已试飞成功，很稳定，只是重量有点超，现大致整理一下：
1：机架中心板，上板2MM铝合金，下板1.2MM，云台立板5MM，其余2-5MM不等，重量700G;
2 : 机架含动力，零度X4飞控，线材等全重2.6KG，比预计超重0.6-0.8KG；
3：动力 疯狂的5008，KV335,17寸蜻蜓桨,6S,
4：不带云台起飞3.8KG，含6S10000电池1.3KG，基本在设计重量内
5 : 3.8KG起飞时，一个用了3年的退役6S10000电池，21.3V报警降落，悬停20分钟，X4飞控自带电流计测得电流20-22A，
6 ：全负荷起飞5.2KG，6S10000的正常服役电池航线+悬停飞行12分，21.6V降落，半小时后电压回升到3.85V
7 ： 全程振动值约2-3，晃动值约2-3
8 ： 优点，廉价。铝合金板材料费40元左右，机臂及脚架，云台架等不锈钢管全买的边角料，共计20元。其余好像也没什么优点了
以上数据基于飞控自带功能测得，仅供参考。
总结：
1 ： 基本符合自己的设计初衷，但是有点看高了5008动力，5008电机配合17寸桨，在6S时，1KG拉力电流约5A，效率还不错，可一旦超过1.2KG的拉力，电流立马飙升，
之1.4KG拉力时，油门已达65%以上，电流约10A，飞行风险极高，因此建议此电机单轴拉力最好不要超过1KG，
2 ： 四轴挂微单的话，建议动力再大一号，18寸桨及以上比较合适，或用6轴更为稳妥一点
3 ： 对于5008电机，厂方建议17寸桨效率最高，经实际飞行，感觉1555大疆款桨更为合适，总体电流要小2-4A，振动更小，飞行更稳定。
下一架打算采用六轴，用传统的碳纤维结构，预计挂微单起飞重量不超过5.4KG
以上数据仅供参考。
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发表于 2016-1-26 11:12
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