最新的无感FOC正弦驱动时代开始来临！

dasuantou

lvfv 发表于 2016-6-28 16:37
请教下楼主，随着电机速度的增加，开关电源电流达到了限定值，电调里要如何检测这个值？看大疆的420s是随 ...

无感FOC的工作基础之一就是检测电流，而且是比较精确的检测电流，所以你自然就会知道当前的电流是多大了。
by the way,看了兄弟的图标，莫非是那个A莫论坛的兄弟？也是喜欢关注电调之类的家伙？

lvfv

dasuantou 发表于 2016-7-14 11:45
无感FOC的工作基础之一就是检测电流，而且是比较精确的检测电流，所以你自然就会知道当前的电流是多大了 ...

哈哈，对的，绞尽脑汁想出来的这名字。
看着楼主帖子成长起来的，感谢楼主指引方向。

现在自己做的FOC电调，功能方面测试基本都OK了，还没上机飞。
现在剩最后一个问题就是电流的问题，开关电源一限流，电调就找不到感觉了，抽死。
（试DJI的时候随着开关电源电流调小，电压会慢慢降低，想要的就是这个效果。）
不过今天找到了一点思路，待实现。

dasuantou

lvfv 发表于 2016-7-14 16:34
哈哈，对的，绞尽脑汁想出来的这名字。
看着楼主帖子成长起来的，感谢楼主指引方向。

幸会！
兄弟用什么芯片做的？放个视频给大家看看，我的帐号被封了就没有再上了。

据说现在峰龆的芯片操便宜做FOC,而且跑的还不错喔。

lvfv

dasuantou 发表于 2016-7-14 22:07
幸会！
兄弟用什么芯片做的？放个视频给大家看看，我的帐号被封了就没有再上了。

特意拍了一个。http://v.qq.com/x/page/f0314k69yoz.html

见过峰岹(tiao刚度出来的哈哈)的一个销售，见拿的有样板我没看演示。
IC及驱动超便宜。

MCU是NXP的。程序里是超频跑的。

dasuantou

lvfv 发表于 2016-7-18 20:00
特意拍了一个。http://v.qq.com/x/page/f0314k69yoz.html

见过峰岹(tiao刚度出来的哈哈)的一个销售， ...

嗨，刚刚看了兄弟的视频，做的真好！在深圳上班吗？这么好的技术，怎么不自己干呢？现在被BLHELI压的喘不过气来的传统电调公司对无感FOC都比较怵的！都快变BLHELI的硬件制造商了，哈哈！
据电调行业的朋友讲（闲聊，可能听错哈！），FENGTIAO的启动超屎，也就它自己调好的DEMO看起来好点，但它的硬件FOC算法可以跑得很快，毕竟是硬件做的，可内核是51的，根据我使用C8051的经验，估计是SILAB公司的51 DIE。估计也不能跑自己写的算法，也没有什么说明书可以下载了解，基本上根据经验，只要是不给资料下载的公司，基本都是国内公司，后来给他们公司发了个样片申请的邮件，意料之中的石沉大海，说什么样片申请通道，其实就是狗屁！亲自验证了！

请问可以在低速运行时，用手随机拨动让螺旋桨反转吗？这个时候可以可靠的恢复正常运行吗？我在视频中似乎有观察到有一个非常短暂的定位加速过程，在加上螺旋桨后（跟我学的吗，哈哈！），电机有短暂的停顿，然后会有一个重新强制启动的动作，我有一个朋友就是用的VESC中的算法做的，也可以做到不错的效果，有兴趣了解一下。
你的启动算法觉得和DJI做的TI 方案有什么区别吗？它的启动效果真的令人吃惊的。

请问用的是NXP的什么芯片，运算能力如何？价格如何？我现在碰到了芯片运行速度不够的问题，正在换用STM32F301的芯片来搞，一片K6的要8块钱。

lvfv

dasuantou 发表于 2016-7-19 11:28
嗨，刚刚看了兄弟的视频，做的真好！在深圳上班吗？这么好的技术，怎么不自己干呢？现在被BLHELI压的喘不 ...

才刚搞电机没多久，经验积累不行，很多常识性的问题见的太少。
放螺旋桨的确是跟你学的。视频里刚放上的时候停顿了一下又重新启动了，低速的时候负载响应是个问题，就像空载的时候，手很容易就抓住的。（自己觉得是个问题，不晓得是应该怎样）
启动相对DJI来说效果差不多，DJI的力度比我的大的多。
昨天拍视频的时候发现堵转之后偶尔会反转，今天优化了一下，反着转电机也可以恢复正常方向。

今天发现一个新问题：
之前跑YINYAN 2300KV电机一直正常，第一次上电池的时候经验不足，烧掉了，今天自己把电机绕了一下，可以正常跑（发觉比之前KV要高），然后再跑的时候电流大了很多。
前几天跑YINYAN 2600KV的时候就有这问题，只是一直没留意。
我PWM是40K，控制周期只有20K，是电机退磁了？
有个山寨3100KV电机一直比较正常，只是到高速的时候不稳，就像PI没调好一样。中低速正常。

NXP的LPC824，估计你有点印象。
运算速度...手册里只有30M主频。我程序是超频到48M跑的，试过60M也可以跑。
价格是比较便宜的。如果有兴趣可以给你弄个小开发板，我自己做的。

dasuantou

lvfv 发表于 2016-7-19 15:24
才刚搞电机没多久，经验积累不行，很多常识性的问题见的太少。
放螺旋桨的确是跟你学的。视频里刚放上的 ...

