【BRAIN 的定速设置】
下面以好盈50A V3电调为例，说一说我是怎么设置用BRAIN定速的
首先要将电调的定速线与BRAIN连接上，这里特别要说明是的BRAIN的定逗 口GOV的线序需要注意，请看下面
这个接口是ZH 1.5接口，线序按这个顺序接。GOV的-和+是输出口， 是给霍尔元件或转速传感器供电的
，不能接入供电，否则会烧毁金脑的，切记。如果不接传感器，只接电调定速，这个接口只接一根黄色RPM定速线即可
这里需要自己做一个转接线，如下图
好了，硬件连接好了，我们下面开始进行软件设置
首先设置一下V3电调，按照V3说明书，对电调进行如下设置
1. 剎车模式 : 关闭
2. 电池种类 :LiPo
3. 保护模式 : 软关断
4. 低电压保护 : 中保护点, 也就是每个cell低电压保护点为3.15V 5. 飞行模式 : 选直升机无定速的飞行模式，这样启动非常柔和，切HOLD后会有1秒的等待，然后马达慢慢启动
6. 熄火重启时间 : 默认即可，如果用金脑控制，这里就选关闭
7. 马达进角 : 此处默认就可以，或者根据你的马达建议进角进行设置
8. PWM频率 : 此处选默认项
9. BEC电压 : 选5.2V，或者根据你的舵机和接收机来选择电压
10. LiPo Cell : 选择自动计算
电调设置完，我们就设置BRAIN
进入BRAIN程序，电调设置项
上图是手机程序，电脑程序是一样的
齿轮传动比(GearRatio): 输入主齿轮和小齿轮传动比(大齿轮的牙齿/齿轮的牙齿)或者点击计算器,输入大齿轮和小齿轮齿数,软件会自动计算出齿轮传动比。 我的是450L齿比是11
感应分压器(SensingDivider)： 电动直升机,这个数字是电机极数除以2。也就是电机磁极对数(例如10极电动机的感应分压器是5)。我用的是6极电机，所以这里设置为3 速度1:设置速度1 我设置的是2600 速度2:设置速度2 我设置的是2900 速度3:设置速度3 我设置的是2900 使用发射器油门曲线完成速度切换遵循以下原则: 0—25% 油门曲线—>不支持定速 25%—49% 油门曲线—>速度1(推荐油门曲线直线40%) 50%—74% 油门曲线—>速度2(推荐油门曲线直线60%) 75%—100% 油门曲线—>速度3(推荐油门曲线直线100%)我设置的是80 如果油门曲线的设置是正确的,在切换速度开关时，所选择的速度是亮的。请确认电机电缆和/或小齿轮在速度开关切换之前是断开的。 增益(Gain): 默认设置（50%）将适合大多数飞行风格和模式。更高的信号增益会使调节器的动作反应更剧烈,而低增益会使调节器的动作更平缓。 反向(Reverse): 如果油门操作正好相反，使用退后按钮使伺服运动和硝基机器上的汽化器相匹配。 使用+和-按钮来设置与汽化器桶相关的油门舵机运动的最大值和最小值。
好了，这一步设置完，不要忘记告诉BRAIN，我要用你来定速，否则，还是输出的是油门曲线速度
在哪里告诉他呢？这里，如下图
Use governor 打上勾是定速，在前面设置时候提到过，千万别忘记了！
好了，现在所有定速设置都好了，去试飞吧！
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发表于 2015-10-15 18:59
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