一起玩APM- 自动航点指令及相机控制笔记

yanjingr · 发表于 2015-12-9 22:41

技术贴顶

785903194 · 发表于 2016-1-17 15:46

停不住发表于 2015-11-11 11:51
我是参考网站自己DIY光耦线, 接到相机的按键2头. 光耦由输出脚触发控制:
APM 参数修改：
RELAY_PIN = 1 ...

我之前也搞了光耦没弄成功。你的光耦另一端跟什么连接？

zjs13588 · 发表于 2016-1-17 20:04

这是教程贴吧，必须顶一下！

停不住 · 发表于 2016-1-17 21:29

785903194 发表于 2016-1-17 15:46
我之前也搞了光耦没弄成功。你的光耦另一端跟什么连接？

Pixhawk 的Aux4脚（PIN53)。

yun89708 · 发表于 2016-1-18 12:27

好文章，顶起

785903194 · 发表于 2016-1-21 20:31

停不住发表于 2016-1-17 21:29
Pixhawk 的Aux4脚（PIN53)。

光耦直接接上？？？

停不住 · 发表于 2016-1-22 09:16

本帖最后由停不住于 2016-1-23 15:07 编辑

785903194 发表于 2016-1-21 20:31
光耦直接接上？？？

直接的，不动做黄圈接头对调下。。制作详细下载：http://pan.baidu.com/s/1bseK7k

785903194 · 发表于 2016-1-23 17:35

yun89708 发表于 2016-1-18 12:27
好文章，顶起

53还要接方向舵呀

785903194 · 发表于 2016-1-26 16:56

停不住发表于 2016-1-22 09:16
直接的，不动做黄圈接头对调下。。制作详细下载：http://pan.baidu.com/s/1bseK7k

多谢了最近整山狗上

jiadz01 · 发表于 2016-2-5 20:44

好文章，顶起!

学习了！谢谢楼主停不住！

jiadz01 · 发表于 2016-2-5 20:46

785903194 发表于 2016-1-26 16:56
多谢了最近整山狗上

在山狗上整得如何？谢谢回复啊！

785903194 · 发表于 2016-2-7 17:29

jiadz01 发表于 2016-2-5 20:46
在山狗上整得如何？谢谢回复啊！

没整呢忙得一团糟

785903194 · 发表于 2016-2-7 17:31

楼主详细得后期处理方法有没有

itsme · 发表于 2016-2-14 23:23

非常好的技术帖子！谢谢分享。

Zanquar · 发表于 2016-3-3 15:30

请问楼主，之前用APM飞控APM固定翼固件飞得很正常，可是昨天第一次用pixhawk用的APM3.4固件，自动航点，设定200米高度，但爬到150米就不爬了。飞行过程还算平稳。
求指导。

jiadz01 · 发表于 2016-3-5 19:07

又看了一遍！

GXWT · 发表于 2016-3-16 22:21

我的APM Bootloader坏了有朋友能帮我刷一下吗？我的ＱＱ１４８５３３６４６６.期待援助。

停不住 · 发表于 2016-3-17 08:48

GXWT 发表于 2016-3-16 22:21
我的APM Bootloader坏了有朋友能帮我刷一下吗？我的ＱＱ１４８５３３６４６６.期待援助。

虽然刷Bootloader很简单，如果没有烧写基础，可能送回原店家比较快吧。APM可以参考网页：http://plane.ardupilot.com/wiki/ ... er-apm2x-atmega32u2

GXWT · 发表于 2016-3-18 11:26

停不住发表于 2016-3-17 08:48
虽然刷Bootloader很简单，如果没有烧写基础，可能送回原店家比较快吧。APM可以参考网页：http://plane.ar ...

非常感谢你的回复！

停不住 · 发表于 2016-3-18 11:33

GXWT 发表于 2016-3-18 11:26
非常感谢你的回复！

不客气，网上搜非常多，可以参考泡泡apm bootloader 教程。

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