你做的很不错了！
在深圳吗？可以见个面认识一下，也可以把我的启动给你演示一下，互相交流。

NXP的没玩过，怎么不用STM32F301呢？电调老大HW都用了，据说性能杠杠的。
有空可以到我旺旺聊，搜无感FOC就可以了。

电机很难退磁的，也不太会影响效果，干脆买些新西达1000KV的，才2，30块一个，便宜！

lvfv

dasuantou 发表于 2016-7-19 17:38
你做的很不错了！
在深圳吗？可以见个面认识一下，也可以把我的启动给你演示一下，互相交流。

http://v.qq.com/x/page/k0314ssg3h1.html
控制XXD 1000KV的，这个奖大，不好启动。

公司代理NXP和GD，ST估计没机会用了。
以后可能用FREESCALE的。

我在北站附近。
旺旺已加。

dasuantou

lvfv 发表于 2016-7-20 10:02
http://v.qq.com/x/page/k0314ssg3h1.html
控制XXD 1000KV的，这个奖大，不好启动。

看了兄弟的视频，没见到加我的旺旺哈，不会搞错吧，是“big**31”那个喔。

所有无感项目，不管是方波还是FOC，启动才是关键，跑起来后大把的开源代码可供参考。
要想做到好的启动，一定要有好的位置估算算法，比如HFI，看了ST的效果，你就知道了。

sin_ce

dasuantou 发表于 2016-7-21 10:44
看了兄弟的视频，没见到加我的旺旺哈，不会搞错吧，是“big**31”那个喔。

所有无感项目，不管是方波 ...

老兄你的QQ号多少的 加你好友请教下。。。。

dasuantou

sin_ce 发表于 2016-8-12 09:15
老兄你的QQ号多少的 加你好友请教下。。。。

给你发信息时被告知非好友，没有成功。

sin_ce

dasuantou 发表于 2016-8-12 14:45
给你发信息时被告知非好友，没有成功。

我是新注册的还没权限加好友呢  QQ:282870372

lvfv

最近研究了一下STM32F030F4P6，零售才2块钱，发现少了半路中间对齐的PWM.....
TIM14是个坑...
搞了2天还是没有解决办法。

dasuantou

lvfv 发表于 2016-8-15 12:54
最近研究了一下STM32F030F4P6，零售才2块钱，发现少了半路中间对齐的PWM.....
TIM14是个坑...
搞了2天还 ...

兄弟你一定要把价格战进行到底吗？
还是用F031吧，我用STM32F301 QFN32的，也是TIM1的CH3N给映射到了OSC上，不能用晶振，太坑了。唯一超好用的XMC1300，ADC又不怎么好，而且订货要3月，泪水。。。。。。

lvfv

dasuantou 发表于 2016-8-17 17:17
兄弟你一定要把价格战进行到底吗？
还是用F031吧，我用STM32F301 QFN32的，也是TIM1的CH3N给映射 ...

哈哈，主要是技术上不去，只好成本降下来~~

今天看了一下TI的参考手册，发现我的启动和它的很像（forced-angle）。
不过我的太初级了，还会肉眼可见的反，或是等待。

现在还没搞懂怎么反转，现在的不正常反转从角度上来看正转是0-360，反转是360-0，其它变量的关系还没搞明白。
不过现在还没涉及反转功能，可以慢慢了解。

dasuantou

lvfv 发表于 2016-8-19 16:39
哈哈，主要是技术上不去，只好成本降下来~~

今天看了一下TI的参考手册，发现我的启动和它的很像（forc ...

force angle其实就是通常所说的强制拖动而已，但关键不是这个，而是它的FAST估算器牛逼。
现在90%以上的公司所推的方案基本都是强制拖动式启动，因为就如同方波一样，平滑无抖动的无传感器启动才是难点，而运行时的算法则是大把的源代码下载。
当然，也会有人用所谓的脉冲定位法做启动，不过这个启动时会有讨厌的吱一下的声音，况且这个方法也是大把论文讲述的。
还有一种讨巧的方法是用快速的强制定位来对齐，对于小惯量的负载，比如小飞机的螺旋桨之类的效果还是不错的，但用途有限，电流也大，目前还是TI的方案最好了。

lvfv

dasuantou 发表于 2016-8-20 08:29
force angle其实就是通常所说的强制拖动而已，但关键不是这个，而是它的FAST估算器牛逼。
现在90%以上的 ...

哈哈，我是想着TI既然都列到优点里了，应该是有技巧的拖动。

其实我挺赞赏tang0571说的，大意是只要两个电阻就可以做的很好，TI还要多测3路电压。

它的FAST的确很NB，一个电周期内就可以测到角度。
但这一个电周期在轴上就有一个角度，如何来定这一下呢？

dasuantou

lvfv 发表于 2016-8-22 09:56
哈哈，我是想着TI既然都列到优点里了，应该是有技巧的拖动。

其实我挺赞赏tang0571说的，大意是只要两 ...

我也很同意你的看法，只要2个电阻就够了。有人会说这个不能达到全电压运行，可是就算你的车最大速度可以到300公里/小时，但常用的了不起120公里/小时了。
我一直在追求TI 那样的启动性能，但还没有达到，正在努力中。。。

lvfv

dasuantou 发表于 2016-8-22 10:16
我也很同意你的看法，只要2个电阻就够了。有人会说这个不能达到全电压运行，可是就算你的车最大速度可以 ...

有没有兴趣自己搞个网站玩玩？

dasuantou

lvfv 发表于 2016-9-6 08:57
有没有兴趣自己搞个网站玩玩？

搞自己的网站当然好了，不会被某些网站动不动就封ID来搞钱了，但实在没有那么多的精力。我现在有自己的TB，准备做点无感FOC电调玩玩，可以做到稳定的60RPM低速运行，正在画板。