfchman · 发表于 2015-8-6 00:40

jonehe · 发表于 2015-8-6 07:56

su30mk007 发表于 2015-8-5 23:56
帖子在这里。
模块化支奴干与飞控的结合（试飞......） http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread ...

这机子做的很漂亮，

redsock2009 · 发表于 2015-8-6 08:10

魔菇力发表于 2015-8-5 14:29
对，就是有目标，劳资就是看你不顺眼，连驱动都不会装的东西还支奴干，干你老毛，天天装逼赚眼球，打赌， ...

C你m！满嘴喷粪已经够可以的，不知羞耻的家伙竟然拉下一泡屎尿！

xiaomi2015 · 发表于 2015-8-6 08:18

bh1lne · 发表于 2015-8-6 09:13

中将的想法咱都理解不了。我还记得怹有一神作名曰“高速450”不知道现在怎么样了

魔菇力 · 发表于 2015-8-6 10:54

redsock2009 发表于 2015-8-6 08:10
C你m！满嘴喷粪已经够可以的，不知羞耻的家伙竟然拉下一泡屎尿！

今天又好多人喷你，哈哈

【站内推荐】 /1